GPS和电子水准仪在烟台控制网中的应用

采用全球卫星定位系统GPS施测了三等控制网，作为首级平面控制网。为提高观测速度、精度和可靠性，采用DL-102C电子水准仪建立了三等水准网作为首级高程控制网，用三等水准联测过的GPS控制点作为起算点进行GPS高程拟合。三等GPS网的总点数为57个，联测国家二等三角点4个，利用旧点9个，新布设GPS控制点44个，平均边长2．46km，控制面积约350km^2，在1980西安坐标系下进行平差，同时在烟台城市坐标系下平差计算，使开发区与城市建成区的控制网能够紧密地联系起来。三等水准网的总点数为41个，起算点为2个国家一等水准点，往返测水准路线总长为203．4km。平面精度和高程拟合精度均达到了国家规定的指标要求。     

GPS高精度平面控制网的建立及其精度分析

一、引言 目前，利用GPS技术来施测各项工程平面控制网已经相当普及。在应用中大多是将利用GPS测量技术获得的高精度坐标值转换到某国家坐标系或地方独立坐标系中进行平差计算。为此，本文介绍一种不将GPS测量的高精度成果向某国家或地方坐标系转换，亦不与地面测量观测值进行联合平差或约束平差。这样做不仅可以保持GPS测量成果的高精度，同样也能满足各项工程建设的需要。通过这种方式建立起的工程平面控制网可以提供高精度高斯平面坐标值，完全可以满足工程建设中计算有关角度、边长或工程几何量等因素的需要。     

地面三维激光扫描的点云配准误差研究

针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了该方法能在一定程度上提高点云配准的精度。     

参数约束平差法

将附有参数先验精度信息的平差问题扩展为参数约束平差,给出了参数约束平差法在数值计算上可以统一自由网平差的新概念,不再考虑自由网平差中较为繁琐的基准条件,并用算例加以说明。     

空间测边网三维平差

对由观测的空间边长组成的空间测边网进行三维平差,可以获得待定点的三维坐标,从而省去高程测量和繁琐的概算。这种平差方法已有人论及,但仅限于工测网,且由于平差在独立空间直角坐标系中进行,使它在应用上发生了困难。本文提出将空间测边网纳入参心空间直角坐标系中进行平差,使得起算数据和平差结果与常用的大地经纬度、高斯坐标和高程联系起来,从而开拓了它的应用前景。本方法不仅适用于工测网和图根网,也适用于大地网。     

提高空中三角形变测量精度的几点措施

为了提高空中三角形变测量精度,对独立模型法区域纲平差中的几个实际问题:象对内观测点的数目;象片在立体坐标仪上的定向方法;单模型法平差;带模型连接条件的相对定向;检查数据程序等问题作了初步探讨,并且逐项进行对比分析,为整体的独立模型法平差程序提供依据。     

国家地震局地震重力重复测量资料质量的综合评述

本文对1978—1983年国家地震局地震重力重复测量资料的质量进行了综合评述。通过对观测段差的平差处理和统计分析,表明用2-4台Worden、CG_2重力仪进行重复测量的段差精度:测网可达10-20(10~(-8)米/秒~2),独立测线可达25(10~(-8)米/秒~2)。两台重力仪观测段差的平均值精度比单台仪器提高20％,四台仪器提高一倍。多期观测段差在剔除一些异常变化后,其平均值精度可达10(10~(-8)米/秒),平差后的点值中误差一般小于30(10~(-8)米/秒~2)。 统计分析表明:段差系统误差不显著,特别是多台仪器平均值能削弱系统误差,但南北测线台差出现同号积累。在相同测线上不同单位观测的段差差值有时会随重力差的增大而增大。 本文对部分绝对重力观测值和相对重力测量果结进行了比较,发现少数绝对重力点的值存在较大偏差。     

无法方程组平差

本文旨在提供一种适合计算机编制程序的平差算法,其中心思想是通过对平差数学模型中A系数阵进行初等变换,直接求得用虚拟独立参数表示的平差数学模型,然后根据虚拟独立参数与原平差模型参数的数学联系,求得原平差模型参数及有关精度。     

三维地面形变测量中独立模型法区域网平差程序的改进

在三维地形变测量中,是用独立模型法区域网平差程序将单张的航空象片连结成一个区域的。而区域网平差的精度,在很大程度上又依赖于输入数据的精度。本文将输入数据中可能出现的差错区分不同类型,又在平差过程中的各个阶段,对原始数据进行严格的检校,确保区域网平差得到应有的平差效果。 用较严密的误差方程计算其带模型连接条件的相对定向元素,可减少反复选代运算的次数,在实际作业过程中也已获得良好的效果。     

用于大地网参数平差中计算权系数矩阵的递推公式

本文导出了大地网参数平差中计算权系数矩阵的递推公式,并通过实例说明它在经典平差和自由网伪逆平差中的应用。由于这一方法无需组成法方程组,所以可作为无法方程组的参数平差法的计算基础。 由于本方法具有很高的精度,又比传统方法简便,所以它在平差计算中将有广泛的应用前景。     

GPS基线相关性对平差结果的影响

根据GPS网平差的基本模型,从理论上分析了GPS基线相关性对GPS网平差结果的影响,推导了相关公式;并通过实例说明在精密GPS控制网平差时,应当考虑基线之间的相关性,以使解算结果达到毫米级精度。     

病态模型平差的变分正则化方法

本文对病态模型平差问题进行研究,指出由于模型病态将引起平差结果的摄动,而根据Тихонов的变分正则化理论可构造出一种抗摄动的平差方法.文章通过理论分析和计算实验证明,只要合理的选择正则化参数α,就可使平差结果的均方误差比传统的最小二乘估计小,从而改善平差结果的精度.     

基于对偶四元数的不同地形无人机影像区域网平差解算方法

随着对地观测技术的发展,通过各种传感器获取的影像越来越多。无人机遥感技术以其方便、快捷、成本低、可云下飞行的优势正越来越多地运用到铁道沿线信息的获取中,为保证后续分类、信息提取、面积量算的精度,对无人机影像进行区域网平差具有重要意义。考虑到无人机影像具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则等特点,将对偶四元数引入到无人机影像定向过程中,提出了一种利用对偶四元数进行无人机影像区域网平差解算的方法,并针对不同地形区域的无人机影像进行实验。实验结果表明:本文提出的算法应用到无人机影像区域网平差中,精度与常规光束法区域网平差相当,所需像控点数量及分布与常规光束法区域网平差相当,本文研究为提高无人机影像区域网平差的解算效率探索了一种新思路。     

基于异常误差补偿的多期水准网动态平差

针对水准网中的异常误差,采用函数模型异常误差补偿方法抑制其影响,提高水准网平差精度。首先采用最小二乘方法获得各观测值残差,通过假设检验确定异常误差位置;将异常误差作为待估参数进行解算;最后扣除异常误差,利用"干净"观测数据进行平差获取水准网点的高程与垂直运动速度。采用山东省两期二等水准网观测数据进行试验,该方法进一步提高了水准网平差的可靠性。     

GPS辅助光束法区域网平差像控布点方案在大比例尺航摄成图中的关键技术应用研究

随着航空摄影测量技术的不断发展,航摄成图在大比例尺地形图中的应用不断增加,但是常规的像控布点方案外业控制点工作量较大,并且空中三角测量的高程精度较难达到国家规范精度要求。本文通过对实际项目数据的分析,采用GPS辅助光束法区域网平差像控布点方案,使用Imagination软件进行机载GPS辅助光束法区域网平差之后,空中三角测量的精度(尤其是高程精度)能基本满足国家相关规范的精度要求。     

复数域与实数域最小二乘平差的等价性研究

针对等精度独立观测条件下的同一平差问题,从理论上证明复数域与实数域最小二乘平差结果的等价性,并指出复平差方法在函数模型表达上的简便特点。基于常用的图像几何校正多项式模型构造复数域多项式模型,并设计一阶和二阶多项式图像校正算例。结果表明,两种方法的平差结果完全相同,但复数域平差方法的参数维数和法矩阵阶数仅为实数域平差方法的一半。     

不完全测量数据的EM处理算法

推导了EM算法用于不完全测量数据的实现方法。结果表明,应用EM算法处理不完全测量数据,改善了测量精度,与完全数据下的平差结果极其接近,明显优于不进行平差处理的结果。     

GPS辅助的构架航线区域网平差精度分析

首先介绍了GPS辅助空中三角测量;然后以实际生产项目为例,对无控制、稀少控制、密集控制等不同地面控制条件下的GPS辅助空中三角测量精度进行了对比分析;同时就构架航线对区域网平差精度的影响进行了试验研究。结果表明,稀少控制联合GPS进行区域网平差是可行的,构架航线有助于粗差探测,并能进一步减少控制点的数量。     

重力大地水准与GPS水准联合平差精化大地水准面

提出一种ＧＰＳ水准与重力大地水准面的联合平差方法,其原理为分别对ＧＰＳ水准和重力大地水准面建立绝对观测方程和相对观测方程,并以ＧＰＳ水准作为约束条件进行整体平差,将平差结果附合到ＧＰＳ水准上去,因而既利用了ＧＰＳ水准绝对高精度的优点,又利用了重力大地水准面的高分辨率和高相对精度的优点。考虑到球体和局部系统误差,可以将大地水准面分成若干区域进行分区平差。     

非线性不等式约束平差的一种新岭估计算法

利用先验信息对参数加以约束,建立非线性不等式约束平差模型,并提出一种新的岭估计算法解算该平差模型。2个病态算例实验证明了本文算法的有效性,且计算结果精度高于普通岭估计。