高精度矢量数据的路面三维自动建模方法

为了解决路面手工三维建模速度慢、工作量大等问题,本文面向规范化处理的高精度矢量数据,对不同路口进行精细化设计,自动生成路面三维模型。首先使用道路高精度三维信息采集软件,在获取的点云数据中半自动化提取准确的道路边线、道路标识线等矢量信息;然后针对不同路口进行精细化线形设计,提出连续四边形重建方法、弯道平滑处理方法、交叉口重建方法及路面标识线投射重建方法;最后对提取的高精度矢量数据进行规范化处理,在满足路面线形设计要求后,借助MAXScript脚本实现路面三维自动化建模。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据进行试验,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于SDCORS的车载RTK高程注记点连续采集精度分析

为提高航测法数字线划图(DLG)的生产效率,尽可能减少外业作业时间,基于山东省卫星定位连续运行综合服务系统(SDCORS)的车载RTK技术进行高程注记点采集。采用不同时间(白天、晚上)、不同车速条件进行高程注记点连续采集,并与常规方法(全站仪、单基站RTK)采集高程点进行比较,求取高程中误差,认为在夜间以不大于20 km/h的车速进行采集精度较高。在数字海阳基础地理信息数据采集项目中,利用车载RTK采集346 km2范围内的沿路高程注记点,结果表明能够满足1∶500航测法成图精度要求。     

GPS和电子水准仪在烟台控制网中的应用

采用全球卫星定位系统GPS施测了三等控制网，作为首级平面控制网。为提高观测速度、精度和可靠性，采用DL-102C电子水准仪建立了三等水准网作为首级高程控制网，用三等水准联测过的GPS控制点作为起算点进行GPS高程拟合。三等GPS网的总点数为57个，联测国家二等三角点4个，利用旧点9个，新布设GPS控制点44个，平均边长2．46km，控制面积约350km^2，在1980西安坐标系下进行平差，同时在烟台城市坐标系下平差计算，使开发区与城市建成区的控制网能够紧密地联系起来。三等水准网的总点数为41个，起算点为2个国家一等水准点，往返测水准路线总长为203．4km。平面精度和高程拟合精度均达到了国家规定的指标要求。     

基于SDCORS的车载RTK高程注记点连续采集精度分析

为提高航测法数字线划图（DLG）的生产效率,尽可能减少外业作业时间,基于山东省卫星定位连续运行综合服务系统（SDCORS）的车载RTK技术进行高程注记点采集。采用不同时间（白天、晚上）、不同车速条件进行高程注记点连续采集,并与常规方法（全站仪、单基站RTK）采集高程点进行比较,求取高程中误差,认为在夜间以不大于20 km/h的车速进行采集精度较高。在数字海阳基础地理信息数据采集项目中,利用车载RTK采集346 km2范围内的沿路高程注记点,结果表明能够满足1∶500航测法成图精度要求。     

Kalman滤波在GPS/BDS组合伪距差分定位中的应用

随着各国卫星导航系统的蓬勃发展,单一的GPS系统时代正逐步转变为多系统并存且兼容的全球性卫星导航系统(GNSS)时代。相比于单一卫星导航系统,多系统组合将显著增加可视卫星数目、改善卫星空间几何结构,多系统组合导航定位将是必然的发展趋势。滤波算法是减小GNSS定位随机误差的重要方法,利用非线性滤波方法可消除多种随机误差,从而提高导航定位精度。该文实现了基于Kalman滤波的GPS/BDS组合的伪距差分定位,并将其与最小二乘方法进行比较。实验结果表明:基于Kalman滤波的GPS/BDS伪距差分的定位精度能达到分米级,在差分定位解算过程中,多卫星系统伪距差分精度明显优于单卫星系统伪距差分精度,Kalman滤波解算的精度明显优于最小二乘解算的精度。