排序方式: 共有22条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
PLC控制的教学机械手 总被引:2,自引:0,他引:2
张建文 《华东地质学院学报》2001,24(3):237-241
介绍一台可编程控制器(PLC)教学机械手的研制。它是一个水平/垂直位移的机械设备,用来将工件由左工作台搬到右工作台,在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式,为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置。 相似文献
3.
Nautilus矿业公司SMS勘探中采用的取样技术与装备 总被引:1,自引:0,他引:1
海底大块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱代表的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。文中介绍了Nautilus公司在巴布亚新几内亚专属经济区针对海底块状硫化物矿床开展的一系列以商业开采为目的的勘探取样活动,详细介绍了勘探中所采用的基本方法与技术,并重点对其地质调查中所应用的拖网挖掘取样、ROV海底表面取样、大洋钻探船岩芯取样和专门开发的ROV岩芯钻探取样的装备、取样结果及作业效率进行了较为系统全面地介绍。 相似文献
4.
本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压控制回路,并进行机-液联合仿真分析。在分别改变钻杆直径和液压回路压力的条件下,观察机械手夹紧效果。通过仿真得到了钻杆的夹紧力变化曲线及钻杆重心位置变化曲线,确定了液压系统的许用压力范围,并验证了单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性满足要求。 相似文献
5.
6.
7.
自治水下机器人机械手系统协调运动研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆筒式外形等特点,将惩罚调节因子引入系统运动学伪逆矩阵,保证了关节在允许范围内运动,避免载体大幅度姿态变化及载体与机械手之间的干涉,同时采用梯度投影法优化海流作用下的系统推力。仿真表明,该算法在解决系统冗余度的同时,有效地协调多任务下的系统动作。 相似文献
8.
主从式多功能水下机械手结构设计要点浅析 总被引:2,自引:0,他引:2
一、前言随着科学技术的进步,人类探索开发领域的不断拓展和高生产率的要求,世界上许多国家对那些不适于人或人类本身无法完成的工作采用了机械手(或机器人)来代替.近三十年来,不少国家为此相继投入很大力量从事研制工作,并已成功地应用于许多领域,特别是在核工业生产,海洋石油开采以及航天领域等方而的应用起着重要的作用。另外,在工业生产中也占有重要地位。机器人机械手的普及,大大地提高了工业生产率。在海洋工 相似文献
9.
自从400 yr前伽利略第1次使用望远镜观测天空以来,人类为了探索更深的宇宙,望远镜的口径越做越大,拼接镜面望远镜成为趋势.本世纪初一批大口径拼接望远镜先后被研制出来,这其中包括我国的大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST.随着望远镜口径增大,子镜单元增多,子镜单元的装卸问题日益突出.本文试图对这一问题进行探讨,设计了一套用于LAMOST球面主镜的子镜单元装卸装置,希望为大口径望远镜的子镜装卸提供一些思路和借鉴. 相似文献
10.