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海洋学   1篇
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  1996年   1篇
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1.
自主式水下机械手系统研究   总被引：4，自引：0，他引：4  
本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考  相似文献   
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