北斗系统应用、机遇与挑战学术年会综述

第四届中国卫星导航学术年会于2013年5月15日至17日在湖北武汉国际会展中心召开。本次年会以"北斗应用—机遇与挑战"为主题,围绕BDS/GNSS导航应用、卫星导航信号体制及兼容与互操作、精密定轨与精密定位等方面的内容作了广泛的学术交流。本文着重介绍了大会的概况和信息工程大学导航与空天目标工程学院师生的参会情况,并给出了参会体会和一些建议。     

视准线测量小角法与觇牌法应用浅析

在目前城市深基坑水平位移监测作业面较小的情况下,视准线法是一种较有效的也是最常用的监测方法。本文首先结合具体测量数据,介绍视准线测量方法中的小角法与活动觇牌法的基本原理以及相关公式的推导,对数据结果进行了精度评定并分析影响其精度的主要因素。最后,结合测量数据处理的结果,分析在进行基坑工程水平位移监测时监测方案的选取,为今后基坑的监测提供参考。     

车载POS系统测量合作目标安置参数解算方法

POS系统是移动测量系统的重要组成部分。由于系统集成影响,POS系统中心的运动状态无法直接观测。因此,可采取设置相关测量合作目标的方法,在确定其与POS系统中心的位置基础上,通过观测合作目标来确定POS系统中心的运动状态。从车载移动测量系统空间基准统一方程出发,提出了一种解算测量合作目标安置参数的方法,并以此为基础,系统分析POS系统定位定姿误差、全站仪测距测角误差、尺度因子误差等误差源对安置参数解算的影响,推导了安置参数解算的误差模型。实验结果表明,采用本文解算方法,可以获取毫米级的合作目标安置参数,满足合作目标应用于动态测量检测POS系统定位精度的需求。     

亚毫米级高精度全站仪坐标测量精度分析

工业型全站仪配合精密反射棱镜能实现高精度坐标测量,前提是准确测定系统加常数误差。针对TDA5005全站仪及精密角偶棱镜CCR1.5″,提出两种加常数测定方法:室内四段法和比较法。在此基础上做加常数改正,并对坐标测量精度进行分析。     

机载PPP与动基线测量相对定位精度比较与分析

机载精密单点定位可测量单个载体的位置和速度,这一模式能够满足大多数应用的需求。但在某些特殊应用场合,比如:远洋编队航行、舰载飞机着舰、空中加油、飞船交会对接等,要求解决两个运动目标之间高精度的相对定位问题。文中通过采用PPP模式和动基线测量两种模式对两个运动目标的相对定位进行比较与分析。     

随机模型误差对参数估计的影响

本文首先讨论了GLS关于协方差阵的稳键性问题,然后研究了定权误差对参数估值及其精度的影响规律,最后讨论了GLS估计的效率问题,并给出了两种评价效率的准则。     

Canny算子对人工标志中心的亚像素精度定位

在使用圆型人工标志的计算机视觉检测中,人工标志的识别率和中心定位精度直接影响到检测的整体精度。传统的中心定位算法对人工标志识别率低、中心定位精度差,已不能满足精密检测的要求。文中采用Canny算子对带有圆形人工标志的数字图像进行边缘分割,通过模式识别方法、最小二乘拟合方法计算人工标志中心。该方法解决了标志识别率低的问题,提高了标志图像中心定位精度。其精度可达到亚像素级,能够满足高精度计算机视觉测量的要求。     

非正交系坐标测量系统原理及进展

非正交系坐标测量系统是近十几年来发展的一类移动、便携式的测量系统，一般分为电子经纬仪测量系统、全站仪测量系统、数字近景摄影测量系统、激光跟踪测量系统、激光扫描测量系统和关节式坐标机等6类，通过间接测量边长和角度来确定测点的三维坐标值。本文将这6类测量系统归纳为球坐标测量法、三角测量法、三边测量法和导线测量法4种测量方法，讨论了其测量原理，简单介绍了其应用和发展。     

西霞院反调节水库控制网的布设及优化

采取平面网与高程网相结合的方法布设了施工控制网,并引用工程控制网优化设计的有关理论,结合实际对平面网的网形进行了机助优化.在网形确定的基础上,文中采用可靠因子为质量指标对网中的观测量进行优化,最终得到了满足精度和可靠性要求的最优布设方案.     

测量控制网顾及多种约束条件的二类设计问题

测量控制网的二类设计(Second order Design)问题(以下简称SOD问题),在不同的目标函数和约束条件下就会导致不同的优化结果。为了更好地和实际测量工作密切结合,本文顾及了准则矩阵Q,网中部分元素之精度要求,测量作业实际需要和费用等因素,提出了在综合考虑多种因素情况下控制网的二类设计,最后给出了一算例。