地面激光扫描点云数据预处理综述

地面激光扫描点云数据预处理是激光扫描测量数据内业处理的重要研究内容。本文首先总结了激光点云数据的特点、激光点云数据预处理的关键技术及相应的研究意义。然后总结了海量激光点云的主要存储方式及几种常用的数据组织结构;从拼接精度出发将现有多站点云拼接方法归结为粗拼接法和基于ICP的精拼接法;根据简化压缩算法的特征保持能力将其归为可保持特征的简化法和不能保证特征的简化法两类;确定了去噪和光顺分别研究的噪声类型,总结和分析了当前一些去噪和光顺算法的研究现状。最后对地面激光扫描点云数据预处理作了整体性总结与展望。     

低成本三维激光扫描仪的设计与实现

三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现,并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析,还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析,结果显示所得激光扫描点云数据质量较好。     

移动测量系统误差整体模型推导与精度分析

移动测量系统获取点云的精度,不仅取决于各子系统的精度,同时取决于子系统之间的关系参数的质量,也就是激光扫描仪、GPS、INS惯导单元之间的关系参数。文中从获取点云坐标的原理入手,分析推导系统误差整体模型,进行精度分析。最后利用模型分析实测数据,并将计算得到的理论精度结果与检校的实测精度进行比较。     

全站仪测量系统在50m天线地脚螺栓检测中的应用

介绍了50 m天线导轨地脚螺栓检测的概况,重点介绍了运用全站仪配合自行研制的工装进行测量的方法,并给出了数据归算公式及数据分析实例.     

工业测量数据的可视化方法研究

简要介绍了测量获取离散点数据的一般手段,阐述了3维曲面重建的NURBS方法和空间Delauany三角剖分方法,简要说明了使用OpenGL进行3维开发的机制,并给出了3维空间交互和查询的实现步骤.为有效地发掘测量数据潜在的信息和规律提供了一条新的途径.     

经纬仪工业测量系统定向及单点计算

研究了经纬仪工业测量系统定向和单点计算的两种算法测站 3维网解算法和光束法 ;提出将精确整平仪器的 3维网法作为无需整平的光束法的一种特殊形式 ,对虚拟像坐标进行加权 ,用带约束条件的光束法模型来统一两种算法。经实验证明统一模型法是切实可行的     

我国大坝变形监测技术现状与进展

大坝外部变形监测是大坝安全监测的一个重要内容，发展到目前为止，已有各种各样的监测方法。列出目前的主要监测方法，给出各种方法的特点及存在的问题，并预测大坝外部变形监测的发展趋势。     

Helmert方差分量估计在跨河水准测量中的应用

采用测距三角高程法进行跨河水准测量，可以不量取仪器高，但观测值中有两类不同的观测量。利用Helmert方差分量估计，通过若干次迭代计算，可以更准确地确定两类观测值权的关系，提高了跨河水准测量的平差精度。     

经纬仪互瞄法在短边方位传递中的应用

讨论了短边测角的主要误差来源和影响,提出了短边方位传递的测量方法。最后通过一个实例,说明互瞄法方位传递可以达到很高的精度。