空间信息产业助推内河航运复兴及黄河治理应用的思考

黄河是中华民族的母亲河,黄河流域是中华文明的主要发祥地,流域面积75万平方公里,保护黄河是事关中华民族伟大复兴的千秋大计。由于历史、自然条件等原因,黄河流域经济社会发展相对滞后,特别是上中游地区和下游滩区,是我国贫困人口相对集中区域。“黄河宁,天下平。”2019年9月18日上午,习近平总书记在郑州主持召开黄河流域生态保护和高质量发展座谈会并发表重要讲话,提出系统治理、保障黄河长治久安,从实际出发,因地制宜,积极探索富有地域特色的高质量发展新路子的战略思想,这是指导今后黄河流域长期治理与可持续发展的基本方针,吹响了治理黄河百年大计的号角。     

MetroIn在大尺寸天线罩安装测量中的应用

阐述大尺寸天线罩的高精度安装测量方案,基于MetroIn工业测量软件平台对测量数据进行处理和分析,全方位实时指导天线罩的现场安装.通过对一台口径为5m的天线进行防护罩安装测量,验证方案的正确性,表明其理论和技术成功可行.     

天线反射面精度测量技术述评

首先介绍国内外面天线制造业的先进水平，提出研究天线反射面精度测量新技术的必要性和紧迫性。在此基础上回顾面天线测量技术的发展历程：传统的测量方法，工业测量系统的方法，以及射电全息测量方法；展望天线反射面测量技术如激光雷达测量技术及数据处理理论与方法的发展。     

车载LiDAR点云混合索引新方法

以车载LiDAR点云数据为研究对象,为提高点云数据的组织与管理效率,提出了一种全局KD树与局部八叉树相结合的混合空间索引结构—KD-OcTree。全局KD树通过分辨器、分割平面的确定,重构点云之间的邻域关系,确保索引结构的整体平衡; 在其叶子节点再构造二级索引结构—局部八叉树,避免了单一八叉树结构点云分布不均衡、树结构深度过大、出现大量无点空间等现象。以3个真实场景数据为测试数据进行试验和对比分析,结果表明,KD-OcTree混合索引不仅能够提高索引构建、邻域搜索的速度,还对分类可靠性产生一定影响。     

噪声辅助EMD方法提取多路径误差模型分析

经验模态分解(EMD)方法处理间断性信号时存在模态混叠问题,使分解结果失去物理意义.本文从理论分析和实测数据的EMD分解结果两个方面,论述了多路径误差中不可避免的存在间断性的分量.针对该问题,介绍了集合平均经验模态分解(EEMD)方法借助噪声来减弱模态混叠的思路与流程,并连续两天实测GPS数据的单历元定位坐标序列,分别用EEMD和EMD方法消除随机噪声,提取多路径重复性改正模型,结果表明,EEMD方法的效果优于EMD方法.     

激光跟踪仪与球形反射器综合性能测试研究

激光跟踪仪进行测量的合作目标是球形反射器,比如角隅反射器、猫眼反射器、工具球反射器等。不同反射器的特性不同,主要表现在反射器大小、入射角范围、光学中心误差和球形度误差等。本文研究了激光跟踪仪与球形反射器测量精度的诸多影响因素,并以Leica AT901_B激光跟踪仪和CCR1.5″反射器为例,进行了反射器球形度精度测试、反射器入射角精度测试、系统精度稳定性测试、断光续接精度测试及动态测量点云离散度测试等实验。该系列实验验证了AT901_B和CCR1.5″系统测量的综合性能,具有较强的代表性,同时验证了以上测试方法的可行性。     

iGPS测量原理及其精度分析

iGPS测量技术采用类似于GPS的空间定位原理,通过测量两台以上发射器发射的红外激光信号,解算得到接收传感器的空间三维坐标。在分析iGPS角度测量原理的基础上,进一步分析iGPS的系统平差原理和在线控制程序开发技术,最后分析iGPS的测量精度及其应用,提出完全测量空间概念。     

激光扫描中平面拟合及坐标转换模型构建

坐标转换是测绘领域经常遇到的问题,如局部坐标系和全局坐标系间的转换、多传感器融合时各传感器间坐标系的相互转换等等.采用平面代替传统坐标转换中的公共点,建立了基于平面的坐标转换模型.首先给出平面的标准定义;然后提出一种基于稳健的 RANSAC算法的特征值的平面拟合方法用于从点云数据中提取公共平面;构建基于平面表示的坐标转换模型并推导转换参数的计算方法;最后,通过模拟数据与实测数据验证模型的正确性.     

Helmert方差分量估计在跨河水准测量中的应用

采用测距三角高程法进行跨河水准测量,可以不量取仪器高,但观测值中有两类不同的观测量.利用Helmert方差分量估计,通过若干次迭代计算,可以更准确地确定两类观测值权的关系,提高了跨河水准测量的平差精度.     

利用局部几何特征与空洞邻域的点云语义分割

点云具有数据量大、无拓扑结构等特点,现有的深度学习语义分割模型难以充分挖掘大范围邻域内点云中所隐藏的几何特征。由此提出了一种基于空洞邻域并结合角度等几何特征作为模型输入的点云语义分割模型。首先,在局部邻域构建过程中,将图像处理的空洞卷积操作扩展至点云,建立空洞邻域结构,以扩大感受野;然后,在特征提取过程中,将中心点与邻域点之间相对坐标、距离、角度等基本几何特征作为模型输入,最大程度挖掘邻域内的几何特征;最后,基于所提邻域结构与特征提取算法构建了点云语义分割模型。采用Semantic3D数据集进行实验验证,结果表明,所提模型分割效果优于对比的点云语义分割算法,空洞邻域与局部几何输入特征能够有效改善点云语义模型的性能。