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三种坐标间转换的雅可比矩阵数值导数计算方法

提出了一种用于空间大地直角坐标、大地坐标以及平面坐标与大地高之间相互转换的雅可比矩阵的数值导数的计算方法。该方法可以用较容易且精确的替代直接方法来实现不同类型间的坐标转换。在空间大地直角坐标与平面坐标与大地高之间的转换实验测试过程中，只要选取合适的增量，数值导数的精度都会满足要求，并且数值导数的精度的一致性也得到了验证。另外，该方法比采用直接方法计算速度显著加快，数值导数的精度、一致性和减少计算耗时在实验测试中效果非常好。     

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坐标转换参数之间的相关性解析

基于公共点点位信息可以反解两空间直角坐标系间的坐标转换参数。利用点位信息对平移、旋转和缩放参数的贡献特性进行分解：首先,利用坐标重心化分离平移参数;其次,对重心化后的点位分别独立解算尺度因子和旋转矩阵;进而对坐标转换参数之间的相关性进行理论分析。并研究了其他非点位信息在转换参数解算中的贡献和使用方法。     

两种坐标系转换计算方法的比较

出于对目前常用的两种坐标系转换模型的学习和理解,对原本适合于小角度坐标转换的布尔莎模型进行了拓展,使其适合于任意角度坐标转换。将改进后的7参数布尔莎模型与13参数的大角度模型,结合盾构三棱镜法解算盾首盾尾坐标的工程实例,通过大旋转角和小旋转角两组数据以及编程实现两者的对比,并得出了结论。     

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ITRF2005框架下GPS、VLBI和SLR地心坐标速度的精度检测

为了解ITRF2005框架下GPS、VLBI和SLR3种空间技术确定地心坐标速度的真正实现精度，利用这3种技术在并置站上的地心坐标速度进行了相互比较，经七参数转换后，可获得任意两种技术地心坐标速度不符值的中误差，以此作为外符精度，可以看出：VLBI、GPS和SLR地心坐标速度三分量的外符精度在1 mm/a之内，SLR与VLBI和GPS地心坐标速度的三分量的外符精度较差，而VLBI与GPS的外符精度较高。表明VLBI和GPS实现的地心坐标速度精度比SLR高。