基于E1椭球的GPS二维约束网平差设计与实现

现代工程GPS基线向量网与地面网联合平差一般是采用二维约束平差的方式在平面直角坐标系中进行。本文详述了基于E1椭球在地方独立坐标系中进行二维约束网平差的原理。算例表明：对于小范围的GPS工程控制网,采用二维约束平差在精度和实用性方面都能满足需求。     

MATLAB软件支持下的GPS基线向量网的三维无约束平差

在采用GPS后处理软件进行基线解算且经过各项检核合格之后,需要进行基线向量网的三维无约束平差、三维约束平差、二维约束平差等处理过程。而目前相关的文献中对采用秩亏自由网平差进行GPS基线向量的无约束平差涉及较少,且往往是一笔带过[1]。本论文在对GPS基线向量网三维无约束平差及秩亏自由网平差数学模型进行引述的基础上,结合某工程案例,利用MATLAB强大的矩阵计算功能进行了基线向量网的三维无约束平差。以期为GPS数据后处理人员以及相关专业的大中专在校学生对该内容的理解与掌握提供一定的借鉴和帮助。     

卫星网与地面网联合平差的理论和应用

卫星网与地面网联合平差的研究主要包括:(1)卫星系统与地面系统之间的转换模型;(2)联合平差的实施方案;(3)联合平差的误差分析;(4)联合平差程序的研制和实际应用。 近几年来,国内外一些学者对联合平差的理论和方法进行了广泛的研究,我们也对上述问题作了较系统的探讨,对有些问题的研究已在[1]～[4]中论述过,本文仅对上述问题作必要的补充和综合,从而进一步说明联合平差的有关理论问题和实用意义。     

一种高精度GPS基线网平差及软件研制

针对高精度GPS基线向量网平差所涉及的理论技术问题,系统地论述了GPS基线向量网平差的流程,着重研究讨论了基线协方差、抗差估计、系统参数、基准模型等在GPS基线网平差中的应用,最后介绍了基于上述理论方法所编的高精度GPS基线向量网平差软件HPGPSADJ1.0,通过解算实例,与精密水准结果相比较,分析讨论软件解算精度。     

三维网平差精度分析

本文通过模拟计算，分析了三维网的误差规律，可为制定三维网的布设原则和观测方案提供参考：将三维网平差与二维网平差进行分析、比较，指出用三维网平差可以得出比二维网平差更好的结果：最后还给出了实测三维网平差的算例。     

基于超站仪的普速铁路平面控制网联合平差应用研究

介绍了超站仪在既有线普速铁路平面控制网中的测量和数据处理流程,提出了采用超站仪进行测量的方向值、平距两类地面观测值和解算后的基线向量进行联合平差计算方法,并推导了该方法在既有线普速铁路轨道平面控制网平差应用中的模型.通过采用该方法对某实测控制网进行联合平差处理,表明其处理结果可满足对应控制网等级的内业平差精度要求,且能提高内业平差工作的效率,减少人工干预.     

GNSS网基线检核对平差结果的影响

基线向量是将全球导航卫星系统（GNSS）接收机采集的观测数据用随机软件、商用软件或者专用软件计算出来的接收机之间的三维坐标差,基线向量是相对定位的结果,他是控制网平差的观测量,基线向量的质量影响着控制网的平差结果,控制网在无约束平差以及约束平差前应对基线向量进行质量检验,检验的目的是为了剔除粗差以及基线解超限的基线,通过对某C级网的计算发现,不进行基线检核的约束平差结果反而比进行基线检核的约束平差结果得到更高的点位精度,通过对点位中误差计算过程的分析,可以得出随着多余观测量的增加,在不进行基线检核的情况下反而会得到虚高的点位中误差,GNSS控制网的点位中误差并不能完全真实反映控制网的精度,而单位权中误差的大小更能反映网的精度,因此GNSS控制网在无约束以及约束平差前进行基线检核很有必要。     

模拟GPS控制网精度估算方法研究

精密GPS控制网的建立必须经过先模拟设计再实施两个阶段.讨论了以控制点文件和基线向量文件保存在电子地图上进行GPS网,顾及多时段重复基线和精密测距基线,用二维约束平差的方法实现对GPS模拟控制网的精度估算.     

高精度GNSS基线向量网平差程序设计

概述了GNSS数据处理的流程,详细讨论了GNSS基线向量网不同类型平差的数学模型、算法设计和软件实现方法,设计开发了高精度GNSS基线向量网平差软件。所设计的软件能够完成最小二乘平差、秩亏自由网平差、稳健估计、拟稳平差、粗差探测等计算,软件还添加了绘图界面,可以显示和操作三维控制网图。并通过实例验证了软件的准确性和实用性。     

VLBI、卫星网和地面网联合平差的数学模型

本文同时顾及地面网尺度系统误差和卫星网尺度系统误差对各自网点坐标的影响,对联合平差中常用的两种7参数转换模型:Bursa模型和Molodensky模型进行了分析比较,在此基础上,提出了一种新的7参数转换模型;建立了甚长基线(VLBI)、卫星网和地面网联合平差的数学模型,并用模拟数据进行了数值分析,得到了一些有益结论。     

广州市三维高精度GPS基准网的布设和解算

总结了广州市三维高精度GPS基准网建立的主要方法及技术路线,详细探讨和解决了网形布设、GPS和水准观测、基线解算、二维和三维平差以及质量控制等关键问题,并对成果进行了分析和评价.     

Models for controlling national and continental networks

Doppler derived geocentric and relative geodetic positions are now widely used for detecting and controlling systematic scale and orientation errors in large classical terrestrial triangulation networks. However, the combined adjustment of terrestrial and space data raises several theoretical problems, including the choice of appropriate reference systems, the a priori weighting of the various types of observations, the modelling of systematic errors and the conditioning of the network in terms of internal and external rank deficiencies. Tests with large national networks show conclusively that, without correct modelling, systematic errors will largely be unaffected by “higher order” observations.     

天顶距在三维平差中的应用

为满足地面网与空间网联合平差的需要,地面网应建立三维平差模型。本文对天顶距在三维平差中的应用,做了比较深入细致的探讨,并结合实际试算提出了建议,从而增加了天顶距做为观测元素参加联合平差的现实可能性。     

附加系统参数平差法在导线网中的应用

本文探讨了附加系统参数平差法在带有测距系统误差的导线网中的应用，说明了当系统误差比较显著时．采用附加系统参数平差法的可行性、必要性及其优越性。     

高精度GPS基线向量网平差

系统地论述了利用基线向量作为虚拟观测量进行平差的基本原理，着重对双因子抗差估计、系统参数求解、方差分量估计等在GPS基线网平差中的应用进行了分析，最后简单介绍了基线向量网平差软件GPSADJ。     

联合平差中大地网定向和尺度系统误差的影响和分离

本文从地面大地网的定向、尺度系统误差的定义及对坐标的影响关系出发,分析了这些系统误差与地面网、卫星网之问转换参数的关系,推导了系统误差对转换参数的影响公式。在此基础上,提出了转换参数的区域性问题,并提出了分离区域性定向误差与尺度比参数的联合平差模型。     

姑山铁矿GPS控制网数据处理与分析

本文介绍了姑山铁矿建立CPS控制网的工作:控制网布设;基线质量统计;三维无约束平差;二维约束平差。成果各项指标达到或超过设计要求,该GPS控制网成果已通过有关单位组织的专家鉴定投入实际生产使用,并为今后GPS测量技术在矿山控制测量中的应用提供了一个范例。