中国煤炭开采浪费惊人

据《中国经济时报》12月12日报道，我国煤炭开采浪费惊人，存在1吨扔2吨的普遍现象。调查显示，我国的煤炭回采率只有30%，不到国际先进水平的一半。     

死海（约旦）里散半岛的重磁勘查

里散半岛位于非洲板块和阿拉伯板块交接处的死海盆地中。该盆地面积大，构造简单且有下沉运动，说明它是一拉张型盆地。由重力异常数据发现死海盆地可划分成沿南北延伸各约３０ｋｍ长的几个块体，里散半岛是其中最深的一个。中生代沉积厚度约６ｋｍ，更新世沉积厚度为９ｋｍ。死海盆地的拉张距离为２０ｋｍ，表明死海盆地的年龄约３．３Ｍａ。里散半岛下部的前寒武纪结晶基底磁化率较高，这与区内延续的构造活动性有关。     

β-环糊精-1，2，5，8-四羟基蒽醌包结物荧光法测定铍

本文对1，2，5，8-四羟基蒽醌(THA)与镀形成配合物和THA进入β-环期精(β-CD)的内空腔与镀形成包结物这两种测定镀的荧光分析方法进行了比较，试验表明，后者的灵敏度和重现性有显着提高．选择性明显改善。详细研究了方法的测定条件．并应用于矿样中痕量镀的测定，结果符合质量要求。     

行星和太阳内部的磁流体力学

许多行星（如木卫三，水星，地球，木星和土星）和恒星（如太阳）具有内部磁场。对这些磁场的存在和变化的解释对行星科学家和天体物理学家是一个巨大的挑战。本文试图总结行星和恒星的导电流体内部磁流体力学研究的新近发展和困难。一般由热对流驱动的流动通过磁流体力学过程产生并维持在行星和恒星中的磁场。在行星中磁流体力学过程强烈地受到转动，磁场和球几何位型的综合影响。其动力学的关键方面涉及科里奥利力和洛伦兹力间的相互作用。在太阳中其流线，即处于对流层的薄的剪切流层在太阳的磁流体力学过程中扮演了一个基本的角色，并由之产生了11年太阳黑子周期。本文也给出了一个新的非线性三维太阳发电机模型。     

Incorporation of Perception-based Information in Robot Learning Using Fuzzy Reinforcement Learning Agents

Robot learning in unstructured environments has been proved to be an extremely challenging problem, mainly because of many uncertainties always present in the real world. Human beings, on the other hand, seem to cope very well with uncertain and unpredictable environments, often relying on perception-based information. Furthermore, humans beings can also utilize perceptions to guide their learning on those parts of the perception-action space that are actually relevant to the task. Therefore, we conduct a research aimed at improving robot learning through the incorporation of both perceptionbased and measurement-based information. For this reason, a fuzzy reinforcement learning (FRL) agent is proposed in this paper. Based on a neural-fuzzy architecture, different kinds of information can be incorporated into the FRL agent to initialise its action network, critic network and evaluation feedback module so as to accelerate its learning. By making use of the global optimisation capability of GAs (genetic algorithms), a GA-based FRL (GAFRL) agent is presented to solve the local minima problem in traditional actor-critic reinforcement learning. On the other hand, with the prediction capability of the critic network, GAs can perform a more effective global search. Different GAFRL agents are constructed and verified by using the simulation model of a physical biped robot. The simulation analysis shows that the biped learning rate for dynamic balance can be improved by incorporating perception-based information on biped balancing and walking evaluation. The biped robot can find its application in ocean exploration, detection or sea rescue activity, as well as military maritimeac tivity.     

规范工业用地管理提高集约用地水平

为大力推进先进制造业基地建设,加快形成各具特色、优势互补、功能配套的产业基地,增强工业综合竞争力,巩固土地市场治理整顿成果,近日,浙江省金华市人民政府印发了<关于提高开发区(园区)及工业功能区发展水平的若干意见>(金政发[2005]31号),就如何进一步规范工业用地管理,努力提高集约用地水平,形成公开公平的用地机制,防止企业圈占土地,作出了七方面的具体规定.     

青藏块体东北缘地壳水平运动状态

应用青藏块体东北缘1999～2003年多期GPS观测资料，计算了不同时段GPS点水平运动速率。通过分析发现：甘青块体可分为东部块体和西部块体，东、西部块体的运动状态存在明显的差异；受2001年11月14日昆仑Ms8．1地震的影响，震后地壳运动状态发生了明显的改变。     

长乐-南澳剪切带晋江段构造岩特征及其构造变形机制

长乐-南澳左行韧性剪切带位于东南沿海，是酉太平洋大陆边缘构造带的一个组成部分。本文基于野外观察及室内分析，并借助透射电镜对变形石英的内部结构进行了观察，利用变形石英显微构造参数估算剪切带中的应力差值，由此探讨了形成构造岩的机制。