九项“硬核”举措 打造企业全生命周期用地规划审批“秀洲样本”

近年来,国家、部委和省、市在推进企业投资领域“放管服”、“最多跑一次”改革、优化营商环境方面推出了一系列改革举措,包括工程建设项目审批制度改革、规划用地审批“多审合一、多证合一”、企业投资项目许可承诺制等,改革取得积极成效。但是,从实际情况看,审批手续多、办事难、耗时长的问题依然存在,在新起点上持续深化投资审批制度改革,优化营商环境,更需要增强问题的导向性。企业用地规划审批是企业拿地到竣工全生命周期中的重要环节,如何提升企业用地规划审批质量和效率对投资审批制度改革具有重要意义。     

无人机航摄方案计算机辅助设计研究

随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障.      

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

县级土地利用规划管理信息系统的建设

县级土地利用规划信息系统的建设，是国家、省、市、县四级土地利用规划管理信息系统建设的基础。其主要任务是应用数据库技术、网络通信技术、GIS技术、计算机加密技术、计算机并行技术，结合土地利用规划业务管理工作流程及业务需要，设计开发规划系统和建立规划数据库，最终实现远程报批和无纸化办公。     

矿产资源开采中的供地方式

矿山企业是用地大户，往往也是占用耕地、污染环境、破坏生态的大户 　对矿山企业用地实行有偿使用，并由其对占用的耕地进行复垦，对污染的环境进行治理，是用 地制度的一项改革。但这一改革还不尽完善，使矿山企业面临诸多新的矛盾 　如何完善矿产资源开采中的土地供应方式，作者的一些设想颇有见地     

探索大洋锰结核矿的成因

海底锰结核是由英国人首先发现的。1873年2月18日,英国“挑战者”号考察船来到加那利群岛西南约300千米的海面进行海底取样调查。结果从海底捞上来几块像黑煤球的硬块。船上的几位科学家谁都没有见过这种“黑色的卵石块”。后来,这些“黑卵石块”送回英国。经过化验分析,才知道它不是化石,而是含有大量     

栾川县再掀矿业秩序治理整顿新高潮

为了切实有效地查处矿产资源勘查开采活动中存在的严重违法行为，再掀矿业秩序治理整顿新高潮，9月中旬，栾川县又组织矿业权人召开了栾川县矿产资源勘查开采秩序治理整顿工作会议，通报了前段时期治理整顿工作开展情况及取得的成效，并重新安排了下步治理整顿工作方案。     

实施农村规划 进行土地挖潜

汤阴县位于河南省北部，属河南省安阳市所辖，是一个农业县。土地总面积645.86平方公里，其中：耕地占土地总面积的63．4％，其它土地占36．6％。全县设5乡5镇，297个行政村。农业户口、农业人口分别占总户数、总人口的77．7％和85．5％。