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提出了一种综合利用快速点特征直方图(FPFH)描述符和同名点引导ICP优化的地面激光扫描(TLS)点云配准方法。该方法包括3个步骤:1)点云金字塔构建;2)基于FPFH的粗配准;3)同名点引导的ICP精配准。首先使用体素网格滤波器构造点云的金字塔结构,在粗配准时,FPFH描述符用于金字塔顶层上点云的鲁棒匹配,在此基础上,再进行两层级同名点引导的ICP精配准优化,使用3组典型TLS点云对进行实验,结果表明本文方法可以高效地完成TLS点云的配准。 相似文献
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INTRODUCTIONTriploidanimalsareusefulbecausetheyaresterile ,characterizedbypositivegrowthinthere productiveseason ,usefulfortesting ,forintroductionofnon nativespecies ,andforprotectionofde velopedstrains.Theinductionoftriploidyhadbeenreportedinmanyaquaculturespecies .Triploidshavebeensuccessfullyinducedinshrimpusingtemperatureshockorchemicalshock (CB ,6 DMAP)in 4species :Sicyoniaingentis (Xiangetal.,1 991 ) ,Fenneropenaeuschinensis (Xiangetal.,1 992 ;Daietal.,1 993;Baoetal.,1 993;Li… 相似文献
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冬闲时节,清冷干燥,万物蛰伏,却是开展土地开发整理的好时机.今年冬天,大地分外热闹,人和机器都没有闲着,轰轰作响的大型工程机械在田间地头不停地奔跑着,高冈地被削平,低洼地被抬高,排灌水渠被硬化,田问道路笔直整齐.看着眼前的一切,在工地上做工的当地农民有时会停下手中的活计,脸上荡漾着由衷的微笑,或许心中想到的是来年的丰收景象吧! 相似文献
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共转换点道集的抽取与转换波时变静校正 总被引:1,自引:0,他引:1
纵横波速度比固定时,同一地震道中各时间采样点对应不同的转换点位置,因此,常规的整体抽道方法只能抽取特定深度或特定层位条件下的共转换点道集,它不能保证所有P-SV转换波的反射点位置都在同一水平位置处。提出了一种精确抽取共转换点道集的新方法,运用这种方法抽取的共转换点道集中所有数据对应的转换点在地面的投影都对应于同一位置,因此,该道集是一种真正意义上的共转换点道集,在此基础上提出了一种解决短波长问题的转换波时变静校正方法,实际资料处理取得了好的效果。 相似文献
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激光扫描共聚焦显微镜具有成像清晰、获得三维图像、进行多标记观察等优势。本文扼要介绍了激光扫描共聚焦显微镜的原理和特点,着重阐述了激光扫描共聚焦显微镜在海洋动物配子发生;受精过程中细胞内Ca~(2 )变化、肌动蛋白转移和蛋白激酶变化;胚胎和幼体发育的三维成像等研究领域中的应用。并对LSCM在DNA含量、RNA含量等领域的定量、定性前景进行展望。 相似文献
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海洋动植物共附生放线菌抗真菌活性菌株的生态分布 总被引:4,自引:0,他引:4
对分离自台湾海峡厦门海域的鹧鸪菜,海仙人掌等8种海洋动植物共附生放线菌,以4种常见的致病真菌黑曲霉(Aspergillus nige),弯孢霉(Curvularia sp),镰刀菌(Fusarium sp),木霉(Trichoderma sp)作为抗真菌药物的筛选指示菌,进行了抗真菌活性菌株的生态分布研究。结果表明,供测的149株放线菌,19株具有抗真菌活性,占总供测菌株的12.8%;鹧鸪菜共附生放线菌抗真菌活性菌株比例最高,达40.9%;高抗菌株主要分布于鹧鸪菜,海仙人掌和沙菜上,其中以鹧鸪菜最高,占供测菌株的31.8%。 相似文献