| 一种由粗到精的地面激光点云多层级配准方法 |
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| 引用本文： | 王英,张云生.一种由粗到精的地面激光点云多层级配准方法[J].测绘与空间地理信息,2020(2):156-159. |
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| 作者姓名： | 王英 张云生 |
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| 作者单位： | 中铁七局集团有限公司勘测设计研究院;中南大学地球科学与信息物理学院 |
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| 摘 要： | 提出了一种综合利用快速点特征直方图(FPFH)描述符和同名点引导ICP优化的地面激光扫描(TLS)点云配准方法。该方法包括3个步骤:1)点云金字塔构建;2)基于FPFH的粗配准;3)同名点引导的ICP精配准。首先使用体素网格滤波器构造点云的金字塔结构,在粗配准时,FPFH描述符用于金字塔顶层上点云的鲁棒匹配,在此基础上,再进行两层级同名点引导的ICP精配准优化,使用3组典型TLS点云对进行实验,结果表明本文方法可以高效地完成TLS点云的配准。
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| 关 键 词： | 地面激光扫描 点云配准 FPFH ICP |
A Multi-level Registration Method for Terrestrial Laser Point Cloud from Coarse to Fine |
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| WANG Ying,ZHANG Yunsheng.A Multi-level Registration Method for Terrestrial Laser Point Cloud from Coarse to Fine[J].Geomatics & Spatial Information Technology,2020(2):156-159. |
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| Authors: | WANG Ying ZHANG Yunsheng |
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| Institution: | (Survey and Design Institute of China Railway Seventh Bureau Group Co.,Ltd.,Zhengzhou 450016,China;School of Geosciences and Info-Physics,Central South University,Changsha 410083,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | terrestrial laser scanning point cloud registration FPFH ICP |
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