首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
文章检索
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
检索词:
出版年份:
从
到
被引次数:
从
到
他引次数:
从
到
提示:输入*表示无穷大
全文获取类型
收费全文
5篇
免费
0篇
专业分类
海洋学
5篇
出版年
1998年
1篇
1996年
1篇
1987年
1篇
1985年
1篇
1983年
1篇
排序方式:
出版年(降序)
出版年(升序)
被引次数(降序)
被引次数(升序)
更新时间(降序)
更新时间(升序)
杂志中文名(升序)
杂志中文名(降序)
杂志英文名(升序)
杂志英文名(降序)
作者中文名(升序)
作者中文名(降序)
作者英文名(升序)
作者英文名(降序)
相关性
共有5条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
自主式水下机械手系统研究
总被引:4,自引:0,他引:4
王承禧
徐国华
黄群
李式捷
王宁
《海洋工程》
1996,(3)
本文从水下机械手的总体设计,关节直流电机的驱动和调速,手臂上声纳的水下搜索与跟踪,机械手系统的智能控制和电源等几个方面,介绍了有关自主式水下机械手系统的研究,可为研制自主式水下作业系统提供参考
相似文献
2.
可潜器的应急安全装置
王承禧
《海洋技术学报》
1983,(4)
本文将介绍一种由手动提供液力,使可潜器在危急情况下与相应艇外设备实现解脱的应急安全装置。
相似文献
3.
兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究
总被引:3,自引:0,他引:3
茅及愚
张向明
徐国华
李维嘉
向忠祥
王承禧
《海洋工程》
1998,(1)
本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手,最大伸距2803mm,举力1500N,三个自由度,机械手备有五种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手,最大伸距2300mm,举办320N,六自由度,手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。
相似文献
4.
水下机械手结构设计的几个问题
王承禧
《海洋工程》
1987,(1)
本文从机械手在可潜器上的配置,多功能机械手运动参数的设计、关节作动器类型的选择、应急解脱机构的设计、机械手在可潜器上的收藏等几个方面,论述了水下机械手的结构设计问题,可为水下机械手的总体设计提供参考。
相似文献
5.
控制多关节机械手运动的一种算法
王承禧
于清双
《海洋技术学报》
1985,(1)
为适应种种高难度水下作业的要求,水下机械手需要多自由度,多关节结构,本文介绍一种以反馈控制为基础建立的,控制多关节机械手运动的算法。建立算法是设计控制系统的基础。
相似文献
1
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号