基于A星算法的无人机路径规划优化模型研究

在分析传统无人机路径规划方法应用局限的基础上,针对传统A星算法启发函数单一、拐点冗余,以及效率不够高等系列问题,以虚拟城市地理环境为研究背景,通过提出面向起讫节点方位角的A星算法加速优化、启发式搜索中动态加权重构评价函数的A星算法加速优化和顾及Floyd算法插点策略的A星算法路径优化等层次递进的算法优化策略,解决了对A星算法搜索方向的量化约束、搜索权重数值的优化重构及冗余拐点的插点删除等技术问题,实现了改进后的A星算法运行效率的显著提高及最短路径判定准确性的明显提升。     

曲线间中心线生成算法分析及评估

自动获取曲线间中心线在计算机制图和地理信息系统等相关领域具有广泛应用。基于曲线间中心线的数学定义,系统分析了现有中心线生成算法的优劣,定量评估了相关算法在精度、效率及曲线形态控制方面的差异。实验表明,单位圆滚动追踪法所生成的中心线精度、效率较高,且曲线形态可控,是曲线间中心线生成的优选方法。