发现学习在《GPS定位技术》教学中的应用研究

论述了发现式学习与教学的概念，提出了采用发现学习的方法进行《GPS定位技术》教学的可行性，分析了基于发现学习的教学设计和具体内容，指出了发现学习存在的不足。     

基于信噪比加权的丹麦法抗差导航模型研究

在接收机自主完备性算法（RAIM）中粗差探测和剔除最为关键。针对原有算法的不足,提出将基于信噪比加权丹麦法用于接收机自主完备性监测中。利用迭代最小二乘估计对故障卫星进行降权处理,以达到隔离的效果。对算法进行数学建模,描述了算法的流程;利用实测数据进行验证表明：该方法计算速度快且精度也有所提高,具有一定的参考价值。     

基于相关分析的组合导航RAIM模型研究

探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星定位系统,分别给单颗和两颗正常卫星加入粗差。仿真结果表明：观测值的影响向量与残差的相关系数可以定位含粗差的卫星并将粗差卫星予以剔除。     

۶���������ƴ��ˮ׼�澫���о�

???????????????????BP?????緽????????????????????棬?????????????????????????????Ч???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????仯???????????????????????????y?????ж???????????п?????θ?????????￡?PSO-BP??????????????÷???????Ч????     

GA-BP网络模型在GPS似大地水准面精化中的应用

针对误差反向传播（BP）算法训练速度慢和易于陷入局部最小值的缺点，提出了利用遗传算法（GA）的全局寻优性，结合GA和BP的各自优点，分析和建立了进化神经网络（GA-BP）模型，并将该模型应用于似大地水准面模型精化。最后以南方某市E级GPS控制网高程数据为例，进行BP和GA-BP模型的对比实验，通过对内、外符合精度及MAPE（平均绝对误差百分比）指标分析，验证了该方法的可行性。     

GNSS导航卫星多维粗差定位算法研究

针对现有GNSS导航卫星多维粗差定位算法研究较少,本文提出采用全局-局部测试法查找观测值中的粗差。从函数模型方面详细论述全局测试和局部测试判断并定位粗差的过程,并且结合蒙特卡罗方法模拟的导航实验数据验证本文所提出的方法。模拟实验表明,该方法能比较快速且准确地定位含粗差观测值,从理论上补充了GNSS导航卫星多粗差定位的算法,也在一定程度上提高了多星座导航完备性。     

城市地下管线普查方法探讨

结合工程实践对城市地下管线普查方法进行了探讨和研究,总结出了一套行之有效的普查方法,该方法能有效地降低错、漏率,提高工作效率,对地下管线普查作业有一定的指导和借鉴意义。     

建构主义及其在《GPS及现代定位技术》教学中的应用

运用现代教学理论，将建构主义学习方法引入到《GPS及现代定位技术》教学中。首先，简要介绍了建构主义的发展历史，提出其在教学中的必要性，最后，阐述了建构主义学习的主要教学设计方法及教学步骤，并结合具体内容进行分析。     

浅析不同GPS高程转换方法在工程中的应用

为充分利用GPS测量所得的大地高,本文研究了多项式曲面拟合和加权平均法在GPS高程拟合中的应用,通过工程实例分析得出该方法具有一定的效果,能较好地拟合出待求点的正常高。     

高层建筑深基坑安全监测及数据处理

结合某高层建筑物深基坑安全监测工程实例,根据规范和相关工程实践确定深基坑安全监测报警值以及编制监测数据处理与信息反馈流程。阐述了基坑安全监测的主要内容及测点布置情况。利用高精度测量仪器采集基坑支护墙顶水平位移、竖向位移、基坑周边道路裂缝及沉降监测数据并对其进行分析与探讨。