旋翼无人机测算风速风向技术研究

目前大部分民用无人机没有准确测量风速、风向和预警风场的功能，然而森林火灾扑救等多种场景需要无人机可以提供准确的风速。本文提出了一种基于旋翼无人机坐标数据测算风速风向的技术，通过无人机主机RTK坐标信息及方位角、倾角数据精准获取螺旋桨点相对坐标信息，选择不同负载条件下无人机以1~16 m/s的不同速度分别飞行30 s以上，根据螺旋桨坐标信息变化数值，结合风洞测试数据及风场动力学原理，研究风速与旋翼无人机倾角关系，并通过风洞试验检验该方法精度；并可根据无人机RTK推算出的螺旋桨坐标变化信息判断风向。结果表明，无人机风速与旋翼无人机倾角呈正相关关系；无人机负载加重时，对应受风速干扰的倾角会相对减小；无人机飞行受阵风干扰出现噪点的概率，高海拔区域大于低海拔区域；并建立六旋翼无人机飞行倾角的风速估算模型y=－1.043 5+1.150 1x，该模型测算风速的中误差值为0.966，绝对值小于1，满足应急指挥现场对无人机测量风速精度要求。该方法得到风速测算精度高，可以为旋翼无人机实时获取风速风向提供一种可行方法，具有一定的实用价值。     

超站仪极坐标法的运用及其探讨

在顾及基坑工程的复杂性及施工过程中许多不可预见因素,以及极坐标法测量误差和控制点点位误差的综合影响的基础上,提出利用超站仪进行水平位移观测的超站仪极坐标观测法.根据不同的误差来源,综合主观和客观两个方面选择三类比较研究的方法,将超站仪极坐标法与传统极坐标法进行系统、全面的对比分析,论证超站仪极坐标法的优越性.本研究将超...     

WebGIS的测绘信息管理系统设计与实现

本文对测绘信息管理系统实现的关键技术进行了全面的分析,紧密结合当前的测绘信息化现状,设计了系统的逻辑架构、软件架构、网络架构、数据组织、平台结构和软硬件环境,并对系统的安全性控制进行了论述,实现了一个具有合理负载,维护方便的测绘信息管理系统解决方案;在需求分析的基础上,整合现有的测绘资源并进行了系统的设计与开发;本系统在北京市测绘院的投入运行,实现了跨部门的测绘信息共享,用户能够通过Internet和Intranet随时获取权限规定范围内的测绘信息,为信息化测绘的实现迈出了重要的一步。     

浅议带有内边界的多边形裁剪算法的追踪过程

任意多边形的裁剪算法在地图制图过程中和GIS空间数据处理中具有重要意义。本文依照Weiler-Atherton算法,在不带内边界的无拓扑关系任意多边形裁剪算法基础上,论述了带内边界的无拓扑关系任意多边形裁剪算法的步骤和裁剪子区域多边形的追踪过程,为研究更为复杂的任意多边形裁剪算法提供了思路,使Weiler-Atherton算法应用更为广泛。     

计算机地图制图原理与算法教学方法研究

计算机地图制图足地理信息系统专业的必修课,针对其特点采取恰当的教学方法,能收到事半功倍的教学效果.在教学实践的基础上探索出"三位一体"计算机地图制图教学法,并对其进行研究探讨."三位"是指理论基础、算法实现和应用操作,"一体"是指在正确的教学思想和教学方法指导下,使三者有机地结合起来,相得益彰,达到良好的教学效果.     

尼泊尔—喜马拉雅地区中上地壳噪声成像

本文利用HIMNT台网1年左右的宽频带连续波形记录,利用背景噪声信息的互相关函数提取了6～26 s的瑞利波相速度频散曲线,并反演得到了尼泊尔—喜马拉雅地区中上地壳横波速度结构.成像结果显示尼泊尔—喜马拉雅下方存在10 km左右厚的横波低速层(也是相对的低密度层).根据分析,我们认为这一相对低速度层对应了下插的印度地壳和上伏的喜马拉雅构造楔之间的滑脱面——MHT(Main Himalayan Thrust)附近的高温层.两大板块间沿着滑脱面MHT处摩擦产热,由于较低的热传导,热量积累导致了10 km厚的高温层,初步估算高喜马拉雅和特提斯喜马拉雅交界处下方MHT处温度高达,因此我们认为在高喜马拉雅下方MHT界面可能已经处于蠕滑状态,或者处于蠕滑-黏滑的过渡状态.这也解释了喜马拉雅地区的历史大地震为什么多发生在高喜马拉雅以南一侧.     

GPS RTK联合全站仪在唐山煤矿塌陷区测图中的应用与研究

GPS测量技术能够实时地提供测站点厘米级的3维坐标,速度快、精度高,但应用范围受天气、地域条件、卫星运行等环境因素限制[1]。全站仪是自动化程度很高的野外测量仪器,精度高、应用广,但受通视条件、测量距离等因素制约。本文根据在唐山煤矿塌陷区测量中的测量区域成带状分布、面积广、密集的防护林让卫星信号变弱的实际情况讨论了两者的有机结合,探索出GPS RTK与全站仪相配合进行塌陷区测量的作业方法,使用这两种仪器在实际测量中,提高了测图的工作效率、减少了外界的干扰、降低了作业人员的劳动强度,点位精度得到有效的保证,并对遇到的碎部点精度问题提出了RTK与全站仪相互检测的方法。在此基础上,研究将卫星接收机与全站仪集成,研制物理结构和数据处理一体化的低成本智能化仪器,解决在特种环境下定位效率低、精度低、可靠性差、干扰因子多的瓶颈技术问题,实现特种环境中高精度、低成本、实时定位与精准监测的功能。     

地籍测量补测的方法及精度分析

基于地籍测量中存在界址点坐标未知、界址标志丢失,在初次查图阶段需要补测,且补测部分具有面积小、分布琐碎、精度要求高等问题;分析了地籍测量中对数据的精度要求,提出独立坐标系统测量数据,运用CASS软件转换数据的测量方法,与传统的补测方法进行比较并结合实例对误差进行精度分析。得出该方法省工、省资、省时,能够达到国家技术规程的精度要求。     

AVO处理解释和岩性识别

从AVO技术最初用于识别“亮点”等振幅异常开始，特别是近几年来新科技的发展和应用，使该技术在油气勘探领域中具有不可替代的作用。用AVO拟合的纵横波、梯度、近道和远道迭加等剖面，结合AVOC、AVO偏振性分析、交汇图、流体替换、声阻抗、波阻抗、LMR等技术，可以从地震剖面中提取与地层直接相关的岩石物理参数，如λ、μ、K、σ等，进而预测储层的岩性和合流体性。在对这些技术进行了详细的研究后，用实际资料对每一种方法进行验证，总结了一套适用于碳酸岩储层的岩性识别处理解释流程。     

旋翼无人机林火点定位技术研究

无人机携带摄像系统在森林防火中应用,林火点的精准定位是该项技术推广应用的关键。本文提出一种基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法,通过在南京森林警察学院院内两块实验场地（林地、无林土丘）进行火烧除工作点火试验,以无人机和飞控系统为主要手段获取旋翼无人机现实飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面精准监测林火实证数据为基础,结合三维地形数据信息,对基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法精度进行检验。数据表明,该方法为一项有效的无人机林火点定位技术,且林火定位技术的真误差在10m以内,完全满足林火监测精度要求。该技术能够迅速、准确判断森林着火点位置,为森林防火提供决策性数据支持。