旋翼无人机林火点定位技术研究 |
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引用本文: | 何诚,张思玉,姚树人.旋翼无人机林火点定位技术研究[J].测绘通报,2014(12). |
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作者姓名: | 何诚 张思玉 姚树人 |
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作者单位: | 南京森林警察学院林火研究中心;国家林业局森林防火工程技术研究中心;中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所; |
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基金项目: | 国家林业局948项目(2013-4-65);中央高校基本科研业务费专项资金(LGZD201401);中国博士后科学基金(2014M561092) |
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摘 要: | 无人机携带摄像系统在森林防火中应用广泛,林火点的精准定位是该项技术推广应用的关键。本文提出一种基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法,通过在南京森林警察学院院内两块试验场地(林地、无林土丘)进行火烧除工作点火试验,以无人机和飞控系统为主要手段获取旋翼无人机现实飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面精准监测林火实证数据为基础,结合三维地形数据信息,对基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法精度进行检验。数据表明,该方法是一项有效的无人机林火点定位技术,且林火定位技术的真误差在10 m以内,完全满足林火监测精度要求。该技术能够迅速、准确判断森林着火点位置,为森林防火提供决策性数据支持。
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关 键 词: | 无人机 林火位置 定位技术 旋翼 |
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