自主式水下机械手系统研究

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考     

高精度电子水深移位装置

一引言为了充分利用海底地层的回波信息,在有效的记录纸面上最大限度的记录下海底地层的剖面图象,因而在地层剖面仪记录器中均采用一种水深移位的装置。目前我国使用较多的日本进口SP—Ⅲ浅地层剖面仪记录器中[1]就是利用机械换档的方式满足“水深移位”的。而本文要介绍的则是一种全部采用国产集成电路实现此目的的数字电子移位技术。它已成功地应用在荣获82年上海市科技成果一等奖的“QPY—1”浅地层剖面仪记录器中。它具有制作调试方便,移位精度高,尤其是长期使用无机械磨损误差,操作灵活等特点。下面将它的工作原理作一说明,并同时给出实施方框图。     

水产养殖病原微生物检测技术研究进展

随着我国海水、淡水养殖集约化程度的提高 ,水产养殖中疾病的危害出现了日益严重的趋势。为了对各种暴发病、流行病进行深入研究和监控 ,将现代生物技术应用于各种病原诊断和防治 ,建立灵敏、准确、快速的病原检测技术已迫在眉睫。本文简要对目前的水产养殖病原微生物检测技术进行介绍。１免疫学检测技术免疫学检测技术利用抗原抗体间能发生特异性免疫反应的原理来检测病原 ,是运用较为广泛、成熟的检测技术。在抗原抗体反应当中 ,应用的抗体有多抗 (抗血清 )及单抗。抗血清制备相对简便易行 ,然而易发生血清交叉反应 ,需利用吸附法除去产生…     

常用UPS电源的维护和管理

常用ＵＰＳ电源的维护和管理＠齐燕＠徐玉柱常用ＵＰＳ电源的维护和管理齐燕徐玉柱在市电供电中断及其它故障引起电源中断时，ＵＰＳ电源可以在允许的时间内供给计算机连续的交流电，保障了计算机及其辅助设备的安全运行。因此，加强对ＵＰＳ电源的维护和管理，尤其对主要部件蓄...     

非线性海浪波面斜率的概率分布和白浪覆盖率的计算

依二维非线性海浪模型,在三阶近似下,利用特征函数展开技术和直接求矩的方法,导出了波面斜率的概率分布。据此分布,利用极限表面斜率判据,给出了白浪覆盖率的一个解析模式。该模式依赖于3个参量,这3个参量可由线性意义下的海浪波数谱及三类波-波相互作用所确定。     

青岛局地风特征的分析

本文根据位于胶州湾东岸的青岛沧口和流亭两机场气象台和唠山区气象台资料及现场实验资料对胶州湾东岸的海陆风气候特征,来自胶州湾与来自南面黄海水域的两支海陆风相互作用及其对沧口地区的影响,崂山西坡下坡风的气候特征及影响进行了分析。文中还提出了一种根据常规气象观测资料估算海陆风发生频率的方法。     

海水温度和盐度对泥蚶幼虫和稚贝生长及存活的影响

1996～1997和1999年在浙江省乐清市东发水产育苗场和福建省宁德市四海水产育苗场分别研究了海水温度和盐度对泥蚶浮游幼虫和稚贝生长及存活的影响,结果表明,泥蚶浮游幼虫的适宜温度为25～33℃,最适生长温度为28～30℃.稚贝的适宜温度为15～35℃,最适生长温度为25～30℃.浮游幼虫的适宜盐度为16.54～30.02,最适生长盐度为1654～23.38;稚贝的适宜盐度为10.01～30.02,最适生长盐度为10.01～23.38.泥蚶幼虫和稚贝对高温和低盐海水有较强的适应能力,这与它们夏季的繁殖期和自然分布于内湾河口区是相适应的.     

台湾海峡及邻近海域海洋科学研讨会在厦门举行

台湾海峡及邻近海域海洋科学研讨会于1993年8月12至16日在厦门举行。参加这次盛会的海洋科学工作者共144人,其中台湾学者41人。中国科学院学部委员苏纪兰、(台湾)两岸发展研究基金会董事长丁守中,以及国家海洋局副局长葛有信、国家自然科学基金委员会地学部主任林海、福建省副省长王良传、厦门市副市长王榕和厦门大学校长林祖赓出席了会议。本次会议是由两岸著名海洋科学家联合发起,并得到国家自然科     

室外和冬季温室内紫露草微核率变化情况的观测

美国西伊利诺大学马德修教授所创立的紫露草微核技术(Tradescantia MCN Test)，用于监测环境污染很有效。该技术用减数分裂中花粉母细胞的染色体作为攻击对象，以形成四分体中所出现的微核作为观测指标。这是由于处于减数分裂早前期的紫露草花粉母细胞对诱变因子比较敏感，它的染色体断片在形成四分体时期中成为微核。从微核的数量可以推测染色体损伤的程度。