������С���˽������о�

??????????,??????????С?????????С??????????任???????????????????С?????????????????????С???????????????????С??????????????????С????????????????????С???????????????????????????????????????????????С????????С????????в??λ??????????????????     

�ϲ�λ������ĵر������仯�����о�

??????????????????????????????????ζ??λ??????????????仯????????о????????????????????????????????仯???????????????1)??1??????????????????仯?У??????仯?????????????仯????λ??仯?????????С???????????????????С?????????????????仯?????????2?????????????????Σ??????????????????????仯???????????λ??????????????????????????????仯????????????????????????????????????仯???????????     

��������̨GPS��ֱ�����仯�뽵ˮ������ˮλ��ϵ�о�

???1999??2012???????????????????????????????λ????????????????????????λ??????GPS??????????????????????仯?????????о?????????????λ??GPS????????仯??????????????????仯?????????????????????????????????????λ????????GPS?????????С????ζ??????????????????????λ???????GPS?????????????ζ??????3??????????λ?仯????GPS????????????????г????????     

������Ƶ�Dz�۲����ݵ�����̽�����޸�����

??????????????????????С????????λ??????????????????????????????????????????????????????????????λ?????????α??/??λ?????????????????μ???????????????????????????????????????÷???????????????????????????÷???????????????GEO??IGSO??????????????????????????????С???????????????MEO?????????????????     

�����Եر��α�������Ƚ������׼��ȷ��

???????????????λ????????λ?????????η??????С???????????????????????飬???????????????????????????????λ?α????????????衣???Ч????????λ?ú?????????????????????′??????????λλ??????????????????GPS????????????????????м????????÷?????????α??????????????Ч???     

���ֳ���GPS������Ϸ����ľ��ȷ���

?????????б??????????????????????GPS???????????????????γ??????????????????????????????????????????б??????????????????????????????15???????????????????4С???γ????????11?????????????λ?????????     

�й�������ͬ������ǿ��ǰ����Ǿ��ȶ�ʱ��仯�����о�

?????й?????黮???????????????????GL???????????й???????105??E????????????????1975????????62??4.7?????????????????????????????д???????1??3????????????????????????仯??????????????м??????????????С???????????????????????????????????????????仯???????????????????????????λ?й????????С?????????仯?????????????????????????????????????????仯????????     

��ͬģ���º������ɶԸ߾���GPS������Ӱ��

???й?????????IGS????,??????FES2004????????NAO99b?????????????????????????????????λ?????????????????????????????????λ????????cm??????????????U????????????????????????3~4????????????????????????????????mm????????????????????????С????????????????GPS????????????????10^-8??????????????????????????????????С??mm?????????????????????????????1 cm??     

����GRACE�����������������������ļ���

???????????????????????????????????????????PEM??????С????Э????????LSM????????120??GRACE???????????????????????????1??????????JPL??????GRACE???????????????????????120?????????PEM??LSM???????????λ?????????5.192??10^-10????6.633??10^-10????2????????PEM??LSM???120?????????λ???????????1?GFZ??????EIGEN-GRACE02S???????????????????????????????????????????PEM??LSM????????????????????????Ч???3?????????PEM??LSM?????????????λ????????????????????????????????????????????????????????????120??GRACE???????????????????     

GPS�ⶨ���Ĵ�«ɽMw6.6����ͬ���α�

??????????????Χ??GPS??????????????з?????????t???????λ?????????α?????50 km??Χ????GPS????α???????????????????70 mm????????????30 s???????λ??????????????????α????????λ???????????У???С?????о???????????????29 km????????λ???21 mm????????150 km???λ???1??2 mm????GPS???????α????????????????????????????????????????????λ?????и???20 km????????廬?????0.6 m??GPS????????α??о????????????????????????????????ε?????????????????     

基于球体几何关系的球标靶特征提取算法

利用“球面上任意3点确定的平面与球的相交曲线为圆,该截面圆心与球心的连线(球截面圆心法线)垂直于圆平面”的几何关系,提出一种基于球体几何关系的球标靶特征提取算法。通过对球标靶点云构建多组截面圆,对截面圆设定约束条件,构造球心到球截面圆心法线距离平方和的目标函数,以此目标函数最小为条件求解球标靶的球心坐标。通过实验比较本文方法、最小二乘方法、整体最小二乘方法、加权整体最小二乘方法和稳健加权整体最小二乘方法对球标靶的处理效果,结果表明本文方法具有较高的准确性和稳健性。     

求解球面拟合的改进总体最小二乘算法

在球面拟合中，系数矩阵和观测向量的误差同源，均来源于球面点坐标。不同位置有相同元素存在，从理论上讲，这些相同元素应该有相同的改正数，并且非线性形式出现在观测向量中。为此，本文推导了一种改进的总体最小二乘算法，可以很好地克服上述问题。通过算例分析发现，本文方法得到的参数估值更为可靠，证明了本文方法的有效性。     

一种改善RTK测量精度的新方法

提出一种通过测量球面坐标,拟合球心间接求取测量点坐标的新方法。通过实例验证,RTK球心拟合测量点法的平面精度和GPS静态观测相比,误差不超过厘米级,可以避免对中杆倾斜引起的测量误差,而且在一定程度上提高了RTK平面观测精度。     

基于全站仪交会测量的空间距离校准装置测量方法

空间距离标准装置是校准地面激光扫描仪的重要计量标准器,其标靶球的空间距离测量一直是其难点,目前大多是采用激光跟踪仪来测量。提出使用多台全站仪交会来进行标靶球的坐标测量,首先通过后方交会、免棱镜测量可以快速方便地得到特征点的概略坐标,然后通过互瞄建立定向基准,最后通过整体平差得到高精度的特征点坐标。实例证明,这套系统的精度优于0.1 mm,能够满足空间距离标准装置的校准精度要求。     

稳健的回光反射平面靶心定位算法

针对因回光反射平面标靶点云数据缺失或冗余而难以准确计算靶心坐标的问题,本文提出一种基于距离标靶重心最远点的边缘点提取和靶心定位算法。首先,进行点云数据预处理,先人工大概选取出标靶点云所在位置,并根据回光反射强度信息提取出标靶点云,对标靶点云进行粗差剔除、投影以及坐标旋转等工作;然后,进行边缘点提取,应用所提的边缘点提取算法对投影到二维平面的标靶点云进行边缘点提取;最后,进行靶心定位,先应用抗差最小二乘对边缘点进行拟合计算圆心坐标,然后将其旋转回三维空间作为靶心坐标计算值。实验结果表明,本文提出的边缘点提取算法能高效、准确地提取出标靶边缘点,比文献[12]中的边缘点提取算法节约了大量时间,并且应用所提取出的边缘点能稳健地计算出靶心坐标,与基准值的偏差在亚毫米以内,优于文献[11]、[12]算法靶心计算精度,有效地解决了残缺或冗余的回光反射平面标靶点云靶心定位问题。     

��Ȩ������С��������ά����������е�Ӧ��

???????к????????????С???????????????С????????????????????????????????С??????????????????????????????????????A?????????????????????P??PX??P0????????LS??????TLS???????????????????????????????????????????????????????С????????????????????????????????     

�˼���ظ����Ŀռ���ά����ϵͳת��

?????????????????????????????У????????????????????????????????????????????????????е????????????????????????????????????????????С?????????????????????й???????????????????С???????????????????????????????????????????????????????????????С?????TLS??????С?????LS??????????????????????????????????????????????????     

����ת���й�����ֲλ�뽵�ʹֲ��Ӱ�췽���о�

?????????????????????λ?????????????·?????????????С???????????????÷????????鷨????????????????????????е???λ????????????????????????????????????￡???????????????????????????????????????????????????????????????÷???????Ч???     

利用球近似大地坐标系统表示变形点位移量的可行性研究

利用站心直角坐标系 (Ne、Ee、Ue)与大地坐标系 (B、L、H )之间的转换关系 ,从理论上证明了利用球近似大地坐标系统所表示的形变量 (Jm、Wm、Gm)与利用监测点的站心直角坐标所表示的形变量 (ΔNe、Δ Ee、ΔUe)的差异不超过总体变形量的 2 / 2 98,并给出了具体的实例加以说明 ,从而得出结论 :在小变形情况下 ,利用球近似大地坐标系统来表示监测点的形变量是可行的。     

SMR�����������Ƶ�����װ�õ�����뾫�Ȳ���

??????????????????????????????SMR?????????????????????SMR?????????????????????λ?ò??????????????????????????????????????