广西北斗地基增强系统性能测试与精度分析

在完成广西北斗地基增强系统建设的基础上,测试了系统网络RTK实时定位测量的内符合精度、环境可用性、空间可用性、时间可用性与兼容性;并对GPS+BDS+GLONASS、BDS、GPS+GLONASS三种模式下网络RTK的定位结果进行了对比分析。结果表明,广西北斗地基增强系统的各项精度指标满足设计要求,基于GPS+BDS+GLONASS多系统的网络RTK测量具有较高的精度与较好的稳定性和可靠性。     

基于GNSS/UWB的室内外连续定位方法

全球卫星导航系统(GNSS)与超宽带(UWB)等定位系统在室内外复杂环境下作用范围有限,并且单一定位源均无法获得从室外到室内连续可靠的定位结果等问题,针对北斗卫星导航系统(BDS)+GPS/UWB松组合定位方法展开研究,设计了室内外动态定位实验与过渡区域静态定位实验,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对定位误差状态进行最优估计,并对BDS+GPS组合、UWB以及BDS+GPS/UWB松组合三种定位模式进行分析评价. 实验结果表明:在室内外的过渡区域,BDS+GPS/UWB松组合改善了GNSS-实时动态定位(RTK)的定位精度,扩展了GNSS-RTK的作用范围;BDS+GPS/UWB松组合相比于各单一定位源在一定程度上提高了系统从室外到室内定位的连续性与定位结果的可用性.      

BDS+GPS双系统多频RTK算法研究

目前北斗卫星导航系统（BDS）已建成区域导航星座,并具备了覆盖亚太地区的导航定位服务能力。作为全球第一个全星座播发三频卫星导航信号的卫星系统,北斗三频RTK定位性能进入实测验证阶段,而且BDS+GPS双系统多频RTK定位算法也待进行算法验证。本文基于非组合RTK定位模型,采用Kalman滤波算法,并根据在成都实测的BDS三频与GPS双频数据,对各种定位模式下的定位性能进行分析和比较。结果表明,该算法可以兼容不同解算系统和不同频率组合的要求,可以实现多频多系统RTK定位。双系统联合定位精度要高于各个单系统定位。在卫星几何构型较好的情况下,三频定位精度相对于双频短距离RTK定位精度的改善有限,其中BDS单频与GPS单频精度最高。在卫星几何构型较差的情况下,频率的增加可以提高RTK作业的可能性。     

BDS可用性研究与验证

为研究北斗卫星导航系统(BDS)的定位性能,根据实测数据对比分析了BDS/GPS组合系统的定位结果,对基于BDS的数据可用性进行了分析,并对BDS与GPS分别在RTK模式下的定位结果精度进行分析。研究表明:BDS/GPS组合系统的兼容性与融合性得到了验证,基于BDS的数据可用性良好,基于BDS的RTK测量成果精度可靠。     

GPS／BDS／GLONASS组合伪距单点定位性能测试与分析

本文以高山峡谷地区以及城市建筑群区域GNSS卫星受山体及建筑物遮挡的实际问题为出发点,通过选取不同的卫星方位角模拟不同遮挡环境,研究GPS／BDS、GPS／GLONAS和GPS／BDS／GLONASS组合系统伪距单点定位模型对于单GPS、单BDS系统在不同遮挡环境下的定位精度和三维导航可用性等方面的改善情况。结果表明,组合系统相对于单系统,增加了可见卫星数,降低了PDOP值,当观测条件不佳时,可以很好地改善定位精度和提高三维导航可用性。      

GPS/BDS的RTK定位算法研究

针对附加模糊度参数的Kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real-time kinematic,RTK)定位中Kalman滤波参数的方法。利用该算法,采用自编的GPS/BDS RTK定位程序处理了实测的GPS/BDS短基线数据,对比和分析了GPS、BDS、GPS/BDS三种RTK定位组合模式下的定位精度水平。在短基线的情况下,GPS/BDS的RTK定位精度相对于GPS或者BDS没有明显提高,但是得到固定解所需的时间明显减少。     

BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究

实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序,并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。     

GPS+BDS与UWB组合定位的Helmert方差分量估计方法

为了提高室内外过渡区定位精度,本文采用GPS+BDS与UWB组合定位,建立GPS+BDS与UWB组合定位模型,并针对GPS与BDS星座结构的不同,以及UWB与GNSS观测值残差差异较大的情况,采用Helmert方差分量估计法分别对GPS、BDS、UWB进行定权;最后通过动态室内外过渡区试验组合模型进行精度验证。结果表明,基于GNSS+UWB定位系统,采用Helmert方差分量方法,在东、北、天3个方向的定位精度均获得了显著提高,静态条件下提高幅度约为20%,动态条件下提高幅度约为10%。     

北斗地基增强系统测试及精度分析

文中主要结合南宁市北斗地基增强系统示范区项目实际,对该系统在南宁地区的时间可用性、RTK定位精度(包括加密站间之后效果)、空间可用性等进行了测试。测试结果表明,南宁市北斗地基增强系统满足全天候95％覆盖南宁市厘米级RTK定位精度要求,GPS+BDS组合较单GPS、单BDS在隐蔽环境下的RTK定位时间可用性得到明显提高,参考站点的加密也有助于提高系统的时间可用性。      

GNSS PPP/INS紧组合定位测速性能分析

针对动态高精度定位测速的问题,该文对卫星导航与惯性导航系统的数学模型进行研究,采用扩展卡尔曼滤波的处理方法,实现了GNSS PPP/INS紧组合的定位测速算法。利用实测数据验证本文实现的紧组合算法,并对BDS、GPS与GPS+BDS单频、双频观测值与INS紧组合的定位性能进行分析。结果表明:GNSS PPP/INS紧组合定位测速精度在动态开阔环境下优于PPP定位测速精度,对定位结果有1%～70%不同程度的改善,对测速结果则有一个量级的提升,平面测速精度在1(cm·s~(-1))左右,高程测速精度达到亚厘米级。     

GPS+GLONASS+GALILEO三星跟踪技术

GPS、GLONASS、GALILEO将是未来用于导航定位的三大卫星星座，以拓普康公司的G3芯片为例，探讨了GPS＋GLONASS＋GALILEO三星跟踪技术的有关问题。     

基于Flash+XML+ASP技术的互动式网络地图构建

随着网络地图的迅猛发展,互动式网络地图兴运而生。笔者通过对现今较为成熟的网络地图发布技术及其实现方式进行比较研究,提出了利用Flash+XML+ASP技术构建互动式网络地图的新方法,并在此基础上详细介绍了采用此方法构建互动式网络地图的技术流程及具体实现方法,实现了真正意义上的"瘦客户端"的互动式网络地图。     

Hybrid GPS + GLONASS

The hybridization of GPS with GLONASS has formed a first stage in GNSS development. We examine the performance of the hybrid system in the position domain for both code and carrier phase cases. Several major differences exist between GPS and GLONASS; most significant is GLONASS's signal frequency diversity, which can lead to measurement bias, particularly so when a pair of receivers are operating at different temperatures. Unless signal frequency diversity is addressed either on-receiver or at the data processing stage, positioning errors can occur at the centimeter level. We outline the difficulties of combining observations from the two systems and discuss how these may be overcome. ? 1999 John Wiley & Sons, Inc.     

基于VC++6.0实现计算机与全站仪通讯

为解决测量工作中计算机与全站仪的数据通讯问题,在VC 6.0中使用串行通讯控件ActiveX实现计算机与全站仪的数据通讯及生成成图软件所要求的坐标展点格式文件的方法,并给出较为详细实用的实例程序,可在此基础上进行功能扩充,编写成全站仪和成图软件之间的通用接口软件.     

用Visual C++实现大数据量的快速存取

在用计算机组织、调度、管理海量影像数据过程中 ,速度就成为一个瓶颈问题 ,也是衡量软件性能是否优良的主要因素之一。本文试图从编程的角度实现大数据量的快速存取。分别介绍了三个环节 :数据存储、数据流向和数据调度 ,并对这种方法做出了简单评价     

基于COM的MATLAB和C++ Builder在测量软件开发中的应用

本文运用MATLAB 6.5中的MATLAB COM Builder模块为转换工具,将MATLAB的M函数文件转换为COM组件后应用在Borland C++ Builder6.0,集成后的软件不仅能够充分发挥两种语言的优势,还可以完全脱离MATALB的运行环境。文中以测量平差中法方程的全主元分解法求解的编译过程为例,进行了MATLAB应用程序(组件)的发布研究。     

基于VC+ +的圆锥投影正解和反解软件设计与实现

随着GIS的日益发展和广泛普及,地理坐标和平面坐标之间相互转换需求不断增加。因为GIS,尤其是大型GIS中的空间数据往往来源于多种信息源,而各种信息源地图所采用的投影往往并不一致,各种坐标之间的变换就成为所有GIS软件不可避免的问题。此软件基于Visual C 开发平台,实现了在圆锥投影中(等角、等距离和等面积)地理坐标和平面坐标之间的相互转换。     

基于C++的VCT 2.0文件格式检测程序的设计与实现

主要讨论"VCT 2.0文件格式检测软件"的实际设计开发过程,依据《城镇地籍数据库标准》和《土地利用数据库标准》中对VCT 2.0数据库文件的分隔符和拓扑关系等格式信息的相关定义,给出利用Visual C++开发"VCT 2.0文件格式检测程序"的具体做法和关键技术的实现。     

CNS+GNSS+INS船载高精度实时定位定姿算法改进研究

天文导航（CNS）、卫星导航（GNSS）和惯性导航（INS）3种系统组合可提供高精度的定位定姿结果。实际工程中因INS长时间误差累积，以及系统硬件传输存在不可忽略的时间延迟，导致INS提供给CNS的预报粗姿态误差较大，恶劣海况下难以保障快速搜星，造成天文导航可靠性下降、姿态测量精度较低的问题。为此，本文提出了一种CNS+GNSS+INS高精度信息融合实时定位定姿框架，引入了等角速度外推措施，有效地解决了惯导信息延迟问题。通过高精度转台模拟恶劣海况下载体大角速度摇摆，验证了本文提出的改进算法的有效性。试验结果表明，该算法架构简单，性能可靠，显著提高了恶劣环境下星敏感器的快速、准确搜星能力，保障了三组合姿态测量的精度和可用性。     

基于ETM~+数据的旱情监测

以福州市及周边地区为研究区域,根据该地区2002-05-26和2001-05-21的ETM数据,运用单窗算法反演了该地区的地表温度(LST)。与以往研究不同,在反演大气等效平均温度和大气透射率时,结合了研究区内以及周边台站的气象信息,运用ArcGIS 9.3和ENVI4.5实现了相关参数的反演,并通过求得的LST和NDVI指数,求得干旱级别指数(TVDI),旱情监测结果和国家气候中心所得到的结果基本一致。