| BDS+GPS双系统多频RTK算法研究 |
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| 引用本文： | 袁宏超,秘金钟,徐彦田,谷守周,祝会忠.BDS+GPS双系统多频RTK算法研究[J].测绘通报,2016(9):5-8. |
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| 作者姓名： | 袁宏超 秘金钟 徐彦田 谷守周 祝会忠 |
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| 作者单位： | 屈家岭管理区城乡建设管理局,湖北 荆门431821;中国测绘科学研究院,北京100830;辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁 阜新123000;中国测绘科学研究院,北京,100830;辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁 阜新,123000 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划;国家高技术研究发展计划（863计划）;北斗分析中心;国家自然科学基金;四川测绘地理信息局科技支撑计划;中国测绘科学研究院基本科研业务费专项 |
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| 摘 要： | 目前北斗卫星导航系统(BDS)已建成区域导航星座,并具备了覆盖亚太地区的导航定位服务能力。作为全球第一个全星座播发三频卫星导航信号的卫星系统,北斗三频RTK定位性能进入实测验证阶段,而且BDS+GPS双系统多频RTK定位算法也待进行算法验证。本文基于非组合RTK定位模型,采用Kalman滤波算法,并根据在成都实测的BDS三频与GPS双频数据,对各种定位模式下的定位性能进行分析和比较。结果表明,该算法可以兼容不同解算系统和不同频率组合的要求,可以实现多频多系统RTK定位。双系统联合定位精度要高于各个单系统定位。在卫星几何构型较好的情况下,三频定位精度相对于双频短距离RTK定位精度的改善有限,其中BDS单频与GPS单频精度最高。在卫星几何构型较差的情况下,频率的增加可以提高RTK作业的可能性。
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| 关 键 词： | 北斗卫星导航系统 三频 RTK 联合定位 多频 |
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