| GPS/BDS的RTK定位算法研究 |
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| 引用本文： | 王世进,秘金钟,李得海,祝会忠.GPS/BDS的RTK定位算法研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(5). |
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| 作者姓名： | 王世进 秘金钟 李得海 祝会忠 |
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| 作者单位： | 中国测绘科学研究院;辽宁工程技术大学;中国地震局第一监测中心; |
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| 基金项目： | 国家863计划重点资助项目(2011AA120503);国家科技支撑计划资助项目(2012BAB16B01);国家863计划资助项目(2013AA122501);中国测绘科学研究院科研业务费资助项目(7771116)~~ |
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| 摘 要： | 针对附加模糊度参数的Kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real-time kinematic,RTK)定位中Kalman滤波参数的方法。利用该算法,采用自编的GPS/BDS RTK定位程序处理了实测的GPS/BDS短基线数据,对比和分析了GPS、BDS、GPS/BDS三种RTK定位组合模式下的定位精度水平。在短基线的情况下,GPS/BDS的RTK定位精度相对于GPS或者BDS没有明显提高,但是得到固定解所需的时间明显减少。
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| 关 键 词： | GPS/BDS 基线数据 RTK算法 Kalman滤波 |
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