车载移动测量系统的数据处理及应用

介绍车载移动测量系统,分析车载移动测量系统的数据处理,对车载移动测量系统的工程应用进行探讨,最后对车载移动测量系统在地理空间信息服务的前景进行了展望。     

车载移动测量系统应用于城市大比例尺地形图更新

将车载移动测量系统与城市大比例尺数字地形图测图相结合,成功地将车载移动测量系统运用于城市大比例尺测图更新应用中。通过在测区内布设靶标控制点,对比靶标的点云量算坐标与全站仪实测实际坐标,统计分析车载移动测量系统的测图精度。实验结果表明,车载移动测量系统能够满足城市大比例尺地形图测图要求。     

轻便型移动测量系统在大比例尺DOM质检中的应用

为研究车载移动测量技术在大比例尺DOM质量检验中的应用,本文以一种轻便型车载移动测量系统为例,首先介绍了系统及其误差来源,并通过已有数据检测分析系统的测量精度,继而利用该系统对城区0.2 m分辨率试验DOM进行点云采集、检测点提取和精度评定,结果表明利用轻便型移动测量系统进行大比例尺DOM的质量检验是可行的。     

高速公路勘测中车载激光点云高精度校正可行性分析

目前车载移动测量系统在公路勘测方面的用途日益显著。本文阐述了车载激光点云数据的获取原理,对车载移动测量系统的误差进行了估计,并分析了一定时间和距离内误差传播的规律,论证了利用靶标控制点对车载激光点云数据进行高精度校正的可行性,最后通过高速公路改扩建项目实例对可行性进行了验证。     

车载移动测量系统在城市部件调查中的应用

本文结合成都市新津县城市部件调查工作,论述了用车载移动测量系统代替传统测量手段的方法,并讨论了实践工作中一些问题的解决方法,最后的实践效果说明利用车载移动测量系统进行城市部件调查工作能够明显地提高工作效率。     

车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析

市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,车载移动测量系统精度受各方面的影响,如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。     

车载移动测量系统精度影响因素分析研究

以宁波市测绘设计研究院的车载激光扫描与全景成像城市测量系统为例,在速度、激光入射角和GPS信号失锁等不同外部条件影响下,获取了大量实验数据。综合分析评价了车载移动测量系统的数学精度变化情况,为移动测量系统在各种城市测量环境中的适用性提供参考依据,以期扩大该技术在测绘领域的应用。     

基于车载LiDAR测量系统的地籍测绘研究与应用

以北京四维远见信息技术有限公司的车载LiDAR测量系统为基础,对车载LiDAR在农村地籍测量中的关键技术和工作模式进行探索和总结,提出一套国产车载移动测量系统在农村地籍测绘应用的业务化技术流程。实验区域的示范应用与数据分析说明,该技术和模式先进可行,为车载Li DAR测量系统的广泛应用提供了参考。     

车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用

研究了车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用。首先在小范围内对其进行了相关试验，得到其有效性后，对某市全市域的地形图进行了抽样检测；对车载移动测量检验与常规方法检验在外业数据采集、内业数据处理及存储量等几方面进行了比较，分析了车载移动测量检验方法的优劣性，为提高测绘质检效率提供了一种新方案。     

GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析

随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备--车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。     

车载移动激光扫描测量产品综述

对目前市场上一些重要的车载移动激光扫描系统(Mobile Terrestrial Laser scanning Systems,简称MTLS)的性能特点进行了概述。文章首先介绍了移动测图系统的发展历程,对系统组成及特点进行了介绍,然后比较了不同类型车载激光扫描系统的主要特点,比较的数据都来自于各设备厂商提供的材料。从整体看,目前车载移动激光扫描系统已投入到不同行业的实际应用中,大量成功的应用案例表明,车载移动激光扫描测量技术已趋于成熟。     

车载移动测量系统在建筑物立面改造中的应用

随着城市现代化建设的深入,临街建筑物的立面改造成为当今城市化建设面临的重大课题。本文结合合肥市临街建筑物立面改造工作,阐述了以车载移动测量系统为数据采集设备进行建筑物外立面成图的方法,为立面改造提供了基础数据。以工程实例说明利用车载移动测量系统进行建筑物立面采集工作能够明显地提高工作效率,为移动测量系统在建筑物立面改造中的应用提供参考。     

多载体移动测量系统在海塘工程中的应用研究

以钱塘江海塘为试验区域,利用移动测量系统,结合车载移动测量系统与船载移动测量系统,用以获取海塘完整的高精度三维点云数据,通过数据处理实现了对海塘DEM的生成与断面的提取。根据成果检验,分析其可靠性,得到了一种基于移动测量系统的海塘地形信息获取的方法。     

360°激光扫描仪锥扫描角标定

360°激光扫描仪已广泛应用于车载移动测量系统,是车载移动测量系统的关键传感器之一,它的测量精度直接影响整个系统的最终测量结果。根据360°激光扫描仪的工作原理,发现了一种新的设备测量误差源——锥扫描角,分析其产生的原因,设计了动态标定和静态标定两种试验方案,验证锥扫描角的存在,并对其作出标定。提高了360°激光扫描仪的测量精度,为同类设备的标定提供参考。     

基于车载移动测量系统的立面测量方法

立面测量是建筑物整治改造、城市化建设中的重要工作。针对传统测量手段周期长、人员投入率高、效率低下等问题,本文尝试应用车载移动测量系统开展立面测量工作。介绍了车载移动测量系统的定位原理和用于立面测量的工作流程,阐述了生产过程中涉及的外业数据采集、内业数据处理、缺失点云补测等技术方案,并结合工程实例对系统的测图精度进行验证,结果显示中误差均在限差范围之内,证明该方法能够满足立面数据获取要求。     

车载移动测量在大比例尺DOM质检中的应用实践

以一个大比例尺DOM质检项目为应用实例,利用车载移动测量系统进行了点云采集、数据处理、检测点提取、精度统计等。在此基础上,检测分析了系统平面数学精度,以及在几种测区类型下的误差特性,并与传统GPS RTK方法在精度、数据量、时间效率上进行了比较,指出了车载移动测量应用于大比例尺DOM质检的优化方向。     

基于车载激光点云的道路病害提取技术研究

相较于传统摄影测量及人工视觉检测道路病害的方法,车载移动测量系统具有实时、动态、高精度和高密度等优点,它可以大面积、高分辨率、快速地获取目标地物的三维空间信息。本文采用车载移动测量系统作业,进行沿线激光点云数据采集以及全景影像数据采集,应用Vsurmap后处理测图软件的单、双全景采集功能对道路病害进行提取。     

三维LiDAR激光扫描技术在不动产权籍调查中的应用

三维激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)系统通过发射和接收激光脉冲,能直接快速获得地表密集的高精度3维激光点云数据,以下简称LiDAR激光点云数据.本文应用车载LiDAR激光点云移动测量技术,结合房产测量系统及测区实际情况,对不动产测绘项目外业数据采集过程进行研究,并详细阐述了利用点云进行不动产外业测量的方法,最后与传统测图方法进行比较.结果表明,车载LiDAR激光点云移动测量技术可以满足不动产测绘的精度要求,而且外业数据采集效率较传统方法提高30多倍.可以为不动产测绘项目生产提供参考和借鉴.     

基于激光跟踪仪的移动测量系统DMI检校方法研究

以车载移动测量系统为应用背景,研究DMI在车载测量系统中的作用及检校方法。采用激光跟踪仪实时测量行驶车辆点位坐标,计算出精确的行车路程,同时记录DMI的脉冲个数,将多次获得的测量数据进行最小二乘拟合,得到最优的尺度因子估值。本文围绕全站仪、激光跟踪仪对系统进行了全面的分析和实验。经过后期数据处理,得以验证采用激光跟踪仪对移动测量系统DMI检校比常规方法在精度上有较大提高,取得了一定的工程应用价值。     

车载移动测量系统点云误差分析及修正

为使车载移动测量系统输出更高精度的基础数据——点云,对车载移动测量系统的定位误差来源进行分析,探索减小作业误差以及利用控制点进行点云修正的方法,通过实例验证控制点布设数量与点云精度提高的密切关系,证明布设位置合理、数量足够的控制点,能大幅提高点云精度。