车载LiDAR技术市政道路测量高程精度控制

针对我国首台自主知识产权车载LiDAR技术的高程精度问题,从系统的测量原理出发分析该系统高程精度的影响因素。其中,针对组合导航影响因素,通过试验对比组合导航加里程计对该系统精度的影响,并根据车载系统的特点给出组合导航安装里程计的方法;针对城市测绘环境问题,为车载系统用于道路测绘设计了特制控制点来提高精度的方案,并通过实例证明。提出的方法对车载LiDAR的市政道路高程精度进行了有效控制,可为该类系统在市政道路测绘等相关方面的应用提供参照。     

面向OBE的《海洋测绘》课程质量达成度评价方法构建及应用

构建合理课程质量评价体系是专业认证工作的一项重要内容,也是成果导向教育(Outcome Based Education,OBE)得以真正实施的基础保障.以江苏海洋大学国家一流专业测绘工程的《海洋测绘》课程为例,探讨了海洋测绘课程质量达成度综合评价方法,并结合实例进行应用分析.为课程质量达成度评价提供有效借鉴.     

车载激光扫描系统在建筑立面测量中的应用

针对大场景建筑物外立面测量工作量大、效率低的问题,将车载激光扫描系统应用到建筑物立面测量中,提出了一种建筑物立面测量的技术方案,包括针对立面图测绘的车载激光扫描系统的外业数据采集方案设计、内业数据预处理方法、立面图编辑成图以及建筑物立面测量精度评定,并通过实验验证了此技术方案的可行性与高效性。本研究,得到了车载激光扫描系统进行建筑物立面测量及立面图绘制的一套完整工艺,同时也为车载激光扫描系统的广泛应用提供了参考。     

基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定

本文结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性，提出借助激光扫描仪在动态下对线阵相机进行标定，应用激光扫描仪原始数据中的角度信息，结合线阵相机的成像原理，建立了线阵相机的内参数标定模型，并设计了相应的实验方法，计算出了高精度的畸变参数，为实现真实纹理映射奠定基础，为同类产品的检校提供参考。     

车载激光扫描在城市大型立交桥三维建模中的应用

城市大型立交桥的三维可视化是数字化城市建设的重要课题,为解决常规三维建模过程中存在的制作周期长、工作量大以及多层立交桥存在遮挡导致数据缺失等诸多问题,结合车载激光扫描系统的特点及优势,本文提出采用车载激光扫描进行城市大型立交桥三维建模技术实现方法,得到了一套可行的数据采集工艺和三维建模技术实现方案。以北京西三环南路丽泽桥三维建模为例,进行了立交桥车载扫描外业点云数据采集、内业数据处理、三维边线提取、立交桥三维建模,从而证明车载激光扫描系统用于建立高精度城市立交桥三维模型的可行性。     

空地一体化快速实景建模技术探究

智慧测绘地理信息服务的发展对实景三维模型的真实感、实用性和精度提出了更高的要求，如何快速生产高精细、高精度实景三维模型成为测绘地理信息热点研究方向之一。本文结合空中倾斜摄影测量建模的特点，探索了基于空中倾斜摄影和地面近景摄影测量快速进行一体化建模的技术，从近景传感器设计、数据采集、数据处理三方面探究了一套高效的空地一体化建模工艺，并完成了试验区的空地一体化实景模型制作，取得了较好的效果。该项研究弥补了空中倾斜摄影建模在近地面模型变形甚至缺失的不足，使基于倾斜摄影测量进行实景建模进入了一个新的阶段。     

车载激光扫描仪距离测量参数标定

车载激光扫描仪的主要功能之一就是距离测量。距离测量的精度受多方面因素影响。试验表明,实测距离与实际距离间并非严格线性关系,因此有必要构建相应的数学模型来描述二者关系,进而提高激光扫描仪的距离测量精度。通过详细分析影响激光扫描仪距离测量精度的多种因素,有的放矢地设计了相关试验对RA-360激光扫描仪距离测量参数进行了标定,为后续的数据处理和其在车载系统中的应用奠定了基础,也为同类设备的标定提供了参考。     

车载移动激光扫描技术大比例尺测图技术分析

由于精度问题,车载移动激光扫描技术用于区域大比例尺地形图测绘尚处于探索阶段。本文重点研究了提高该项技术用于大比例尺测图的外业精度质量控制方法和技术实现方法,得到了一套完善的精度控制方案和技术实现方案。最后以北京平谷一段浅山区1∶500地形图测绘任务为例,证明本文的研究突破了新技术在局部区域大比例尺地形图中应用的局限,降低了外业劳动强度,加快了测图速度,为车载LiDAR技术的进一步推广和使用提供参照。     

360°激光扫描仪锥扫描角标定

360°激光扫描仪已广泛应用于车载移动测量系统,是车载移动测量系统的关键传感器之一,它的测量精度直接影响整个系统的最终测量结果。根据360°激光扫描仪的工作原理,发现了一种新的设备测量误差源——锥扫描角,分析其产生的原因,设计了动态标定和静态标定两种试验方案,验证锥扫描角的存在,并对其作出标定。提高了360°激光扫描仪的测量精度,为同类设备的标定提供参考。