具有无限权的平差问题

研究具有无限权观测值的平差问题，具有理论和实际意义。本文在Linkwitz（1961，1971）解法的基础上，导出了改变部分观测的权对间接平差结果影响的公式，得出了具有无限大权和零权的间接平差法和条件平差法，举例说明了该法可能的实际应用，并对自由网平差的一种解法用无限大权的平差理论作了推导。     

熵权理论在测量平差中的应用

将熵权理论引入测量平差中,利用熵权法对观测值进行定权,能更加全面地考虑平差值精度的影响因素,并能根据其影响程度的大小合理地分配不同观测值的权重比例,克服经典测量平差中经验定权法的缺点。通过两个具体实例,分别讨论熵权法在水准网平差和边角同测导线网平差中的具体应用。     

连续中间法三角高程测量权的探讨

在测量平差过程中,权的选取会对平差结果造成一定的影响。定权不合理会导致高差观测值改正数分配不合理,严重时会扭曲三角高程平差值,继而平差结果不能真实反映实际观测。本文在分析连续中间法三角高程测量原理的基础上,依据权的定义及误差理论,推导了中间法三角高程测量平差计算中权的确定公式,得出了权与测站距离平方和成反比的定权方法,该方法能客观地反映中间法三角高程测量高差观测值间的权比,有助于改善三角高程测量的精度。     

权因子法方差分量估计

文中阐述了权因子法方差分量估计的原理。利用权因子的概念,对目前方差分量估计存在的几个问题,如负方差问题,作了探讨,并与Helmert法进行比较,得出了一些有益的看法。 算例很好地说明了权因子法方差分量估计的简便和实用性。     

选权拟合的粗差参数化平差模型

由于数据探测法、多维粗差同时定位与定值法、拟准检定法以及部分最小二乘法不能同时解算待估参数和粗差,提出了基于选权拟合的粗差参数化平差模型。首先推导了选权拟合的等价模型;在此基础上提出了参数化粗差的平差模型。由于粗差参数化之后观测系统呈现出不适定性,因此,对非粗差部分采取平方和最小的约束,实际上是构造虚拟观测方程。但是,由于事先并不知道粗差的位置,提出了通过搜索来构造虚拟观测方程系数矩阵的方法。算例表明,这种方法用于GPS单点定位可以有效地消除粗差观测的影响。     

带权最小绝对值和法用于基本摄影测量平差粗差定位的探讨

最小绝对值和法平差是近年来人们为剔除粗差而引入测量领域的一种新的方法。其直接解法的一种途径测线性规划,这种平差方法具有很强的粗差检测能力。本文结合解析摄影测量中相对定向的典型图形并顾及几何条件进行了带权最小绝对值和法平差的实验,实验结果表明,带权的最小绝对值和平差进一步改善了一般最小绝对值和平差粗差定位的效果。     

基于丹麦法计算权因子的GPS高程拟合方法研究

针对GPS高程拟合这一问题,介绍了等值线法、解析拟合法等传统GPS高程拟合方法,并选用丹麦法计算权因子,构造等价权矩阵,结合总体最小二乘法抵抗粗差点对GPS高程拟合结果的影响。结果表明:等值线法与其它两种方法对不含粗差的等精度观测数据拟合的效果相当;基于丹麦法计算权因子的抗差总体最小二乘法对不等精度观测数据的偶然误差处理效果更佳,且通过权因子可以有效处理粗差点对高程拟合的影响,拟合效果更佳。      

基于选权迭代法的抗差整体最小二乘及其应用

在测量数据处理中,观测向量与系数矩阵同时存在偶然误差时,整体最小二乘法能够得到更高精度的参数解,但整体最小二乘法无抗差能力,观测向量中的粗差将对参数求解产生较大影响。为解决上述问题,采用拉格朗日极值法推导了基于选权迭代法的抗差整体最小二乘计算公式,通过三维坐标转换参数求解实例对3种选权迭代法进行分析。结果表明,IGG法在抗差整体最小二乘解法中抗差效果最好。     

基于验后方差原理的选择权迭代法定位粗差

当观测数据中存在粗差时,使用经典的最小二乘算法往往不能得到高精度的参数解,此时需要使用具有抗差估计的算法。基于验后方差的选权迭代法,克服了单位权方差未知或者权函数靠经验选取的情况,利用验后方差检验求出方差异常大(即含粗差)的观测值,然后通过不断的迭代,使含粗差的权逐渐趋于一个较小的数,最终实现粗差的探测和改正。结合工程实例,分别比较了不含粗差和含粗差的情况下,利用经典最小二乘法与本文所提的基于验后方差原理的选权迭代法进行平差,结果表明,二者的平差结果相差在1mm以内,解算精度相当。     

引入选权迭代的SPOT图像后方交会

介绍了选权迭代抗差估计方法的一般原理 ,讨论了在 SPOT后方交会计算中选权函数所需的残差和单位权方差的计算方法 ,测试了几种权函数的抗差性能 ,得出了丹麦法的权函数比较有利的结论 ,证明了其实用性和有效性     

同伦函数与填充函数相结合的非线性最小二乘平差模型

提出了同伦函数与填充函数相结合进行非线性最小二乘平差的方法。先采用同伦函数求解非线性恰定方程组,得到一个局部最优解,然后以该局部最优解为基础构造填充函数,通过对填充函数求解,得到比当前局部最优解更小的局部极小点,再以该局部极小点为基础重新构造同伦函数和填充函数进行求解,通过有限步的循环迭代,最终找到非线性最小二乘平差的全局最优解。实例验证,该方法能有效地寻找出非线性最小二乘平差的全局最优解。     

三种对流层投影函数的比较及对定位的影响

介绍了NMF、VMF1和GMF的干湿分量投影函数的基本数学模型和计算方法,比较了其间的差异和对应的静态PPP结果,得出了相关的结论。     

Compactly supported radial covariance functions

The Least-squares collocation (LSC) method is commonly used in geodesy, but generally associated with globally supported covariance functions, i.e. with dense covariance matrices. We consider locally supported radial covariance functions, which yield sparse covariance matrices. Having many zero entries in the covariance matrice can both greatly reduce computer storage requirements and the number of floating point operations needed in computation. This paper reviews some of the most well-known compactly supported radial covariance functions (CSRCFs) that can be easily substituted to the usually used covariance functions. Numerical experiments reveals that these finite covariance functions can give good approximations of the Gaussian, second- and third-order Markov models. Then, interpolation of KMS02 free-air gravity anomalies in Azores Islands shows that dense covariance matrices associated with Gaussian model can be replaced by sparse matrices from CSRCFs resulting in memory savings of one-fortieth and with 90% of the solution error less than 0.5 mGal. This article is dedicated to Cerbère.     

Non-stationary covariance function modelling in 2D least-squares collocation

Standard least-squares collocation (LSC) assumes 2D stationarity and 3D isotropy, and relies on a covariance function to account for spatial dependence in the observed data. However, the assumption that the spatial dependence is constant throughout the region of interest may sometimes be violated. Assuming a stationary covariance structure can result in over-smoothing of, e.g., the gravity field in mountains and under-smoothing in great plains. We introduce the kernel convolution method from spatial statistics for non-stationary covariance structures, and demonstrate its advantage for dealing with non-stationarity in geodetic data. We then compared stationary and non- stationary covariance functions in 2D LSC to the empirical example of gravity anomaly interpolation near the Darling Fault, Western Australia, where the field is anisotropic and non-stationary. The results with non-stationary covariance functions are better than standard LSC in terms of formal errors and cross-validation against data not used in the interpolation, demonstrating that the use of non-stationary covariance functions can improve upon standard (stationary) LSC.     

回归预测模型在隧道监测中的应用分析

比较了三种常用的回归曲线函数方程,计算了方程与数据之间的相关性,得到了能反映工程实际的最佳曲线。     

基于GPS/DR的车辆定位系统设计与实现

在介绍了目前存在的车辆定位技术的基础上,提出了一种基于GPS/DR定位技术的车辆定位系统的设计框架,详细描述了框架内各个部分的功能和实现细节;并基于该框架开发了一个简单的系统,其具备车辆定位系统的基本功能。实际应用效果表明该系统是合理的,具有一定的实用价值。     

应用抗差最小二乘处理天文测量时间比对数据

介绍了抗差最小二乘法的原理及其优点,分析了几种常见的权函数;研究了用抗差最小二乘方法（IGG3方案）对天文测量的时间比对数据进行处理方法;最后,用算例说明了抗差最小二乘法对数据处理结果比最小二乘理论＋3S法则处理结果精度更高。     

Crowdsourcing functions of the living city from Twitter and Foursquare data

ABSTRACT

Urban functions are closely related to people’s spatiotemporal activity patterns, transportation needs, and a city’s business distribution and development trends. Studies investigating urban functions have used different data sources, such as remotely sensed imageries, observation, photography, and cognitive maps. However, these data sources usually suffer from low spatial, temporal, and thematic resolution. This article attempts to investigate human activities to understand urban functions through crowdsourcing social media data. In this study, we mined Twitter and Foursquare data to extract and analyze six types of human activities. The spatiotemporal analysis revealed hotspots for different activity intensities at different temporal resolution. We also applied the classified model in a real-time system to extract information of various urban functions. This study demonstrates the significance and usefulness of social sensing in analyzing urban functions. By combining different platforms of social media data and analyzing people’s geo-tagged city experience, this article contributes to leverage voluntary local knowledge to better depict human dynamics, discover spatiotemporal city characteristics, and convey information about cities.     

精密工程测量数据处理综合系统讲座 讲座二COSA_CODAPS及在精密控制测量数据处理中的应用

介绍了COSA_CODAPS的功能和特点,阐述了其关键技术,指出了在工程测量中的应用状况和在精密控制测量数据处理中的前景。