天文大地网与GPS2000网联合平差数据处理方法

介绍了天文大地网与GPS2000网联合平差数据处理中的主要数学模型、大规模稀疏矩阵的有效解算方法，用Helmert方差分量估计算法进行地面网的方差分量估计，并用该方法对我国天文大地网的观测数据及空间网数据进行联合平差，得出全网平均点位的点位中误差为o．11m，点位精度95．5％优于0．3m。     

全国天文大地网与空间大地网联合平差

天文大地网与空间大地网联合平差,对于检核、控制与加强天文大地网以及建立与扩展地心坐标系,都具有重要意义,全国天文大地网与全国ＧＰＳ大地网联合平差（Ｉ期）于１９９８年初完成,本文报告平差采用的原则和模型,并提出平差结果,通过联合平差,消除了天文大地网尺度的系统偏差,减弱了它的局部变形,改善了它的整体精度,更重要的是建立了由近５万个大地点坐标体现的地心参考系,其地心坐标的水平分量精度好于０．５ｍ。     

天文大地网与GPS2000网联合平差的地壳形变改正研究

按照中国大陆地质构造情况，将中国大陆划分成不规则的曲线网格．利用高精度GPS网平差得到的GPS速度、地震矩张量和活断层滑动速率。采用双三次样条函数拟合的方法。求出了中国大陆现今地壳运动速度场和变形场；利用中国大陆现今地壳运动速度场和变形场模型。研究分析了天文大地网与GPS2000网联合平差中是否需要对天文大地网地面观测值进行形变改正问题。研究结果表明。天文大地网观测点坐标需要改正，但不需要在联合平差中对天文大地网地面观测数据(边长、方位角)进行改正，可以省去天文大地网约30万个观测量的地壳形变改正工作。     

论我国天文大地网能够满足何种比例尺测图问题

一、前言全国天文大地网整体平差工作已经结束。平差后的成果究竟具有多高的精度？能够满足多大比例尺测图？这是当前大家所瞩目的问题。正确评价和认识成果的精度对今后成果的使用及大地网的改造工作都是十分重要的。本文仅就大比例尺测图所需的大地点精度及我国天文大地网实际达到的精度提出一些看法，目的是想尽量客观地用具体数据从二个主要方面来说明全国天文大地网能够满足何种比例尺测图问题。     

关于对全国天文大地网局部变形的分析

本文根据国家ＧＰＳＡ级网，Ｂ级网的数据（坐标，弧长，弦张）与全国天文大地网进行比较分析，确定了我国天文大地网的变形，扭曲的地区和范围，分析产生形变的原因。提出了ＧＰＳ网与全国天文大地网进行联合平差，可以有效地消除或削弱这一地区系统误差的影响。     

分析天文大地网误差方法的探讨

正确地分析天文大地网误差，是正确评价天文大地网质量的基础。我国天文大地网平差后，出现“方差比”检验过大，而平差后点位精度却很高的现象。什么原因引起方差比过大呢，是系统性误差，还是其它原因。本文从方向相关性和起算数据误差的影响两     

联合平差中的方差分量估计问题的探讨

参加天文大地网与GPS2000网联合平差的空间网与地面网,都经过了单独平差。获得了各自的坐标平差值及协方差;天文大地网平差后也形成坐标平差值及协方差。从理论上讲联合平差可采用坐标及协方差参与平差或观测值直接参与平差,前者平差模型比较简单。但由于二者     

天文大地网坐标系统到2000国家大地基准的转换

我国新的大地基准已建立,但仍有约17万低等天文大地网点未参加联合平差,其坐标仍属于旧坐标系统.针对我国天文大地网精度现状,对几个坐标转换模型进行了分析比较,提出最小曲率模型能有效地顾及天文大地网的局部扭曲和误差积累,使局部系统差得到很好控制.     

我国天文大地网与卫星多普勒网联合平差的初步方案

本文提出的联合平差方案的要点是,先将天文大地网和卫星多普勒网按原定方案分别单独平差,然后将天文大地网和多普勒网的公共点的单独平差成果进行联合平差。在联合平差时,将公共点上的大地经纬度作为随机参数(即信号),以在天文大地网平差得到的这些点的经纬度值及其方差,作为信号的先验期望和先验方差,而以多普勒网平差得到的这些点在美国的 NWL—10D 地心坐标系统的坐标值作为相关观测值,列出它们的包含信号和另外几个参数的观测方程式,然后按最小二乘配置法进行平差。     

用抗差估计法实施全国天文大地网与空间网联合平差

全国天文大地网与空间网联合平差二期工程参加平差的观测量达到42万条,观测年代跨度40多年,测量仪器、测量技术规范和测量方法差别很大。虽然平差之前对观测数据进行了粗差探测与剔除,还是无法确保观测数据完全准确,有必要利用抗差估计方法实施联合平差解算,提高联合平差结果的精度。本文详细地讨论了抗差估计在联合平差中的应用,对Huber和IGGUI方案进行分析比较,选择合适的权函数,有效控制观测异常对平差结果的影响。     

我国陆地垂线偏差精化计算

我国天文大地网与高精度GPS2000网进行联合平差时,为满足地面观测数据归算到WGS84椭球的需要,采用移去-恢复技术和高阶次地球重力位模型,应用全国重力资料和30″×30″数字地形模型,完成了参加联合平差的48 919个大地点的相应于WGS84椭球垂线偏差的精化计算,并用115个与天文点重合的GPS点的实测垂线偏差对计算结果进行了外部检验,得到全国垂线偏差子午分量的总体精度为±1.45″,卯酉分量的总体精度为±1.50″。     

我国天文大地网与1980年大地坐标系的建立及应用

全面论述了我国天文大地网整体平差和１９８０年大地坐标系的建立及其应用，包括：第一，我国天文大地网的结构和参数整体平差的规模。第二，参考椭球的选择和定位，长度基准；垂线偏差和高程异常的计算；在椭球面上进行平差的问题；平差中拉普拉斯方位角的处理；各级大地网整体统一平差的问题。第三，用于我国天文大地网整体平差中的条件联系平差法的基本原理和它的几个特殊问题的处理方法；一种适用于电子计算机计算的大规模法方程     

对我国多普勒网和天文大地网联合平差方案的几点建议(提供讨论)

本文对我国多普勒网与天文大地网联合平差提出了下列几点建议：（一）在两个网各自单独平差的基础上，分别求定两个网公共点的方差——协方差矩阵；（二）两个网的公共点上，将多普勒定位求得的坐标值看作为对天文大地网中相应点坐标值的虚拟的相关观测值；（三）用分阶段平差方法（Phased adjustment）进行两个网的严格平差；（四）用带有先验权的参数平差方法，使在联合平差中同时兼顾两个网的定向和尺度因子的信息；（五）对两个网的三维和二维的联合平差步骤和有关公式作了具体阐述。     

我国天文大地网平差介绍

本文全面扼要地论述了在我国天文大地网整体平差中的有关技术问题。第一，我国天文大地网的结构和参加整体平差的规模。第二，参考椭球的选择和定位；天文测量系统；长度基准；垂线偏差和高程异常的计算；在椭球面上进行平差的问题；平差中拉普拉斯方位角的处理；各级大地网整体统一平差的问题。第三，用于我国天文大地网整体平差中的条件联系平差法的基本原理和它的几个特殊问题的处理方法；一种适用于电子计算的大规模法方程解算方法。     

我国天文大地网整体平差

我国统一的天文大地网的布设，开始于五十年代初，六十年代末基本完成。我国天文大地网是按逐级控制的原则进行布设。首先，在全国范围内沿经线和纬线方向布设一等三角锁。全国一等三角锁全长近80000km，构成100多个锁环，包括近5000个一等三角点。在青藏困难地区，采用相应精度的一等导线代替。全国一等导线全长10000km，包括500多个一等导线点。其次，在一等三角锁环中布设二等或三等三角网，在困难地区布设导线网，使我国天文大地网构成一个以三角网和导线网混合组成的全面网。参加全国天文大地网整体平差的一、二、三等三角点和导线点的总数约为50000个。按最小二乘法处理如此规模的大地网，是一项十分庞大而复杂的工作。     

联合平差中的方差分量估计问题的探讨

天文大地网与GPS空间网联合平差从大的方面分为空间网与地面网两部分。空间网主要是GPS点的三维地心坐标及协方差阵 ;而地面网又涉及到多类观测值 ,主要包括方向观测、导线边、天文方位角三类观测值 ,且各类观测值又分为不同等级的观测。空间网与地面网之间、地面网不同类观测之间及同一类不同观测等级之间的权比不正确将直接影响平差结果 ,因此 ,各类观测值的最佳权匹配就成为联合平差的一个关键。本文就Helmert方差分量简化算法及Baumker简化公式用于联合平差中方差分量估计问题进行讨论 ,并用我国天文大地网 1万点的地面观测数据进行实算、比较、分析 ,以确定联合平差中方差分量估计的方法     

我国天文大地网与1980年大地坐标系的建立及应用

全面论述了我国天文大地网整体平差和１９８０年大地坐标系的建立及其应用。包括：第一,我国天文大地网的结构和参加整体平差的规模。第二,参考椭球的选择和定位;天文测量系统;长度基准;垂线偏差和高程异常的计算;在椭球面上进行平差的问题;平差中拉普拉斯方位角的处理;各级大地网整体统一平差问题。第三,用于我国天文大地整体平差中的条件联系平差法的基本原理和它的几个特殊问题的处理方法;一种适用于电子计算机计算的大     

天文大地网控制下的低等网点重新平差问题

本文就低等网点重新平差问题提出：1．应在建立天文大地网数据库系统的基础上进行平差；2．平差的基本原则是选用能保证必要精度的近似方法及设计程序必须强调自检功能等；3．精度估计的特殊要求是应顾及起算点误差的影响，尽可能多地进行精度估算，除估算点位误差外还应估算两点间的相对点位误差及边长、方位角误差等。     

联合平差工程试验区的数据处理

本文介绍了天文大地网与空间大地网联合平差工程试验区的数据处理，对垂直角粗差探测，尺度和方位系统误差参数估计，各类观测数据权的确定进行了深放研究，文章最后给出了几点结论。     

我国天文大地网与1980年大地坐标系的建立及应用(续完)

全面论述了我国天文大地网整体平差和1980年大地坐标系的建立及其应用。包括：第一,我国天文大地网的结构和参加整体平差的规模。第二,参考椭球的选择和定位;天文测量系统;长度基准;垂线偏差和高程异常的计算;在椭球面上进行平差的问题;平差中拉普拉斯方位角的处理;各级大地网整体统一平差的问题。第三,用于我国天文大地网整体平差中的条件联系平差法的基本原理和它的几个特殊问题的处理方法;一种适用于电子计算机计算的大规模法方程解算方法。第四,1980年大地坐标系的建立及应用。