天文大地网与GPS2000网联合平差数据处理方法

介绍了天文大地网与GPS2000网联合平差数据处理中的主要数学模型、大规模稀疏矩阵的有效解算方法，用Helmert方差分量估计算法进行地面网的方差分量估计，并用该方法对我国天文大地网的观测数据及空间网数据进行联合平差，得出全网平均点位的点位中误差为o．11m，点位精度95．5％优于0．3m。     

用方差——协方差阵解算误差椭圆元素

平差计算工作中，总要计算平差值或平差值函数的中误差，以便对所取得的成果进行精度方面的评定。在布设平面控制网时，可归结为计算待定点的点位中误差。常用的方法是先算出其纵向误差和横向误差，尔后求得点位中误差。但对一些精密的工程测量，如指导贯通掘进的近井点或其他施工放样等工程的控制点设置，人们不满足于仅仅得到坐标中误差或点位中误差，而是要了解待定点在什么方向上具有最大误差或者最小误差以及在任意方向上的误差数值。于是，就需要解算点位误差椭圆元素φ，E，F。并据以绘出误差椭圆。     

北京正负电子对撞机(BEPCⅡ)储存环准直测量精度研究

加速器准直测量控制网的精度一般是以相邻点位中误差作为设计依据。本文用Survey平差程序和清华山维平差系统EPSNAS分别对2007年、2009年、2011年和2013年BEPCII储存环测量数据进行了平面平差处理和高程平差处理,利用平差结果和误差椭圆相关计算公式得到了储存环控制点平面和高程的绝对点位中误差和相对点位中误差,结果表明BEPCII储存环准直测量精度较高,且呈现出逐年提高的趋势。通过对点位误差的分析,可以更好地了解控制网平差值的精度状况,从而对控制网的质量和测量方法做一个比较客观的评判。     

带陀螺边的井下导线的平差及精度分析

在地下工程应用陀螺经纬仪作定向测量的过程中，关于陀螺经纬仪定向的精度评定，带陀螺边的导线网平差及平差后的点位误差估算，贯通预计等都是急待解决的问题。我院于1975年从瑞士引进GAK-1型陀螺经纬仪，根据三年多的实践，就解决前三个问题的方法作了一些探讨，现分述如下。     

半盘位自由测站测量方法测设平面监测基准网应用研究

由于运营铁路路基和桥梁段周围往往存在建筑物或树木等障碍物,通视条件较差,以致于采用在固定基准点上架设全站仪进行导线边角测量以建立平面监测基准网的方法,已不能很好地适应铁路变形监测的复杂环境。因此,本文提出采用半盘位自由测站测量方法建立平面监测基准网,并对没有直接测量的相邻后视基准点间的方位角中误差、测边中误差和相对点位中误差计算公式进行了推导,接着对其自由网平差与约束平差的结果进行精度统计分析,最后进行自由设站测量及精度评定以估算水平位移监测点的点位中误差。研究和实测结果表明,该方法可以达到二等水平位移监测基准网以及监测点点位中误差的精度要求,值得在涉铁项目平面监测基准网测量中推广应用。     

城市光电测距导线的精度分析

随着光电测距仪及电子计算机的普遍采用，以光电测距导线布设城市及工程建设地区的基本平面控制网正在得到推广。本文根据或然率及误差传播理论并应用误差椭圆分析导线点位精度的方法论述城市三、四等及一、二级光电测距导线的精度分析和设计。精度估算是用一个专用的导线严密平差的电算程序来完成的。所介绍的理论和方法可能使城市和工程建设地区的平面控制网的设计更为合理。     

GNSS网基线检核对平差结果的影响

基线向量是将全球导航卫星系统（GNSS）接收机采集的观测数据用随机软件、商用软件或者专用软件计算出来的接收机之间的三维坐标差,基线向量是相对定位的结果,他是控制网平差的观测量,基线向量的质量影响着控制网的平差结果,控制网在无约束平差以及约束平差前应对基线向量进行质量检验,检验的目的是为了剔除粗差以及基线解超限的基线,通过对某C级网的计算发现,不进行基线检核的约束平差结果反而比进行基线检核的约束平差结果得到更高的点位精度,通过对点位中误差计算过程的分析,可以得出随着多余观测量的增加,在不进行基线检核的情况下反而会得到虚高的点位中误差,GNSS控制网的点位中误差并不能完全真实反映控制网的精度,而单位权中误差的大小更能反映网的精度,因此GNSS控制网在无约束以及约束平差前进行基线检核很有必要。     

激光干涉测距三维秩亏网的拟稳平差

激光跟踪仪采用激光干涉测距原理,其测距精度远远高于测角精度。利用激光跟踪仪的高精度激光干涉测距值,构成空间三维激光干涉测边网,可以消除测角误差对空间点位的影响,大幅度提高三维点坐标精度。由于激光干涉测距三维网存在数亏问题,且整网控制点的稳定性不同,因此采用秩亏自由网平差模型,分别以测站点和定向点为拟稳点对测量数据进行平差解算。平差结果表明,在拟稳点选择合理的情况下,空间点三维坐标平差值反算的距离与测量距离的差值优于±10μm;点位误差可以优于±20μm。     

关于我国天文大地网精度的若干分析

本文简述了间接平差中能对大规模网同时考虑观测误差和起始误差影响的精度估算新方法;计算分析了几类典型图形中起始误差与观测误差影响的比例关系;用两种不同方法计算分析了我国天文大地网的最弱点点位中误差,精度为±2.0m。     

3D扫描点云拼接数学模型中参数选择对坐标转换精度的影响

对三维激光扫描点云拼接的数学模型进行了优化整合,并进行了分类和比较。平差参数选择的不同,数学模型在形式上的不同,坐标转换参数解的不同,扫描坐标转换后坐标的不同以及精度的差异,可以使用扫描转换的平面点位中误差、高程中误差和空间点位中误差(三项误差)来评定坐标转换精度。     

无固定点水准网点位稳定性的分析方法

工程建筑物的沉陷观测要以不动的水准点为依据。在地质条件较好的地区，设置在基岩上的水准点可以作为监视测量的参考点。但是，在冲积层或膨胀土地区，标石即使埋得很深，点位的稳定性也难以保证。如从远处的起始点引测，则误差累积太大，给沉陷观测精度带来不必要的损失，而且从人力、物力上讲也不合理。如果选择起始点的点位稳定情况不明，这种选择带有很大的盲目性。加上起始点选的不同，求出的点的高程及其精度也不同，这样求得的点位变化值不唯一，很难说点位究竟变动了多少。因而，将网中所有的水准点均作为可能发生变动的待定点，采用亏秩自由网平差。根据各期平差结果可计算点位变化量，这些变化量究竟是由测量误差引起的呢，还是点位发生了变动？这就要对水准点稳定性进行检验分析：对于两期观测资料可用平均间隙与间隙分块法；而对于多期观测资料，则可采用水准点高程变化的分析方法。下面介绍两种水准点稳定性的分析方法。     

地物点测量精度的自评定方法研究

本文以地物特征点之间的几何条件建立条件方程,通过平差计算得到地物点测量的精度,由于不同于传统的地物点高精评定方法(对已测完的地物,再架设仪器测量特征点,用两次结果的差值评定地物点精度),故称为地物点测量精度的自评定法。其特点:一是通过平差计算可得到地物特征点测定中误差、地物面积的中误差和面积相对中误差;二是使基础地理数据有很好的几何上的一致性;三是绘图和精度同步,即当用平差后坐标绘图的同时,便知道其点位精度和面积精度。通过全站仪对直角楼房测量实验证明本文方法是可行的。     

全国GPS网的抗差平差

从1991年至1997年，我国先后完成了全国GPS一、二级网的布测，该网覆盖了整个中国大陆，通过该网的平差，建立了我国高精度的GPS参考框架，在全国GPS网平差中，我们专门设计了一种新的相关GPS基线向量抗差估计方案，并应用了方差分量估计方法，结果表明，应用该抗差估计和方差分量估计方法，测站点坐标估计值的内外符合精度有了较大提高，基于相同的数学模型和平差方案，由两个不同的部门，独立开发了两套软件系统：“GPS平差之星2000”和“VECADJ”，并进行了相互比对，在自由网平差中，两套软件解算的所有坐标分量最大差值为1毫米；引入某些GIS站固定基准后，其坐标分量最大差值为6毫米。最终点的均方误差大约为8．6厘米，所有GPS点位的均方误差均值约为1．2厘米。     

GPS测量中已知重合点可靠性检验方法

一、引言 GPS定位结果属于全球协议地心坐标系（WGS-84），而实用的测量坐标系属于国家大地坐标系或地方独立坐标系。因此，必须把GPS点的地心坐标转换为实用坐标。解决的途径是：设计GPS网点与国家大地控制网点或地方独立坐标系下的己知点重合。重合点一般不少于3个，以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。重合点是GPS网约束平差时的基准点。实践证明，重合点的误差和点位分布将影响GPS网约束平差的精度，特别是当重合点误差较大或含有粗差时，将严重影响GPS成果的可靠性，使高精度的GPS定位结果失去了本来的意义。一般而言，GPS网的相对精度远远高于地面经典网的精度。加入地面已知重合点的GPS网约束平差结果精度不理想的主要原因是引入了不合理的重合点己知数据所致。重合点已知数据本身肯定含有误差，关键是误差的大小。如果已知数据对GPS嘲最后平差结果的影响在测量工程的精度要求之内，则认为所采用的基准数据是合理的：否则，则认为所采用的基准数据含有粗差。所以，必须对重合点的基准数据进行必要的检核，以便发现并剔除存在较大误差的重合点。     

后方交会在桥梁工程测量中应用与精度控制

在后方交会过程中，控制点的坐标为已知点(无误差)，通过精度估算可以得到点位误差的允许值：     

关于GPS网平面基准点的可靠性分析

通过具体实例，对GPS网约束平差结果进行分析、比较，并提出GPS网平面基准点的可靠性检验方法，得出作为起算数据的基准点，其点位误差对GPS网约束平差精度的影响规律。     

导线点位中误差的一种简便算法

1 引言 目前在工程测量,大比例尺地形图测绘工作中普遍采用导线测量作为图根控制测量的基本方法。应用简易平差法计算各导线点的坐标,用坐标方位角闭合差及导线相对中误差评定导线测量的精度。但实际测量工作中常遇到导线相对中误差满足《城市测量规范》中的技术要求,而点位中误差却超过《城市测量规范》中规定的“导线点相对图根起算点的点位中误差不得大于图上0.1毫米”的     

基于VB平台桥网间接平差的设计与实现

本文采用间接平差方法,利用VB语言,结合高校教学项目,设计编程了一套基于VB平台的间接平差方法软件,运行解算桥网未知控制点的坐标平差值及高程平差值,并解算其点位精度。结果表明,点位精度不超过3 mm,误差改正数不超过2 mm,解算精度较高,符合要求。由此说明了利用间接平差方法解算桥网的正确性及可行性,并将其运用到高校平差解算其他平面控制网。     

EDMI测距房产面积测量精度估算方法的研究

本文研究了用EDM(电子测距)边长的精度估算方法;用等权代替法估算界址点最弱点的点位中误差;由坐标解析法界址点与面积的误差传播关系、导出了面积精度估算的具体计算公式。对于实际的房产面积精度的合理估算具有一定的现实意义和指导作用。     

利用激光干涉测距三维网的加权秩亏自由网平差

激光跟踪仪在激光干涉测距模式下,其测距精度要远远高于测角精度,利用极坐标测量的空间点坐标精度主要受测角误差的影响,利用激光跟踪仪的高精度激光干涉测距值构成空间三维激光干涉测边网,消除测角误差对空间点位的影响,采用基于重心基准的加权秩亏网平差模型进行整网平差。定向点坐标近似值采用极坐标方法确定,测站中心坐标近似值采用距离后方交会解算,通过附加约束矩阵精密求解测站点和定向点的三维坐标值。实际计算结果表明,该模型在12m测量范围内将激光跟踪仪的点位精度由87μm(标称值)提高到了27μm。