地下导线附加陀螺方位角的最佳位置

传统的地下导线测量，方位是通过单一轴线传递的，导线只测一个方位角，然而由于陀螺测量仪器的应用，可以直接测量导线其他边的方位角，一个加测的陀螺方位角不仅可以检查导线边之间方位和角度观测的质量，而且还可能降低贯通误差。等边直伸导线附加陀螺方位角最佳位置的确定，保证导线测量误差对贯通横向分量的影响最小。本文研讨附加陀螺方位角最佳位置是以隧道贯通中等边直伸导线为基础的。精度影响和数字实例分析表明，等边直伸     

地下导线附加陀螺方位角的最佳位置

传统的地下导线测量,方位是通过单一轴线传递的,导线只测一个方位角,然而由于陀螺测量仪器的应用,可以直接测量导线其他边的方位角,一个加测的陀螺方位角不仅可以检查导线边之间方位和角度观测的质量,而且还可能降低贯通误差。等边直伸导线附加陀螺方位角最佳位置的确定,保证导线测员误差对贯通横向分量的影响最小。本文研讨附加陀螺方位角最佳位置是以隧道贯通中等边直伸导线为基础的。精度影响和数字实例分析表明,等边直伸导线附加陀螺方位角最佳位置在导线的第三节,与测量的精度无关。     

隧道工程控制测量主要方法与误差分析

介绍了建立洞外、洞内隧道控制网的主要方法,分析了各种方法的优缺点,并着重对支导线加测陀螺定向边的方法进行了论述,从测量精度等方面与其它方法进行了比较,指出该法是建立隧道洞内控制网比较适用的方法;文章最后综合分析了贯通误差预计的方法及应该考虑的问题,包括贯通点偏差、贯通点最佳位置及贯通误差允许范围等。     

加测一个陀螺方位角的支导线平差方法在青草沙原水过江管隧道地下导线测量中的运用

介绍了加测一个陀螺方位角的地下导线平差方法,根据上海青草沙过江原水管工程地下贯通导线测量中采用GYROMAT-2000型陀螺经纬仪加测一条地下导线边方位角的实例,论证了方法的正确性。     

地下贯通工程测量方案的优化理论和方法

地下贯通工程的控制测量导线多为加测陀累方位角的导线，本文讨论了贯通工程导线加测陀螺边的个数，位置，以及提高其可靠性，经济性的有关问题。     

带陀螺定向边井下贯通导线测量的误差预计

矿井贯通测量是矿山测量中的一项重要工作,为确定井下巷道的掘进方向提供重要依据和保障,必须要保证在贯通点有足够的精度。目前,矿井贯通测量大多采用支导线形式,尤其在较长巷道贯通时很难保证其精度,因此,必要时需在导线上加测一定数量的陀螺定向坚强边,将支导线分为若干条方向附合导线,检查井下导线测角的正确性,同时提高井下导线测量的精度。而误差预计是在根据设计的容许要求制定施测方案时,根据施测方案确定的施测方法、使用仪器自身精度在施测前预计方案在施测过程中实际偏差可能达到的程度,将估算的预计误差与设计的容许误差进行比较,选择符合设计要求的、合理的测量方案和方法,指导测量施工。本文以实例就井下导线测量加测陀螺定向坚强边后的误差预计的计算方法作以探讨。     

地下导线测量对隧道横向贯通误差影响研究

由地下导线测量不同布网方案对隧道横向贯通误差影响计算公式,通过模拟计算,对比分析了不同布网方案对横向贯通误差的影响,并且分析了在支导线中加测陀螺方位角定向边的位置、定向精度对横向贯通误差影响关系。     

基于加测陀螺定向边的井下支导线升级改造

井下平面控制测量网只能以基于支导线的形式沿巷道布设,针对矿山重大贯通工程测量所用的支导线精度满足不了贯通允许偏差的情况,采用陀螺定向技术,研究了井下支导线升级改造的3个方案。首先,加测一条陀螺定向边方案,导线总边数不超过5条时,定向边加测在末边上;否则,定向边由末边开始上移至总边数1/3的位置;其次,加测多条陀螺定向边的多节导线方案,以等距离间隔加测3~4条陀螺定向边为宜;最后,陀螺定向—光电测距导线方案,仅在超长距离或超高精度的矿山贯通工程测量中应用。结合实例计算,升级改造的3个方案与原有支导线比较,导线终点点位精度可依次提高0.5~1.5倍,1.6~4.5倍,3~8倍。     

精密陀螺全站仪在城市综合地下管廊中的应用研究

随着地下管网建设的不断发展,在城市建造用于集中敷设电力、通信、广电、给排水、热力、燃气等市政管线的地下综合管廊,成为国家重点支持的民生工程。地下综合管廊的修建,给测绘工作者带来了新的挑战,如何将地面坐标基准精度传递至地下,确保管廊廊道的准确贯通是测量工作的关键。针对地下综合管廊的施工特点,本文介绍了几种适用于廊道修建的地下平面控制网布设方法,同时提出应用精密陀螺全站仪在地下导线中加测方位角的方法,分析加测陀螺方位角对贯通误差的影响规律,以起到优化地下导线,提高贯通精度的作用。     

TJ9000陀螺全站仪在地理位置的定向精度研究

为了减少起始方位角对最终边的影响,保证矿井高精度的长距离贯通,文章对提高TJ9000陀螺全站仪定向精度方法进行了研究。以内蒙古鄂托克前旗某煤矿精密贯通测量工程为例分析了已知边位置对仪器常数的影响,选择了工程中需要加测的陀螺定向边,制定了合理的观测方案和数据处理方法。利用陀螺全站仪进行井上、井下陀螺定向观测,进行严密平差计算和数据处理,及时对贯通导线进行修正,最后对结果进行比对分析。结果表明,采用距离定向边更近的已知边来测定仪器常数所得到的陀螺边定向精度更高;应用陀螺全站仪加测定向边可以提高贯通精度并且操作简单方便、实用性好。     

一种高效率井下导线测量辅助系统

针对在煤矿井下导线和陀螺定向测量中,采用点下仪器对中操作过程往往耗时长且易造成明显的对中误差,并严重影响了矿井测量工作的效率和精度的问题,该文提出一种无需仪器精确对中的改进方法。通过安置一套测定对中偏差的触屏读数装置及内置数据处理系统,对观测数据进行自动偏心改正,较好地消减了井下导线测量或陀螺定向的对中误差影响。     

井下贯通测量及误差预计

贯通测量在煤矿掘进、隧道贯通等多种工程中具有极其重要的指导作用。本文以徐州徐庄矿贯通测量为例,将井上GPS控制网、井下三角高程测量、井下导线测量、陀螺定向测量相结合,并根据此方案进行贯通误差预计以及精度分析[1]。     

矿山巷道贯通测量精度估算新方法初探

为了直观揭示矿山井下巷道贯通测量精度估算工程和规律,采用全站仪井下巷道贯通导线测量,结合南方CASS9.0绘图软件,摸索出一种全站仪结合CASS9.0绘图软件进行井下巷道贯通测量精度估算试验的方法。提出支导线的终点是支导线精度的最弱点,横向贯通中误差是由全站仪导线测角、测边误差所引起,巷道内高程的控制测量精度直接影响的是竖向贯通中误差;并且通过在某矿山井下贯通测量精度估算工程的试验应用,研究结果表明:该方法达到了预期精度效果,解决了全站仪结合CASS9.0绘图软件进行井下贯通测量精度估算的方法问题。     

总体最小二乘用于线阵卫星遥感影像光束法平差解算

顾及像点观测方程的系数矩阵中存在随机误差,提出了基于总体最小二乘的线阵卫星遥感影像光束法平差模型。在假定像点观测误差和系数矩阵误差均为独立、等精度分布的基础上,利用拉格朗日条件极值法推导了包含外方位元素虚拟观测方程和控制点误差方程的总体最小二乘光束法平差算法的具体公式和计算方法。该方法利用方差分量估计确定各类虚拟观测值的方差,可求解包含多类虚拟观测量的平差问题,并可用先验信息或岭迹法确定系数矩阵观测值的权比例系数,从而克服了现有总体最小二乘虚拟观测方法不能处理多类虚拟观测值的不足,确保了光束法平差可正确有效求解。分别利用模拟算例与两组真实影像进行了试验验证。结果表明,相比于常规最小二乘虚拟观测法以及现有总体最小二乘虚拟观测方法,本文方法具有更高的求解精度与适应性。相较于传统线阵卫星遥感影像光束法平差方法,本文方法可以获得更高的平差计算精度。     

具有不确定性平差算法

观测不确定性常常影响参数估计的有效性。将不确定度作为参数融入平差模型,可以有效地降低不确定性的影响。本文提出有界不确定性误差约束下,随机误差与不确定性误差平方和最小的平差准则,并给出了一个不确定性平差模型迭代算法。通过仿真实例,对不确定性最小二乘法与总体最小二乘法进行了比较。结果显示:在一定程度上,不确定性最小二乘方法的估计结果要略优于总体最小二乘方法,且在不确定性较大时,该方法有较好的适用性。     

联合EMD与核主成分分析的激光陀螺信号消噪

为了有效抑制激光陀螺的随机漂移,提高其惯导精度,提出了一种联合经验模态分解(EMD)和核主成分分析(KPCA)的陀螺信号消噪方法。该方法利用EMD将陀螺信号分解为一组内蕴模态函数(IMF),基于EMD噪声能量分布模型,近似估算各层IMF中的噪声能量;然后利用KPCA分解各层IMF,根据噪声能量自适应地选择应保留的主成分分量,以剔除各层IMF中的噪声实现陀螺信号的消噪。通过实验将该方法与小波去噪算法进行对比,利用交叠式Allan方差和经、纬度误差分析不同方法对陀螺信号的消噪效果。实验结果表明,相比经典的小波消噪方法,本文方法的消噪效果有一定程度的提高,可以更有效地抑制陀螺信号的随机漂移。     

基于中位数法的抗差总体最小二乘估计

针对现有总体最小二乘抗差算法存在的缺陷,应用中位数法确定模型参数的初值,提出了对模型的观测向量与系数矩阵中的观测元素进行分类定权的思想,避免了中误差估计偏差与随机模型误差对等价权函数抗差性的影响。基于中位数法建立总体最小二乘抗差迭代算法,并结合算例对算法进行验证。结果表明,在相同观测样本条件下,本文提出的算法拟合的精度高于传统算法拟合的精度。