轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势

轻小型无人机因其获取影像机动灵活、影像分辨率高、成本低等优势, 成为传统航空摄影测量手段的有效补充, 已在测绘地理信息、防灾减灾、反恐维稳、农业估产、水利电力工程建设、铁路、公路带状选线工程, 以及西部1:5万地形图空白区测图工程、远离大陆的岛礁测绘等诸多领域发挥了积极作用。本文针对当前民用轻小型无人机航摄系统开展航空摄影和影像摄影测量处理的情况, 从航空摄影航线设计、搭载传感器情况、航摄质量快速检查、像控测量工作及影像摄影测量处理等方面阐述了现阶段民用轻小型无人机航空摄影及影像摄影测量处理的现状, 分析了现阶段轻小型无人机航摄技术存在的问题, 对下一阶段轻小型无人机航摄技术的发展提出了建议。     

一种低空无人机航空摄影高度自动测量与校正方法

低空无人机航空摄影测量技术具有体积小、操作灵活等优良特点被广泛应用于测绘领域,尤其在工程测量方面,近几年得到长足的发展。结合实际工作经验和日常研究成果,系统化的分析无人机在实际航空摄影过程中对摄影高度进行自动化测量。本文提出一种基于多传感器与LMMSE相结合的测量与校准方法,并设计有关测量系统。经实验分析,表明该方法自动测高精度为±2m,精度可靠,有助于推动无人机航空摄影测量系统的发展应用。     

低空无人机航摄控制点布设及影像精度分析

低空无人机航空摄影技术是近年来兴起的一种新型测量技术,该技术具有高时效、低成本、低风险等优点,成为了传统航空摄影测量和卫星摄影测量的有力补充,并在低空摄影测量中得到广泛的应用。本文阐述了无人机航摄的控制点布设,并通过试验对不同控制点的影像定位精度进行对比分析,结果表明该方法在实际操作中,不仅实施方便,而且需要的控制点数量要少,大大减少了工作量,可为今后无人机航测系统应用推广提供依据。     

数字航空摄影三维重建理论与技术发展综述

航空摄影测量作为摄影测量学最重要的分支之一,近年来得到了长足的发展。倾斜航空摄影和无人机摄影测量等多种新作业模式的出现,给传统航空摄影测量带来新的挑战的同时也催生出了诸多新的解决方案。此外,人工智能领域计算机视觉技术和深度学习技术中的新理论、新方法不断融入航空摄影测量中,推动航空摄影测量向智能化、自动化方向发展。当代航空摄影测量学已经是多种传感器融合、多种数据采集方式结合、传统摄影测量和人工智能技术交叉的产物。三维重建是航空摄影测量的核心问题之一。本文阐述了当代航空摄影三维重建技术的发展趋势和存在的问题,着重从航空影像的同名连接点自动提取与匹配、区域网平差、密集匹配和单体化建模4个方面对当前的研究现状进行了总结讨论,给出了当前国内外主流的航空影像摄影测量处理框架。     

无人机航摄系统获取DOM的技术研究

无人机航摄系统是继传统的航空摄影之后出现的一种新的数字测绘航空摄影技术。介绍无人机航空摄影测量系统的特点,通过对某区实施航摄获取正射影像（DOM）来阐述在DOM获取过程中像控点布设、内业数据处理（包括影像预处理、匹配、空三加密、正射纠正等）的相关技术,同时探讨DOM产品质量评价的方法。实践结果表明,无人机低空摄影测量系统在大比例尺、小区域成图时具有速度快和工作效率高的特点。     

RTK结合无人机低空摄影在高原地区测绘中的应用

无人机低空摄影是一种新的数字测绘航空摄影技术。探讨了RTK结合无人机低空摄影测量的具体思路,提出了利用模型精化技术提高高程精度的解决方案,结合无人机特点,阐释了无人机低空摄影测量的关键技术。并利用高原地区的试验数据,分析总结了该作业模式的精度和效率。     

微型无人数字航空摄影系统的设计与实践

本文基于无人机数字航空摄影系统应用项目,从机体设计、航线设计、通讯设计、监控设计、数据处理、技术检测等各个层面,对无人机摄影测量一体化的原理、方法及相关参数进行了详细设计和应用实验,并结合航空摄影技术规范,对系统的飞行指标进行了定量分析,实验结果表明,该系统对现有测量方式具有极大的改善和推动意义。     

浅析无人机航空摄影测量系统及应用

在无人机航空摄影测量的研究过程中,结合工作经验和日常研究成果,对无人机航空摄影测量系统进行研究与分析,阐述了该系统在灾害应急、山洪泥石流中的应用。对推动无人机航空摄影测量系统的发展与应用有参考价值。     

无人机摄影测量技术在线路工程勘测中的应用研究

介绍了利用低空无人机摄影测量技术进行线路工程勘测的技术流程。通过在我省具有代表性区域的一条线路工程的应用,分析了无人机摄影测量技术在线路工程勘测中的应用优势,并实地验证其精度,为线路工程勘测提供了一种可以代替常规航空摄影测量的解决方案。     

无人机航空摄影测量与遥感行业发展现状与趋势

随着科学技术的发展,对地观测的方法日趋多样化。无人机作为一种新型的航空对地观测平台,已经成为摄影测量与遥感的重要技术手段,在大比例尺测绘产品生产、快速实景三维建模、目标识别与分类、定量监测等方面得到广泛应用。本文从无人机平台、遥感传感器、数据处理软件以及行业标准规范4个方面论述了无人机摄影测量与遥感的技术轮廓和路线,对无人机航空摄影测量与遥感的行业发展现状与趋势进行了总结分析。     

基于无人机航摄的真正射影像制作方法探讨

随着无人机航空摄影的不断发展和成熟,利用无人机航摄制作高分辨率数字正射影像图在测绘生产中应用日益广泛。但在城市区域制作大比例尺正射影像图时存在建筑物倾斜、遮挡严重、不能和GIS矢量数据进行很好套合等问题,而数字真正射影像图能很好地解决这些问题。本文基于INPHO软件对城市无人机航摄影像进行真正射影像制作,总结出无人机航摄影像制作真正射影像的作业流程和需要注意的关键问题。     

倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用

作为国际测绘领域近些年新兴的高新技术,倾斜摄影测量技术已应用于城市快速三维建模中。由于目前常用的大比例尺地形图测绘方法不能同时满足快速成图的时间和成本要求,本文提出了一种利用倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图方法,充分发挥无人机倾斜摄影测量技术灵活、成本低、高效的优点,倾斜影像可自动生成三维模型和点云,简化了后续绘图工作。评定试验得到的岢岚县大比例尺地形图可知,成果平面精度达到0.140 m,高程精度达到0.150 m,符合大比例尺地形图精度要求,适合快速测绘小区域大比例尺地形图。     

无人机航摄技术在四川省应急测绘保障中的应用研究

近年来,无人机低空摄影测量技术发展迅速,已广泛应用到多个领域,其灵活机动的特点使其在防灾减灾与应急处置中的应用优势尤其突出。本文结合无人机在四川省应急测绘保障中的应用,研究应急状态下无人机航摄流程及应急影像快速处理技术,并以芦山＂4·20＂强烈地震应急测绘保障和四川省2013年防汛救灾应急测绘保障为例,探讨无人机航摄技术在重大自然灾害抢险救灾、灾害损失评估及地质灾害防治等领域中的应用。     

无人机航测技术在农地杂草识别中的应用

杂草治理是农地质量保障的关键,杂草的精准识别与定位是杂草治理的重要保障,为提高杂草治理精度与效率,本文提出运用无人机航测技术辅助实现杂草治理工作。本文以广东DX农场为例,运用无人机航测技术进行农场航拍影像采集,运用实例证明无人机航测可以大幅提高数据采集效率和精度,并分别运用视觉判断法、神经网络模型法完成了杂草密度分析,输出杂草密度分布图,说明了无人机航测数据可以辅助实现杂草密度分析。通过对比分析,进一步论证了神经网络模型配合无人机航测技术,可以进一步提高杂草识别效率和精度。     

航测用无人机实战操作技巧

分析了基于无人机的航空摄影测量在进行航拍任务时可能会发生的意外情况,并介绍了相应的避免、应对方法以及常用的操纵手法和技巧。     

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。     

UX5无人机不同航高的精度分析

无人机数字航测系统以其快速、灵活、精度高的特点逐渐取代传统的航空摄影测量。本文对UX5无人机数字航测系统在不同航高下测量成果的精度进行分析,寻求精度和效率的平衡点,对工程实际应用提出可行方案。     

无人机三维倾斜摄影测量助力自然资源调查——以不动产调查为例

随着第一次地理国情普查与监测、第三次全国土地调查等重大自然资源调查类项目的实施,以无人机作为搭载平台的遥感影像获取手段在不断发展并深入应用,特别是无人机航测技术和地理信息技术的结合应用越来越紧密。本文以不动产调查为例,重点论述结合无人机三维倾斜摄影测量技术在内的测绘地理信息新手段的作业原理及应用情况,并对其优缺点进行总结评价,为该技术进一步发展提供技术积淀。     

基于INPHO平台对无人机空中三角测量的研究与应用

无人机因其机动灵活、成本低、具有快速响应能力成为航空摄影测量新模式,在最近几年里发展迅速,成为航空摄影测量领域引人注目的亮点。本文以无人机数据为基础,依托INPHO平台,从空中三角测量的原理、生产流程、实验数据的准备与分析、精度评定等方面进行研究,总结出无人机空中三角测量的处理流程和方法技巧,供同行参考。     

宜兴高铁新城1：1000航空摄影测量技术方案探讨

航空摄影测量是当今大比例尺地形图制作使用最多的手段之一,航空摄影测量的生产周期短,精度指标高,成本较低,尤其适宜工期较为紧张的项目.为了确保宜兴“高铁新城”等建设的顺利开展,宜兴市规划局委托作者及其单位组织实施了区域范围内大比例尺地形测绘的项目任务.该项目采用先进的航测技术,综合利用江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统（Jiangsu Continuously Operating Reference Stations,JSCORS）、全球定位系统（Global Positioning System,GPS）、高精度的电子水准仪、JX4等航测设备进行生产,即好又快的完成生产任务,为宜兴高铁新城的建设,提供了优良的技术保障.本文对项目实施过程中涉及到的技术方案设计、主要精度指标及其所取得的社会经济效益进行了探讨,以期为类似航测项目的开展提供借鉴.