基于SmartImage的低空影像快速拼接应用案例分析

通过对低空数字航空摄影系统中的航摄数据使用SmartImage 软件进行影像数据拼接案例的介绍和分析,叙述了影像拼接的具体作业流程及特点。从数据操作的快速性和简便性上详细分析了其在应急测绘中的应用,为更好地利用无人机航摄数据做好快速应急测绘保障提供了技术思路。     

多架无人机协同航摄研究与应用

本文针对单架无人机在执行应急测绘保障任务时无法快速获取单点或多点分布的大面积核心灾区影像的问题,以无人机航摄工作原理为基础,就如何开展多架无人机协同航摄作业进行了研究。研究成果充分利用了应急测绘保障任务中的人力与物力,显著提升了无人机应急航摄的工作效率。     

倾斜摄影在建筑密集区1∶500现状测量中的应用研究

倾斜摄影技术在数字城市建设、城市管理和应急救灾等领域得到了广泛的应用,其数据采集和数据处理技术已日趋成熟。本文结合案例梳理了基于无人机航摄成果数据进行1∶500地形图测绘生产过程中的重要环节,总结了利用无人机倾斜摄影数据开展建筑物密集区1∶500现状地形图测绘的适用性、作业步骤及以应用效果。     

PhotoScan Pro软件在无人机应急航摄中的应用

在无人机应急测绘保障中,存在航线设计不规则、航摄倾角过大等问题,如果利用传统航摄软件处理这类影像将会消耗较长的时间,进而严重影响应急测绘保障服务的时效性。为此,提出了一种利用Photo Scan Pro软件快速生成正射影像和点云的方法来解决此类问题。通过在多次地质灾害预防及处置中的实际应用,表明该方法能够为测绘应急保障服务提供及时有效的影像数据。     

基于无人机低空航摄系统的应急测绘研究

如何提高突发事件快速响应能力,对应急处置具有非常重要的意义。应急测绘被誉为"灾区上空的眼睛",可为突发事件处置提供及时、得力、高效的测绘地理信息保障,而无人机低空航摄系统以其轻便灵活、机动高效的特点,在应对突发事件中发挥着巨大的作用。本文对无人机低空航摄系统进行阐述,研究基于无人机低空航摄系统的应急测绘关键技术。     

无人机:测绘转型发展新装备

正航摄无人机发展现状进入21世纪,测绘地理信息领域的多家企业和科研机构开始无人机航摄作业的探索研究,先后研制了多款无人机航摄系统,广泛开展了实验应用,在云南盈江、甘肃舟曲、四川芦山、云南鲁甸等灾害应急保障,以及远离大陆的海岛礁测图、钓鱼岛影像获取与地形图测制、境外禁毒反恐等方面取得了显著成绩。     

低空无人机航摄平台的探索与实践

低空无人机航摄平台具有体积小巧、机动灵活、受天气影响小等特点,自推广应用以来,为社会各部门提供了新型的监测技术手段,成为卫星遥感、传统航空摄影的有效补充,对提高测绘成果的现势性、增强测绘应急保障能力、创新测绘服务模式具有重要的意义.湖北省测绘局低空无人机航摄平台先后为全国公安消防系统中部地区应急救援演练、湖北旱情监测、数字城市、城乡规划和新农村建设等提供了应急测绘保障和测绘技术服务,为进一步的应用实践积累了宝贵的经验.     

基于PixelGrid软件的无人机数据处理方法和技术探讨

无人机遥感技术以其机动灵活、高效快速、作业成本低的特点,在小区域大比例尺地形测绘领域和应急保障测绘方面具有明显的优势,日益成为获取空间数据的重要手段。而高效快速的处理无人机航摄数据,无疑成为了无人机技术的重点。本文以航空摄影测量集群数据处理软件PixelGrid为例,结合笔者对甘肃敦煌某测区无人机数据处理的作业流程,对无人机数据处理方法和技术进行了介绍和探讨。     

无人机航摄方案计算机辅助设计研究

随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障.      

崩滑流典型灾害无人机应急测绘系统分析

广东省是地质灾害发生较严重省份之一,崩滑流三种典型斜坡变形破坏自然灾害占比超过90%,对无人机应急测绘系统选型提出迫切要求。通过分析灾害发生特征,以及2010年以来广东省突发自然灾害应急测绘保障工作基础上,提出斜坡变形灾害不同灾种无人机应急测绘系统主要选型指标和关键技术要点。结果表明：(1)广东省中小型崩塌、滑坡灾害发生集中在山区坡脚,以旋翼无人机应急测绘系统为主。大中型泥石流以复合翼无人机应急测绘系统为主,搭载相机或激光雷达测量、评估受灾区域范围及流量土方,以满足应急测绘辅助决策基本保障。(2)选用不同无人机应急测绘平台载荷要综合考虑应急环境适应性、航飞安全性、传感器互换通用性及航摄成图效率等指标。     

无人机集群灾情地理信息获取关键技术及重大应用

无人机低空遥感技术以其机动灵活、高效精准及受气候、空域条件约束较小等特性，在测绘地理信息应急保障服务等领域得到广泛应用。由于西部山区受地形复杂、高原高寒等复杂恶劣环境限制，单机单载荷获取技术无法及时高效稳定地为应急救援提供支撑，亟需对无人机低空遥感技术进行升级。本文从四川省应急测绘实践出发，在无人机的高原稳定作业、单平台多载荷、灾情动态分析等方面开展了大量研究工作，相关成果在九寨沟地震等应急测绘保障工作中发挥重要作用。     

RTK结合无人机低空摄影在高原地区测绘中的应用

无人机低空摄影是一种新的数字测绘航空摄影技术。探讨了RTK结合无人机低空摄影测量的具体思路,提出了利用模型精化技术提高高程精度的解决方案,结合无人机特点,阐释了无人机低空摄影测量的关键技术。并利用高原地区的试验数据,分析总结了该作业模式的精度和效率。     

国家应急测绘保障能力建设项目总体技术设计

我国是自然灾害多发国家，给人们生命、财产安全造成了极大威胁。应急测绘是我国突发事件应急体系和综合防灾减灾工作体系的重要组成部分。近年来，应急测绘装备和技术水平取得了巨大进展，构建规模化、协同化、覆盖全国的应急测绘保障能力已成为应急测绘保障工作的必然趋势。本文针对应急测绘保障工作的特点，分析了应急测绘业务流程和数据流程，提出了国家应急测绘保障能力建设的总体架构、建设内容设计和系统接口设计，讨论了项目建设的预期效果和下一步努力方向。相关研究可为进一步做好应急测绘保障工作的顶层设计、加强科学统筹工作奠定基础。     

无人机三维倾斜摄影测量助力自然资源调查——以不动产调查为例

随着第一次地理国情普查与监测、第三次全国土地调查等重大自然资源调查类项目的实施,以无人机作为搭载平台的遥感影像获取手段在不断发展并深入应用,特别是无人机航测技术和地理信息技术的结合应用越来越紧密。本文以不动产调查为例,重点论述结合无人机三维倾斜摄影测量技术在内的测绘地理信息新手段的作业原理及应用情况,并对其优缺点进行总结评价,为该技术进一步发展提供技术积淀。     

倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用

作为国际测绘领域近些年新兴的高新技术,倾斜摄影测量技术已应用于城市快速三维建模中。由于目前常用的大比例尺地形图测绘方法不能同时满足快速成图的时间和成本要求,本文提出了一种利用倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图方法,充分发挥无人机倾斜摄影测量技术灵活、成本低、高效的优点,倾斜影像可自动生成三维模型和点云,简化了后续绘图工作。评定试验得到的岢岚县大比例尺地形图可知,成果平面精度达到0.140 m,高程精度达到0.150 m,符合大比例尺地形图精度要求,适合快速测绘小区域大比例尺地形图。     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来，大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机，缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异，从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手，提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案，以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统，并在四川广元某区域进行了试验，结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据，而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。     

应急测绘无人机资源多目标优化调度方法

应急测绘中的无人机调度存在时空环境约束复杂、调度方案多样的特点,现有调度主要以人为经验判断为主,方案粗放不可靠,难以综合考虑应急过程中复杂多变的因素,结果的精准性与可靠性较低。为实现灾后应急测绘的快速响应,提出了一种无人机资源的快速调度方法,综合考虑应急测绘任务需求、优先级、时间窗、作业区域地理环境和无人机测绘资源能力等约束条件,构建了以任务成果收益效率最大化、任务完成率最大化以及调度风险最小化等为多优化目标的应急测绘无人机资源调度模型,并运用蚁群算法实现对模型的求解。实验结果验证了调度方法的有效性。     

倾斜摄影测量技术在拆迁测绘中的应用

传统拆迁测绘方法通过外业入户调查测量房屋及附属物边长，内业测算面积，难以在不增加成本的情况下提速增效并满足不断加速推进的城市更新工作。无人机倾斜摄影测量技术作为近年测绘领域兴起的高新技术，可以自动生成实景三维模型，并在此基础上生产大比例尺地形图，采集地物尺寸及结构要素，简化外业测量工作。本文提出了基于倾斜摄影测量技术的旧村拆迁测绘模式，并在北山旧村拆迁项目中验证了该模式的可行性。试验结果表明，地形图、地物尺寸和面积精度符合规范要求，生产效率得到明显提高。     

无人机大比例尺航测系统的研制及应用

以无人机作为低空遥感平台,将选择的轻小型量测相机与定制的小型双频高动态GPS进行搭载集成,并自主研制了一种三轴稳定云台装置,可保持无人机航摄时相机姿态的稳定,使获得的航空影像满足大比例尺测图的规范要求。将该系统应用于1：500大比例尺地形图测绘项目,结果表明该系统的成图精度完全可以满足国家航测内业成图规范及城市测量规范要求。     

基于无人机航摄的真正射影像制作方法探讨

随着无人机航空摄影的不断发展和成熟,利用无人机航摄制作高分辨率数字正射影像图在测绘生产中应用日益广泛。但在城市区域制作大比例尺正射影像图时存在建筑物倾斜、遮挡严重、不能和GIS矢量数据进行很好套合等问题,而数字真正射影像图能很好地解决这些问题。本文基于INPHO软件对城市无人机航摄影像进行真正射影像制作,总结出无人机航摄影像制作真正射影像的作业流程和需要注意的关键问题。