基于遥感影像的地图道路网数据变化检测研究

在遥感影像和地图道路网数据精确配准的基础上,提出了利用缓冲区约束下的、基于知识判断的多尺度模板匹配方法检测变化的道路,对旧地图中的道路变化情况自动检测;采用自动赋初值的LSB-Snake模型半自动检测新增道路.实验表明,所提出的方法可以有效地检测道路变化,达到较高的自动化程度.     

基于稀疏点云的ADAS三维地图构建方法

提出了一种基于机载LiDAR稀疏点云与已有道路二维导航地图快速构建ADAS三维地图的方法。通过稀疏点云与导航地图拓扑叠加分析和三维空间关系检验,实现了对复杂道路结构的高程平滑和面向ADAS的道路三维地图构建。以香港地区ADAS地图为例,采用该方法进行了三维地图构建。结果表明,该方法合理且效率高,精度满足先进自动驾驶三维地图要求。     

基于十字路口的道路碎部点自动连线方法探讨

提出一种在室内不依靠草图而实现道路碎部点自动连线的方法,该算法充分考虑大比例尺地图下十字路口间道路碎部点的聚类特性,利用坐标方位角、碎部点标号等手段实现道路碎部点间的自动连线.给出具体算法及演示实验,在城区大比例尺地形测绘时,利用本方法可降低手工绘图的劳动强度,提高计箅机绘图的自动化水平.     

基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布

提出了一种基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布方法,并分别用城区道路和山区道路数据进行了实例验证,实现了全景地图的发布。结果表明,基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布方案具有可行性。     

基于道路连通性和最短路径的综合地图匹配算法

本文研究了要素加权法、路网拓扑法和网格划分法等地图匹配算法,分析了地图匹配过程,包括地图数据预处理、道路连通性的建立、投影点的计算和道路匹配度的计算,提出了一种基于道路连通性,采用捕捉圆获取候选道路集的地图匹配算法,并且对车辆GPS信号丢失的情况,采用最短路径算法,推算出车辆经过的道路。最后通过试验比较分析,验证了本算法具有较高的匹配准确度、匹配速度和实用性。      

顾及结构和几何特征的道路自动选取方法

提出了一种顾及结构和几何特征的道路网自动选取方法。综合考虑道路的度中心性、集聚系数和路划的几何长度等道路选取影响因素,提出一种道路重要性评价方法。实验结果表明,本文方法能够很好地保持选取道路网的整体与局部结构、拓扑结构以及路网连通性。基于该方法,由大比例尺地图选取出的小比例尺地图与相应标准比例尺地图保持较高的一致性,表明该方法是稳定可靠的。     

一种基于里程参数的道路平面几何解析模型

随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型。通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地计算道路的几何描述参数。使用该模型进行了120 km高速道路高精度地图数据生产,以三段典型道路为实例进行试验,表明该方法能对道路几何进行准确的描述,保证道路几何的连续与光滑,同时最大限度地减少数据冗余。该模型对高精度地图道路几何描述具有一定优势。     

地图扫描数字化中的地图自动定向方法

提出并实现了二值图像上十字交点的沿线匹配算法，发展了一种根据相关位置自动识别图廓点，进而计算图像坐标系和大地坐标系之间变换参数的方法，实现了地图定向的自动化。实验表明，文中所述的地图定向方法在提高自动化程度的同时，也提高了地图定向的精度。     

拓扑模型下的导航地图道路曲率引入

随着道路曲率的作用逐渐被认识,道路曲率引入导航地图,成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要途径,也是未来导航地图的发展趋势之一。曲率依附于曲线存在,难以直接引入基于拓扑模型的导航地图。为了避免模型转换带来的巨大工作量和不确定性,本文尝试了拓扑模型下道路曲率引入的研究。首先在现有导航地图道路数据基础上,使用了完全曲线拟合与组合线型拟合两种方法计算曲率;然后结合两种计算方法对应的曲率存在形式,探索了在拓扑模型下的道路曲率引入方式,分别是引入点、引入线和引入多线;最后使用导航地图道路数据进行曲率计算和曲率引入的试验。结果表明,本文的方法具有可行性,为今后大数据量的导航地图道路曲率引入打下了铺垫。     

基于GPS独立定位的道路延伸方向地图匹配算法

针对目前的地图匹配算法普遍只能修正垂直道路方向的GPS定位误差,而对道路延伸方向的定位误差修正方法研究很少,仅有的研究成果应用又不理想的问题,本文通过定量分析GPS速度与定位误差的关系,设计了一种GPS位置修正基准的确定方法,据此设计了一种基于GPS独立定位的地图匹配算法,重点用于修正道路延伸方向的GPS定位误差。运用某大城市的实测GPS数据,进行了上述地图匹配算法的验证。结果表明,相比现有算法,利用文中设计的地图匹配算法获得的GPS定位精度明显有所提高,从而可为GPS数据用户提供更高质量的信息基础。     

多智能体协同高精地图构建关键技术研究

自动驾驶车辆的自动化驾驶程度越高,对高精地图的要求越高.智能化的高精地图能够为L5级别自动驾驶车辆提供所需地图数据,是未来高精地图发展的重要方向.基于目前高精地图的构建方法,本文首先提出多智能体协同高精地图构建的定义,分析其构建框架.然后,对多智能体数据采集路径规划、多源异构一体化数据融合与表达、道路场景认知、智能高精地图融合、智能高精地图更新等关键技术进行了研究,提出了可行的技术方案.最后,分析了其未来构建过程中存在的挑战.     

新疆普通地图上确定取舍指标数学方法的雏见

本文以新疆地区为例，利用数理统计方法，探讨了普通地理图上几个基本要素的取舍指标，在地图所容许载负量的前提下，依次分析了居民地、道路、河流及地貌在本地区的分布特点、规律以及它们的取舍指标。作为一种方法，它对制图生产和编图自动化方面也许有某些意义。     

针对复杂道路网络的车辆轨迹地图匹配算法

针对高度城市化地区存在的复杂道路网络环境下,如何高效地进行车辆轨迹数据的地图匹配问题,该文提出了一种针对复杂道路网络的车辆轨迹数据地图匹配算法。该算法以车辆轨迹序列为匹配对象,通过环形轨迹的识别把车辆轨迹序列划分为无环路轨迹段,并用道路拓扑关系来计算轨迹序列的最优匹配路线,实现在复杂道路网络中的车辆轨迹数据地图匹配。为了验证本算法的性能,以上海市道路网络为实验区,以约1.3万辆出租车在2015年4月的轨迹数据为数据源,进行实证研究。实验结果显示,该文提出的地图匹配算法在复杂的道路网络中有较高的匹配成功率和匹配效率。     

道路网示意性地图的渐进式综合研究

研究并总结了示意性道路网地图的制图规则,量化了约束条件,提出了一种道路网渐进式图形简化方法和移位方法,并研究了拓扑关系检查方法。在具体实验中,通过对道路网上点的分类,依据约束条件,快速生成有效的道路网示意性地图,同时保证了原始道路图与示意性道路图之间的拓扑关系一致性。     

高精道路地图制作方法及关键技术

本文提出一种基于车载移动测量、倾斜摄影等多源数据成果的高精道路地图互补采集方法,并对其关键技术进行了深入研究。首先以国内第一条基于自动驾驶的智能网联高速公路测试路段——淄博智能网联测试基地为例,开展了激光点云、全景照片、倾斜影像等多源数据获取及高精道路地图要素采集。然后以道路三维矢量要素自动提取为基础,辅以人工采编,并在数据差分解算中测试了我国北斗数据。实例表明,本文方法切实可行、精度可靠,有效改善了高精道路地图采集模式,降低了劳动强度,保障了人身安全,提高了作业效率,对于高精道路地图制作具有借鉴价值。     

主动交通安全地图数据组织的优化研究

给出了一种在手机端用于主动交通安全的道路数据的组织表达方法。这种方法可以解决移动地图在数据粒度、数据精度、道路逻辑达标情况下的地图发布问题,同时可以满足不同用户和交通安全模型分析的需要。以一般的城市道路数据为例,给出了基本的道路数据框架和数据优化发布策略,通过ArcGIS Server实现并向Web端和移动端发布相应的地图服务。移动终端可以根据用户所处位置,自动切换地图,在事故多发、交通情况复杂的路口区域,提供路口车道级别的道路服务。最后,将此无缝道路数据发布结果应用于上海市浦东新区,并在主动交通安全模型的预警方面有良好的效果。     

光电混合识别在地图识别中的应用前景

地图模式识别是地图学中的一个重要方向，它研究以机器模拟人类的自然视觉系统，实现对地图这一特定景物的信息传递和加工分析。地图模式识别的研究是空间数据分析与理解的核心和基础，是实现地图数据库和GIS中数据采集自动化的关键技术。地图模式识别具有广泛的应用价值和发展前景。军事上的军队指挥自动化，先进武器的使用，导航定位，以及军事目标的自动获取与查询，都和地图模式识别紧密相关。在地图制图中，它是实现地图制图自动化的基础，对改变传统的地图生产将产生积极的影响。在建立地图数据库方面，它可以实现地图数据的快速采…     

道路,建筑物,土地覆盖按变化来作自动修测的现状

探讨了几种地物要素变化探测与地图更新自动化方法：道路数据库的自动更新采用了能影响甚至引导计算机判讯的前后关系信息来进行目标识别；建筑物特征的自动提取技术采用了专家系统来进行地图修测；土地覆盖图的自动更新则涉及到基于规则的类别及边界变化的判定与处理。     

车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术

分析了GPS误差来源,并提出了相应的处理办法;融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法,可以有效地提高车辆导航的定位精度.在分析各种地图匹配算法基础上,提出了一种实用的地图匹配方法,并且在实践中得到了验证.     

一种新的编图工艺法

地图是人类社会发展中随着需要而创造的一种文化和思想产品,在现代,特别是在我国社会主义建设中起着巨大而多方面的作用。没有各种适当的地图就不可能顺利地进行工程勘察、建筑道路、港口和其他工程设施。解决行政、经济管理任务也必须使用地图。在学校中研究地理、历史和许多其他科学也是不可缺少地图的。此外在国防上还使用着各式各样的地图。这样看来地图的作用是难以表述的。一种或几种地图就能满足上述各方面的要求吗？不,绝不是少数类型的地图能满足上述形形色色的要求,而且随着社会生产力的发展,国民经济和文化的进一步高涨而对地图提出日益增多的要求。从而使地图的种类就愈加多种多样。