| 多智能体协同高精地图构建关键技术研究 |
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| 引用本文： | 陈龙,刘坤华,周宝定,李清泉.多智能体协同高精地图构建关键技术研究[J].测绘学报,2021,50(11):1447-1456. |
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| 作者姓名： | 陈龙 刘坤华 周宝定 李清泉 |
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| 作者单位： | 中山大学计算机学院,广东广州510006;深圳大学土木与交通工程学院,广东深圳518060;深圳大学城市智慧交通与安全运维研究院,广东深圳518060;深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室,广东深圳518060;自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室,广东深圳518060 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;广东省自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;广州市重点研发项目 |
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| 摘 要： | 自动驾驶车辆的自动化驾驶程度越高,对高精地图的要求越高.智能化的高精地图能够为L5级别自动驾驶车辆提供所需地图数据,是未来高精地图发展的重要方向.基于目前高精地图的构建方法,本文首先提出多智能体协同高精地图构建的定义,分析其构建框架.然后,对多智能体数据采集路径规划、多源异构一体化数据融合与表达、道路场景认知、智能高精地图融合、智能高精地图更新等关键技术进行了研究,提出了可行的技术方案.最后,分析了其未来构建过程中存在的挑战.
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| 关 键 词： | 高精地图 路径规划 道路场景理解 多源异构数据处理 |
Key technologies of multi-agent collaborative high definition map construc-tion |
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| CHEN Long,LIU Kunhua,ZHOU Baoding,LI Qingquan.Key technologies of multi-agent collaborative high definition map construc-tion[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2021,50(11):1447-1456. |
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| Authors: | CHEN Long LIU Kunhua ZHOU Baoding LI Qingquan |
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