基于VRS的GPS测量误差分析

系统误差包括卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差及大气折射误差等。是GPS测量的主要误差源。但系统误差通常可以采用适当的方法来减弱或消除,如建立误差改正模型对观测值进行改正,或选择良好的观测条件,采用适当地观测方法,进行线性差分等.本文介绍了基于VRS的GPS测量要解决的一个主要问题即在系统运行中产生的各种误差进行改正,使之减小或者消除。并就影响VRS精度的各种误差予以分析     

航测数字成图系统误差对高程精度影响的探讨

一、前言 航测成图的系统误差主要来自航摄像片变形、航摄物镜的畸变差、大气折光差和地球曲率4种误差。这些误差应当通过改正像点移位的方法加以消除。在全数字化摄影测量系统条件下改正系统误差只需启用相关软件即可完成。如果在成图过程中忽略了这种改正，就把本可消除的误差保留在地形图中，影响了地形图的精度。本文就大气折光差和地球曲率2种系统误差对航测成图的精度影响分析如下。     

天文方位角测定精度的分析

本文对拱极星时角法测定天文方位角的几项主要观测误差：地面目标观测误差、天体观测误差、水准器位置和读数误差等等,提出了精度估算的公式,并就个别仪器和个别地区的实测资料,求定各项误差的大小和级别。在这个基础上,又提出了天文方位角测定实际精度（包括内精度和外精度）的计算公式,并列有实例。对于拱极星时角法测定天文方位角的几项主要系统误差：水平度盘直径误差与水平轴轴颈误差进行了探讨。并根据1960年和1961年的实测资料（包括两种类型的仪器）指出,水平度盘直径误差对于每一个测回方位角的影响是系统性的,但是对于方位角总平均值的影响则很小。水平轴轴颈误差对于天文方位角测定成果的影响是不可忽视的,也不可以从观测纲要和正反方位角测定中加以削弱和消除。当引入轴颈改正以后,不同类型仪器测定的同一方向的天文方位角,互差减小了约近1″,这是很值得注意的一点。因此,天文方位角测定必须考虑水平轴轴颈误差。此外,根据作者在个别地区的实测资料分析,初步表明,天文方位角测定的外精度,受人差和旁折光的影响也是不可忽视的,但是如果把各测回尽可能均匀分布于各时角,并对称于子夜,对于削弱旁折光和人差的影响,是简单易行,而又较为有效的。     

GNSS非模型化误差处理理论与方法

正由于系统误差的时空复杂特性及认知有限,即使通过了差分和线性组合、经验模型改正及传统参数化吸收等方式,在GNSS观测值中仍然会有残余系统误差的存在,这些残余系统误差可称为非模型化误差。非模型化误差会对GNSS精密定位与导航产生负面作用。为突破现有GNSS应用的精度和可靠性,本文研究了GNSS非模型化误差的处理理论与方法,包括不同应用模式和观测环境下的处理策略,并建立随外界条件变化而自适应调整的非模型化误差处理流程。     

三频电离层延迟改正中多路径误差和观测噪声的削弱算法

多频测距系统可以借助多频观测数据削弱电离层延迟的影响,但多频改正算法在改正电离层延迟项的同时会不同程度地放大多路径误差、观测噪声等伪距误差的影响。其中利用三频数据可以将电离层延迟改正至二阶项,也可以只改正至一阶项,分别称为三频二阶改正和三频一阶改正。首次推导了利用三频观测数据削弱伪距中多路径效应和观测噪声等误差的算法,使三频电离层延迟改正中伪距误差的影响大大减小。通过对三频实测数据的处理和分析验证了算法的有效性并给出了一些有益的结论和建议:在利用三频观测数据进行电离层改正时,首先改正伪距中的多路径误差和观测噪声,然后采用三频二阶改正算法将电离层延迟改正至二阶项,将有效提高伪距改正精度。如果不能有效削弱这些误差的影响,宜采用三频一阶改正或双频改正。     

浅析影响DOM平面精度的因素

DOM是4D产品中比较重要的部分,生产过程中有很多因素影响了DOM的精度.本文主要从像点坐标的系统误差、空三成果的精度、投影误差、DEM数据精度等方面分析了它们对DOM平面精度的影响,并简单介绍了改正这些误差的方法.     

论水准器的误差和野外检验

天文观测中，倾斜改正是最大的一项改正，而且是很不可靠的一项改正。本文主要论述如何削弱水准器的误差，提高水准器格值测定的实际精度，以期在现有仪器条件下，提高天文测量成果的精度，满足大地测量的需要。     

利用附加系统参数的InSAR轨道误差估计

针对利用小波分析方法联合二次曲面模型改正合成孔径雷达干涉测量技术(InSAR)轨道误差时观测值的系统误差特性,该文在传统二次多项式的基础上建立了一种附加系统参数的轨道误差改正模型。利用小波分析方法可以有效提取干涉相位中的低频部分,二次多项式法计算简便,附加系统参数平差原理顾及了观测值中其它系统误差项的影响,结合3种方法更准确地求解出了改正模型参数,实现了对InSAR轨道误差的有效估计去除。基于伊朗巴姆地区的ENVISAT ASAR数据实验表明:在使用所提算法去除轨道误差相位后的干涉图中,远离形变区域位置的相位值基本趋近于0rad,轨道残差相位也基本得到消除。     

基于VLBI观测的基线改正方法

针对甚长基线干涉测量(VLBI)技术中,测站坐标精度与高精度的VLBI宽带观测不相匹配的问题,该文提出一种利用VLBI本身观测结果分析测站坐标改正量的方法。利用观测得到的时延值扣除几何时延及各种已知误差项后,残余部分还存在由基线矢量误差引起的时延、两地原子钟同步误差和系统误差引起的时延,给出残余时延与基线矢量误差等的计算模型。采用国家授时中心VLBI2010系统观测数据,计算结果表明,吉林-喀什基线的基线长度改正量约为11.467 7cm,观测值与拟合值的对比表明这种方法的可行性。     

一种无需精密整平的抗差天文定位方法

针对传统天文定位需要将测量仪器精密整平,并且定位算法精度较低的问题,提出一种无需精密整平的抗差天文定位方法。首先根据二维倾角传感器的倾角测量值对天体位置观测值进行改正,然后在定位模型中加入天顶距改正量以减弱系统误差的影响,在参数解算时采用抗差估计的方法,以达到抑制粗差的影响和限制利用误差偏大的观测值的效果。经算例分析验证,只需将测量仪器概略整平,即可实现较高精度的天文定位。若使用星敏感器代替经纬仪进行天文导航定位,本方法将更具优势。     

一种高效率井下导线测量辅助系统

针对在煤矿井下导线和陀螺定向测量中,采用点下仪器对中操作过程往往耗时长且易造成明显的对中误差,并严重影响了矿井测量工作的效率和精度的问题,该文提出一种无需仪器精确对中的改进方法。通过安置一套测定对中偏差的触屏读数装置及内置数据处理系统,对观测数据进行自动偏心改正,较好地消减了井下导线测量或陀螺定向的对中误差影响。     

闭合导线连测误差的处理方法

正确合理地考虑闭合导线连测误差的影响,有助于提高闭俣导线点的精度。本文提出了在等精度观测条件下,连接边和连接角误差改正数的估算方法、内业平差法;以及不精度观测条件下的外业观测法,它们是减少连测误差影响的有效方法。     

测量机器人精密控制网误差分析

精密控制网测量中,气象因素对边长精度的影响不容忽视.文章针对测量机器人的主要误差来源,对影响精密控制网测量精度的主要因素进行分析:剖析了自动目标识别(ATR)的主要误差源,指出了ATR观测中应选择最佳观测条件以保证角度测量精度;结合实测数据详细分析了温度、气压、折光系数K对边长改正精度的影响,提出了在高精度测量中应精确测定气象因子和选择最佳观测时段测量的思路,并提出了利用三角高程网平差后高差求解各方向动态K值进行边长改正的方法,可有效提高边长改正的精度.最后实例验证了这些措施的可行性.     

对光速测距仪中光电接收设备系统误差的探讨

§1．概 述系统误差乃是测量工作者最感兴趣的研究课题之一,无论是三角测量,还是几何水准测量,人们总是千方百计地削弱系统误差对测量成果的影响;或者设法估算出系统误差的大小,从而改正观测成果。就现有的光速测距成果的分析表明：还存在显著的系统误差,本文试图探讨这种误差的来源,并力求推导出估算其大小的公式。     

地面三维激光扫描仪系统误差标定

介绍了地面三维激光扫描仪工作原理,采用自检校法对仪器系统误差进行标定并详细推导了自检校系统误差模型。利用徕卡HDS3000获取的数据进行分析计算,得到该仪器的系统误差值,同时对获取的数据进行改正,并通过检验点验证系统误差改正效果。实验表明,经过系统误差改正后,HDS3000扫描仪的测量准确度可以提高一倍,效果良好。     

全站仪极坐标法的基坑水平位移监测误差分析与控制研究

全站仪极坐标法是基坑工程水平位移监测的主要方法之一,为满足基坑工程变形速率1—3 mm预警值的严格要求,对观测的精度要求很高,仪器的选择和测回数的合理确定是影响观测精度的关键。本文从仪器、观测人员、外界环境和工作基点的误差来源出发,分析了测角与测距误差、测站与目标对中误差、照准误差和工作基点误差共6种误差的综合影响,推导了监测点坐标中误差的理论计算公式并进行精度估算。为确保观测精度,按照规范规定的监测点坐标中误差控制值为精度衡量指标,并提出了满足精度要求的仪器选型和测回数控制的通用条件,进而有效地实现精度目标和准确预警。     

补偿最小二乘法改进灰色预测模型的应用分析

文章讨论了灰色预测模型和半参数模型,针对经典最小二乘在解算GM(1,1)模型待识别向量时存在的模型误差,采用将模型误差当作非参数信号的补偿最小二乘法进行数据处理.根据矿区变形观测特点,简要说明了正规矩阵R和平滑因子α的选取,并结合淮南市朱集矿地表移动观测站的实测数据对改正模型进行检验分析,结果表明:该方法可有效地削弱模型系统误差影响,提高预测模型精度.     

POS定位测姿的系统误差分析及补偿

在实验的基础上获取了航摄姿态角的分布范围,重点分析了POS系统辅助航空摄影测量时,姿态角的实时变化对外方位元素测定结果的影响以及采用飞行检校场法对其进行系统误差补偿的局限性;提出了采用附加参数法对系统误差进行改正,并将观测值的改正参数和观测值一起作为带权观测值参与平差计算的方法;并通过实例证明了该方法能达到理想的效果。     

气象气压对全站仪精密测距的影响

全站仪利用调制电磁波进行测距,受电磁波折射率的变化进而影响其测距精度。本文首先推导了影响全站仪电磁波折射率的气象改正公式,利用该公式计算了全站仪测距时的气象改正数,接着进一步推导出全站仪气象改正公式在参考气象条件下的偏导数,依据误差传播定律,分析了不同观测误差情形时的气象改正中误差。结果表明:实际气象情形越偏离参考气象条件时,相应的气象改正数越大,在实际的全站仪测距中,由于气压测量的误差相对较大,气象改正误差更多的取决于气压测量的精度。     

手持式GPS定位精度研究

在绝对定位模式下系统地探讨手持式GPS定位的稳定性,合适的定位观测时间,观测值中所含误差的性质.通过对比研究发现手持式GPS定位中系统误差占有绝对主导地位,认为改正系统误差是提高手持式GPS定位精度的重要途径.此外,还对手持式GPS同步和异步距离测量方法进行对比研究.