一种无需精密整平的抗差天文定位方法 |
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引用本文: | 李崇辉,郑勇,张超,马真.一种无需精密整平的抗差天文定位方法[J].测绘学报,2013(6):810-816. |
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作者姓名: | 李崇辉 郑勇 张超 马真 |
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作者单位: | 信息工程大学导航与空天目标工程学院;61081部队 |
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基金项目: | 国家自然科学重点基金(41174025) |
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摘 要: | 针对传统天文定位需要将测量仪器精密整平,并且定位算法精度较低的问题,提出一种无需精密整平的抗差天文定位方法。首先根据二维倾角传感器的倾角测量值对天体位置观测值进行改正,然后在定位模型中加入天顶距改正量以减弱系统误差的影响,在参数解算时采用抗差估计的方法,以达到抑制粗差的影响和限制利用误差偏大的观测值的效果。经算例分析验证,只需将测量仪器概略整平,即可实现较高精度的天文定位。若使用星敏感器代替经纬仪进行天文导航定位,本方法将更具优势。
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关 键 词: | 天文定位 整平 二维倾角传感器 观测值 抗差估计 |
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