无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。     

Trimble无人机UX5 HP在矿区测绘中的应用

正无人机航测技术的蓬勃发展给测绘行业带来了革命性的变化。无人机以其机动、快速、经济等优势,在面积较小的大比例尺地形测量任务(10~100 km2)中,可轻松获取测区的影像数据,既能减轻外业轻劳动强度,又能提高作业效率和成果精度。但对于某些作业人员无法到达的区域,或利用RTK无法采集到符合精度的像控点坐标的区域,布设采集像控点就成为航飞作业中的难点问题。UX5 HP是天宝公司在上一代无人机——UX5无人机的基础上,于2015年推     

高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法

无人机低空遥感数字航空摄影测量系统已经成为获取地形数字成果的重要手段之一,但在高山峡谷等地形高差大的区域,采用常规无人机立体航测方式不仅难以获取测区高分辨率影像以满足大比例尺成图需求,且效率较低.本文总结了一套基于无人机航测的高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法,并以西南某测区为例,验证了该方法的可行性,且利用野外实测数据对地形图成果精度进行验证,完全满足1:500地形成图精度要求,对实际测绘生产具有重要借鉴意义.     

无人机地形跟随在矿区沉陷监测中的应用

针对传统无人机矿区开采沉陷监测因地形起伏导致同一航测架次的监测精度相差较大的问题,本文分析了地形变化对影像分辨率、相片重叠度及监测精度的影响,并对无人机加装TOF传感器,对PID控制器进行编码设置,使无人机相对地面保持相同高度飞行,实现了无人机地形跟随监测。试验表明:地形起伏会使传统无人机监测精度降低,本文提出的方法可实现无人机地形跟随航测并保证监测精度;在地形复杂矿区,传统无人机沉陷监测平均精度为65.73 mm,具备地形跟随技术的无人机沉陷监测平均精度达46.59 mm,监测精度得到提高;与实地布设的观测线数据相对比,航测监测的下沉趋势准确,但对地表的细微变化无法捕捉;获取的矿区沉陷范围全面广泛地反映出由于工作面的推进造成的矿区沉陷所影响的区域,可为矿区开采沉陷监测提供参考。     

融合无人机航测技术与SLAM技术的房地一体化项目实践

目前,测绘行业正在面临转型发展,以无人机航测技术和激光扫描技术为代表的各种测绘新技术应运而生。本文以房地一体化项目为依托,设计与实现了无人机航测技术与SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量技术相融合的房地一体化测绘实践,致力于解决单一的无人机航测技术在外业数据采集时因遮挡导致的数据不完整的问题,将SLAM作为无人机航测的补充作业手段。通过SLAM技术进行外业数据采集、内业数据处理得到满足地形生产条件的点云数据,以点云数据为基础进行测图,有效解决部分因遮挡导致的内业无法判读的地物。最后对无人机航测技术融合SLAM技术制作的数字线划图成果进行精度分析,验证了该作业方案的可行性。     

天狼星无人机大比例尺测图精度分析

无人机航测技术的发展已经日渐显著,越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求,提高了作业效率。拓普康天狼星无人机具有高精度的航测系统,并在无人机航测领域内首次实现了无地面像控的测量方式,具有明显的可操作性优势。本文以1：500大比例尺测图精度要求为标准,对天狼星无人机小范围地形测图精度进行了验证分析,为相关航测项目需求提供参考。     

低空摄影技术在采石区地形测绘中的应用

以F1000无人机为航摄平台,对韩城市某采石沉陷区制定了航空摄影测量技术方案。通过控制点布设、影像数据采集、内业数据处理以及产品输出等航测流程,完成了该区域地形图的快速测绘,得到了满足精度要求的区域地形图和正射影像图等,为采石区的生态修复与农业重建提供了直观的基础资料。矿山治理和生态修复等小区域地形航测,拓宽了无人机航测技术的应用范围,具有较强的实践意义。     

无人机低空摄影测量在DOM制作中的应用研究

无人机高精度航测技术迅速发展,使数据获取效率以及数据获取精度大大提高。采用固定翼无人机平台ZW-3B低空无人机及与之配套的载荷、地面控制设备,在飞行前对设备进行测试和航线规划、采集测区信息,对现场勘察后采集了研究区域范围内的野外数据,获取了该区域范围满足精度要求的影像资料和数据信息。通过Pix4Dmapper软件进行空中三角测量获得初图,然后对数据做镶嵌线编辑等后期工作,最终获得了1∶1 000DOM成果图,分析了其精度,所得影像满足精度需求。该方法相对于传统方法更加安全简洁,获取的数据精度高,最终结果表明该方法在数字正射影像的制作中是可行的。     

无人机航测中DGPS技术的实用性探究

无人机航测近年来发展迅速,但是由于其自身的局限性,在获取高精度POS数据等方面依然有待突破。探讨了DGPS技术在无人机航测中的应用,利用生产数据验证发展成熟的DGPS技术辅助无人机航测可有效提高无人机获取位置坐标的精度,并进一步减少地面控制点数量,使得无人机航测成果更加精准、高效、价廉。     

无人机航测精度提高与应用分析

阐述了无人机的优势以及无人机航测质量提高的方法。通过平差精度结果和DOM效果总结了影像匹配精度的提高方法,并通过具体工程项目对基于Full Resolution无人机航测方法的地形测量成果进行了精度统计和可靠性分析。     

一种有效改善无人机1∶500测图高程精度的方法

为了改善无人机1∶500航测成图受飞行姿态、地形条件等因素的影响,高程精度有时难以满足规范要求的问题,本文提出以倾斜摄影数据处理方法来辅助处理无人机1∶500影像数据,通过获取的LAS点云高程数据,改善高程精度。以鄂尔多斯丘陵地区为例进行试验,试验结果表明:使用所给方法获得的高程数据精度满足规程要求,并明显优于使用传统方法获得的数据。此外,文中还分析了不同地形条件高程精度改善的适用性。所给方法为改善无人机1∶500测图高程精度提出了一种有效的途径。     

恶劣天气下机载单频GPS无人机数据处理工艺试验研究

机载单频GPS无人机在应急、特殊地形、恶劣天气等特殊情况下,会存在GPS定位精度低、大旋角、相机检校参数不精准等问题。本文针对恶劣天气下内蒙古乌海矿区获取的机载单频GPS无人机数据处理工艺进行试验研究,提出了预设航偏角初值的sift算子全自动特征匹配方法对工艺进行改进,并对利用该流程得到的无人机数据定向精度和正射影像成果精度进行了评价。     

倾斜摄影测量三维建模及精度分析

无人机航测是近年来新兴的测量技术,其中,像控点布设是无人机三维模型制作的关键环节之一。本文以黑龙江省五常市某区域为实验区域,通过地面实测像控点和检查点,采用4种像控点布设方案,进行三维建模的实验及其精度分析。实验研究表明,无人机航测像控点,4种布设方案生成的实景三维模型精度都能满足我国的CH     

无人机航测技术在"数字蕉岭"管理信息系统中的应用研究

通过分析现阶段蕉岭县村级地理信息数据采集的需求与难点,从无人机选型、无人机航测路径规划、实景三维影像建模、管理信息系统构建等方面分析了无人机航测技术在"数字蕉岭"管理信息系统中的应用效果,并通过无人机航测实景三维影像量化成果与实地踏勘测绘成果对比分析,论证了无人机航测技术不但在数据收集效率上优势明显,其数据采集精度也可以满足管理信息系统建立及相关规范要求,具有一定的研究意义与应用前景.     

浅析无人机航测在复杂港区地形测绘中的应用

详细叙述了无人机航测在复杂港区地形测绘中的应用,包括无人机航测的影像数据采集、影像数据处理、立体测图、精度分析等。该方法大大节省了人力物力,有效地提高了效率,说明该技术可以应用于复杂港区的地形测绘,也为无人机航测应用于其他地形提供了宝贵经验。     

影响无人机航测高程精度因素的研究

随着高科技无人机技术应用于水利测绘越来越广泛,对数据获取精度要求也越来越高,数据精度主要分为平面精度与高程精度,一般航测平面精度都能保证,如何提高航测高程精度成为数据整体精度保证的关键。航测数据获取过程主要包括外业航飞及内业数据处理,通过外业航飞及内业数据处理流程来分析影响航测立体建模高程精度影响因素,结合实验数据对比确定像片质量、像片重叠度、像主点落水三大因素对航测高程精度会产生较大影响,调整野外航飞时段、优化航飞参数设置及数据处理方式来提高无人机航测高程精度,为水利测绘进一步获取高精度影像数据提供有力的技术指导意义。     

基于无人机倾斜摄影的自然资源调查监测成果质量检查研究

以无锡市惠山区湿地自然资源专项调查采用无人机倾斜摄影采集湿地三维实景影像,生产二维湿地正射影像数据为例,重点研究了调查测绘成果质量检验的方法、内容。通过对像控点成果、空三加密成果的检查和实景三维模型精度的分析,证明了无人机航测技术能够高效、高精度地采集自然资源信息,为自然资源调查成果数据平台提供数据支撑,为自然资源规划各领域提供技术支持。     

无人机航测技术在国土资源管理中的应用

基于无人机航测系统,首先对实验区的基础地理信息数据进行采集处理,然后对航测成果进行精度分析,最后详细阐述了无人机航测技术在土地利用动态监测、土地执法监察、土地开发整理、不动产登记等多项国土资源管理中的应用和优势。     

影响无人机航测高程精度分析

高程精度一直影响航测的发展,随着高重叠度,多基线无人机航测发展提高了高程精度,能够满足大比例测图需要。从理论上分析、实验验证影响无人机航测高程精度因素,得出一些成果对无人机航测测量高程技术设计具有一定借鉴意义。     

天狼星免像控航摄系统与Inpho系统在无人机遥感数据后处理中的对比

针对传统无人机航测内外业流程复杂、工作效率低等问题,对比了天狼星免像控系统和Inpho系统的无人机遥感数据后处理流程,并对输出的DOM、DEM成果精度进行比较,取得了以下结论:(1)天狼星免像控系统比Inpho常规无人机航测系统具有外业免像控、无需内业刺点、高度自动化一键式处理等优点,大大提高了作业效率;(2)天狼星免像控系统和Inpho系统在处理1∶500无人机遥感影像数据时,均能满足1∶500航空摄影测量精度要求,而且天狼星免像控系统处理的数据精度优于Inpho系统的数据处理精度。其中天狼星航摄系统DOM、DEM中误差分别为0.043 1、0.084 3 m,Inpho系统DOM、DEM中误差分别为0.052 6、0.158 6 m。