无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。     

无人机航摄技术在大比例尺测图中的应用研究

以无人机航摄技术在大比例尺(1∶1 000、1∶500)地形图测绘中的应用为研究目的,采用固定翼无人机平台,搭载非量测型数码相机,于河北某矿区进行航摄大比例尺地形图制作实验,通过外业实测点位数据对测图高程及平面精度进行评估。实验结果表明:通过严控误差影响因素无人机航摄技术可以满足1∶1 000比例尺测图精度要求,1∶500比例尺测图精度无法满足。最后,基于精度评定数据对误差产生的原因进行了深入分析与探讨,为无人机航摄技术测绘大比例尺地形图应用的可行性及可靠性提供了经验。     

固定翼无人机优于2cm航测在地形测量中的应用

为了研究探索在稀少及不规范像控点条件下,应用纵横大鹏CW-30垂直起降固定翼无人机搭载飞思IXU-RS1000单相机,优于2cm地面分辨率倾斜摄影测量系统用于1∶500地形及地籍测量。该文对实验成果进行外业全站仪及RTK打点,进行平面及高程精度检测,实验成果完全满足1∶500地籍图平面精度及1∶500地形图高程精度的要求。验证了固定翼无人机能够用于1∶500地籍测量及地形测量。地理信息行业对成果时效性和精度的要求越来越高。优于2cm分辨率固定翼无人机倾斜摄影系统,有着单架次5km~2高效率和中误差小于5cm高精度,它的应用一定能对行业发展有着积极作用。     

无人机摄影测量三维建模与地形测量精度分析

当前利用多旋翼无人机倾斜摄影建立三维模型,已在大比例尺地形测图中广泛应用,相较于传统数字测图,其作业方式和效率均有了很大改变。本文采用飞马多旋翼无人机,搭载D-OP3000倾斜摄影模块,在某低山丘陵地貌区域获取高精度倾斜摄影数据后,利用Context Capture软件进行空三加密和三维建模,并采用山维科技EPS软件进行立体测图;同时对倾斜摄影和垂直摄影在免像控和有像控点不同方案的精度进行比较,验证了免像控方案空三精度、模型分辨率及地形测量成果质量能满足1∶1000比例尺地形图精度要求,有像控点方案高程精度较高,可满足1∶500大比例尺地形测图和土方工程量计算精度要求。     

消费级无人机在大比例尺测图中应用与精度评价

以分别搭载大视场角普通相机和鱼眼相机的消费级无人机为例,在对相机的高精度标定基础上,选取典型丘陵和山地实验区分别对两种消费级无人机大比例尺测图能力进行实验和精度评价,结果证明消费级无人机在合理的航测方式下,其测图结果的空三精度、分辨率及高程精度均可满足国家1∶500大比例尺地形测图的精度要求,可以推广应用到小范围大比例尺测图和修测任务中。     

消费级无人机的大比例尺测图能力分析

随着消费级无人机技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行摄影测量成为可能。本文以消费级无人机搭载普通相机,在对相机进行高精度标定的基础上,根据消费级无人机的特点对像控点的布设进行设计和分析,得到消费级无人机摄影测量中像控点布设一般规律。对消费级无人机进行大比例尺测图的能力进行分析和精度评定,结果证明在合理像控点布设的情况下,消费级无人机测图结果的空三精度、分辨率和高程精度均可满足1∶500、1∶1000和1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。利用消费级无人机进行大比例尺测图,可提高工作效率、降低工作成本,可推广到小范围大比例尺测图中。     

无人机载LiDAR在光伏场区1:500地形图测绘中的应用

光伏电站设计对光伏场区内平面和高程精度要求较高。为避开不能占用的地形、地类,光伏电站设计需要测绘1∶500比例尺地形图。目前,光伏场区测绘常采用低空无人机航测方法,但该方法在有遮挡的区域难以高精度采集地面高程信息,导致误差较大,给设计与施工带来损失。针对上述情况,本文制定合理且高效的测绘方案,采用低空无人机载LiDAR系统,对光伏场区进行全方位数据采集,生成高精度的DEM和DOM产品,并利用DEM和DOM制成1∶500比例尺地形图。通过现场精度对比与分析可知,1∶500地形图满足光伏场区设计要求,解决了普通航测在植被遮挡区域误差较大、不能有效表达微地形的问题。     

无人机航测系统在农村1∶500地籍测图中的应用探讨

以固定翼无人机在农村地籍测量中的应用探讨为例,简单介绍了固定翼无人机航测系统的组成。对在农村地籍测量中的应用进行了阐述,包括测区概况与航摄方案设计、数据的获取与预处理、空三加密计算与精度评定。通过实地采集的检查点与空三加密结果的比较,分析和评价了无人机航测系统应用于农村地籍测量中的可行性,试验数据获得的DOM满足1∶500的成图精度要求,并将获得的DOM与原有的1∶500地形图进行套和和比较,研究表明,无人机航测系统可以满足在农村地籍测图中的任务需要。     

基于无人机航测的1∶2000 DLG数据生产实践

低空无人机航测是当前我国测绘领域的研究与应用热点。在概述无人机航测外业和内业数据处理流程的基础上,进行了基于无人机航测数据的1∶2000DLG数据快速生产实践。经精度检验,成果数据影像分辨率、平面位置精度能满足1∶2000测图需求,而高程采用无人机POS系统自动解算结果。最后针对植被茂密区的高程数据如何获取和去除树高以及无控制测图提出了自己的思考。本文为偏远的茂密森林区快速获取大比例尺测图数据提供了方法,也能够为无人机航测在其他领域的应用提供参考。     

基于实景三维模型的城市1:500地形图测绘

利用六旋翼无人机航拍获取了实验区五镜头像片数据,应用倾斜摄影技术建设了实景三维模型,并基于模型开展了城市地形样本和村庄地形样本下的1:500地形图测绘,最后进行了精度评定和误差分析.结果表明,就图形精度而言,两类地形条件下的图形平面精度和高程精度均满足规范要求,但比较城市地形图和村庄地形图,前者平面精度和高程精度均略低于后者.基于实景三维模型的1:500地形图测绘可在城市地区开展,较之传统的全站仪或GPS RTK数字测图具有更快的生产速度和更高的生产效率.     

空地一体化地形测量

近年来,以无人机为载体进行地形测量的单位越来越多,但现有无人机成果在高程及房屋两方面无法满足大比例尺要求。为了解决这个难题,本文将地面扫描仪与无人机结合的方式进行作业,结果表明该方法的成图精度完全可以满足1：1000地形图成图规范要求。     

AGS200系统辅助无人机航测技术在地灾项目中的测试及分析

目前无人机航测技术已成为在地质灾害区获得实时、快速的正射影像最重要的测量手段,但有些区域由于恶劣的地形条件使得人工野外布设像控点不太可能,为了获得相对精准的地形数据,用AGS200高精度GNSS数据辅助无人机航测技术,在无控制点区域直接利用Patb成果恢复立体模型,经测试对比分析,基本满足恶劣地形条件精度要求的1∶1000DLG成果.     

新型测绘技术在大比例尺测图中的应用

传统大比例尺地形测图技术存在工作量大、数据更新速度慢、作业效率较低等不足.随着新型测绘技术的发展,大比例尺测图技术发生了较大改变,倾斜摄影测量、三维激光扫描等技术成为研究热点.研究了采用无人机倾斜摄影测量技术进行1∶500高精度地形测图的关键技术,分析了技术要点,并以广州市增城区某村庄为例,从平面和高程精度两个方面进行...     

一种基于倾斜影像的多片测图技术

近年来,利用无人机航摄进行立体测图的技术已成为研究的热点。鉴于传统的立体测图方法中存在无观测冗余、小基高比即交会角度不良的因素产生的一些精度稳健性较差的问题,本文提出了一种基于倾斜影像的多片测图方法。该方法不易受交会角大小的限制,利用二维前方交会,同时引入最小二乘原理,可以获得精度比较高的地物坐标,进而提高无人机航测大比例尺测图的精度。利用无人机航摄的影像数据,对所提的方法进行了试验论证。在1∶500的比例尺条件下,试验结果显示平面中误差为0.054 9 m,刺点精度达标率较好。     

利用三维激光点云数据绘制地形图

三维激光扫描技术应用相当广泛,而在地形测量方面,因障碍物遮挡等原因易形成噪声数据,截至目前还没有一套完整成熟的基于点云数据处理的地形图测绘软件。本文提出一种在形成的点云图和TIN模型的基础上,采用人工提取地形、地物高程点和特征点的方法,并结合数字化测图软件来绘制地形图。通过实例验证平面和高程精度,本文方法能满足1∶500大比例尺的数字化测图技术要求。     

无人机技术在海岛测绘中的应用

为提高海岛测绘的技术手段，将无人机引入海岛地形调查中，以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例，系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程，并制作了DEM和DOM成果；经过实测地面点精度分析得出虎洲无人机大比例尺测图成果平面位置中误差和高程中误差符合1∶1000测图精度要求。     

无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。     

无人机影像和机载激光雷达技术在南方线状工程带状地形图中的应用

将通过控制点精度检验和碎部控制点精度检验分析,基于无人机影像数据和无人机激光雷达技术制作的1:500大比例尺地形图精度,结果显示,无论控制点还是碎部点,其平面位置精度完全满足1:500比例尺地形图的要求;其高程精度方面,控制点和平地碎部点的高程精度也满足1:500比例尺地形图的要求,高山地区的碎部控制点精度基本满足1:...     

V10搭载DV-LiDAR10助力复杂困难测区地形图测绘生产

高海拔山区地形复杂、高差巨大、植被茂密、地形破碎,传统的无人机摄影测量很难保证精度,尤其是高程方向,无法满足工程要求,因此宜采用激光探测及测距技术,利用无人机变高飞行功能获取海量点云数据,进行地形图绘制。本文以飞马V10-LiDAR10长测程激光雷达为例,通过在西藏左贡峡谷地区的地形测量,利用检查点对点云的精度进行分析,验证了国产激光雷达能够满足1∶2000地形图测量生产需求,在复杂恶劣的地形环境中具有良好的适应性。     

低空航摄系统在市政设计工程中的应用

针对低空航摄系统在市政设计工程中应用不成熟、带状大比例尺成图精度不高等问题,提出了一套行之有效的市政工程测绘成果获取方法。该方法基于正射云台,通过研究低空航测地形图的各个环节,制定了详细的飞行以及数据处理流程,最终获取了满足工程设计要求的1∶500大比例尺数据成果,并详细分析了误差来源,提出了提高测图精度的有效措施。结果表明,与传统航摄方法相比,利用该方法可获取1∶500大比例尺地形图,且提出的改善方法可有效提高市政工程带状地形的测图精度。