一种有效改善无人机1∶500测图高程精度的方法

为了改善无人机1∶500航测成图受飞行姿态、地形条件等因素的影响,高程精度有时难以满足规范要求的问题,本文提出以倾斜摄影数据处理方法来辅助处理无人机1∶500影像数据,通过获取的LAS点云高程数据,改善高程精度。以鄂尔多斯丘陵地区为例进行试验,试验结果表明:使用所给方法获得的高程数据精度满足规程要求,并明显优于使用传统方法获得的数据。此外,文中还分析了不同地形条件高程精度改善的适用性。所给方法为改善无人机1∶500测图高程精度提出了一种有效的途径。     

无人机航测系统在农村1∶500地籍测图中的应用探讨

以固定翼无人机在农村地籍测量中的应用探讨为例,简单介绍了固定翼无人机航测系统的组成。对在农村地籍测量中的应用进行了阐述,包括测区概况与航摄方案设计、数据的获取与预处理、空三加密计算与精度评定。通过实地采集的检查点与空三加密结果的比较,分析和评价了无人机航测系统应用于农村地籍测量中的可行性,试验数据获得的DOM满足1∶500的成图精度要求,并将获得的DOM与原有的1∶500地形图进行套和和比较,研究表明,无人机航测系统可以满足在农村地籍测图中的任务需要。     

无人机1∶500数字航测成图关键技术研究

无人机低空航测技术可以迅速、高效、准确的获取影像信息,已经成功应用重大项目建设、城市规划管理、政府决策等领域。本文设计了无人机进行1∶500数字航测外业航飞技术路线、内业空三加密、立体测图等技术流程,结合武汉市东西湖区新沟镇实际生产项目进行试验,分析了作业过程中的关键方法并进行精度检查,结果表明可生成平面精度约为10 cm的正射影像图,数字线划图也符合大比例成图精度要求。本文结合实际分析处理方法的关键步骤,同时为1∶500数字成图提供一些借鉴和思考。     

无人机航测系统在公路带状地形测量中的应用

无人机航测系统具有机动灵活、高效快速、精细准确等优势,在诸多领域应用广泛。本文首先设计了无人机航测系统在公路带状地形测量中的技术流程;然后,选用ZC-Ⅱ型无人机和CanonEOS 5D MarkⅡ型单反相机,结合云南省东南部的工程实际进行外业生产;最后,使用JX4-G数字摄影系统进行内业测图,并进行精度检查。 结果表明,本文方法生产的地形图地物点点位中误差为0.536 m,等高线插值的高程中误差为0.462 m,满足《公路勘测规范》（JTG C10--2007）1：2000地形图测量和公路设计的要求,为公路带状测图项目提供了新的解决方案。     

小型无人机在大面积1∶1000数字化航测中的应用

无人机具有反应快速、机动灵活、经济高效等特点,在测绘领域得到了越来越广泛的应用,但是目前很少有小型无人机应用于大面积1∶1 000航测任务中。以海安市1∶1 000数字化航测项目为例,系统阐述了利用小型无人机进行大面积1∶1 000航测、正射影像制作和地形图测绘的工作流程。结合测区地形地貌、气候、交通、无人机性能、像控点布设与量测的合理性、无人机起降场预设等因素,将测区划分为59个航摄规则矩形分区,并讨论了大面积区域中无人机航摄、像控点布设、空三加密、正射影像制作及立体测图的方法。通过评价空三和成图精度,评价了所运用方法的有效性,验证了小型无人机应用于大面积1∶1 000数字化航测项目的可行性。     

无人机航摄技术在大比例尺测图中的应用研究

以无人机航摄技术在大比例尺(1∶1 000、1∶500)地形图测绘中的应用为研究目的,采用固定翼无人机平台,搭载非量测型数码相机,于河北某矿区进行航摄大比例尺地形图制作实验,通过外业实测点位数据对测图高程及平面精度进行评估。实验结果表明:通过严控误差影响因素无人机航摄技术可以满足1∶1 000比例尺测图精度要求,1∶500比例尺测图精度无法满足。最后,基于精度评定数据对误差产生的原因进行了深入分析与探讨,为无人机航摄技术测绘大比例尺地形图应用的可行性及可靠性提供了经验。     

影响无人机航测高程精度分析

高程精度一直影响航测的发展,随着高重叠度,多基线无人机航测发展提高了高程精度,能够满足大比例测图需要。从理论上分析、实验验证影响无人机航测高程精度因素,得出一些成果对无人机航测测量高程技术设计具有一定借鉴意义。     

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。     

影响无人机航测高程精度因素的研究

随着高科技无人机技术应用于水利测绘越来越广泛,对数据获取精度要求也越来越高,数据精度主要分为平面精度与高程精度,一般航测平面精度都能保证,如何提高航测高程精度成为数据整体精度保证的关键。航测数据获取过程主要包括外业航飞及内业数据处理,通过外业航飞及内业数据处理流程来分析影响航测立体建模高程精度影响因素,结合实验数据对比确定像片质量、像片重叠度、像主点落水三大因素对航测高程精度会产生较大影响,调整野外航飞时段、优化航飞参数设置及数据处理方式来提高无人机航测高程精度,为水利测绘进一步获取高精度影像数据提供有力的技术指导意义。     

无人机航测技术在风电场测图中的应用

本文提出了一种利用无人机航空摄影测量技术完成风电场测图的方法,利用该方法可以实现测区1∶2000地形图数据的生产。首先根据航摄区域和航线规划布设控制点、像控点、检查点,利用飞马F300无人机进行航摄作业获取航测数据,然后对数据进行预处理,按照标准格式导入Context Capture软件建立三维倾斜模型,通过EPS2016立体量测软件基于三维倾斜模型完成地形图数据的采集,对于模型变形的区域,利用MapMatrix软件进行数据采集与校核。利用安徽宿州风电场测图项目验证了该方法满足1∶2000大比例尺地形图精度要求。     

消费级无人机在大比例尺测图中应用与精度评价

以分别搭载大视场角普通相机和鱼眼相机的消费级无人机为例,在对相机的高精度标定基础上,选取典型丘陵和山地实验区分别对两种消费级无人机大比例尺测图能力进行实验和精度评价,结果证明消费级无人机在合理的航测方式下,其测图结果的空三精度、分辨率及高程精度均可满足国家1∶500大比例尺地形测图的精度要求,可以推广应用到小范围大比例尺测图和修测任务中。     

天狼星无人机大比例尺测图精度分析

无人机航测技术的发展已经日渐显著,越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求,提高了作业效率。拓普康天狼星无人机具有高精度的航测系统,并在无人机航测领域内首次实现了无地面像控的测量方式,具有明显的可操作性优势。本文以1：500大比例尺测图精度要求为标准,对天狼星无人机小范围地形测图精度进行了验证分析,为相关航测项目需求提供参考。     

高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法

无人机低空遥感数字航空摄影测量系统已经成为获取地形数字成果的重要手段之一,但在高山峡谷等地形高差大的区域,采用常规无人机立体航测方式不仅难以获取测区高分辨率影像以满足大比例尺成图需求,且效率较低.本文总结了一套基于无人机航测的高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法,并以西南某测区为例,验证了该方法的可行性,且利用野外实测数据对地形图成果精度进行验证,完全满足1:500地形成图精度要求,对实际测绘生产具有重要借鉴意义.     

精灵4 RTK在厂区海绵城市竣工测量中的应用

为研究无人机低空倾斜摄影测量在武汉市海绵城市建设中的应用前景，以武汉市某厂区海绵城市竣工项目为例，使用精灵4实时动态差分(RTK)无人机进行外业低空摄影测量，同时使用常规测量手段进行辅助测量，获取航测外业原始数据与检核点数据；然后使用大疆智图软件对航测外业数据进行空中三角测量并查看精度报告，获取测区正射影像和三维模型；再使用南方地形地籍成图软件(CASS)的3D功能进行三维裸眼测图，绘制测区1∶500地形图，并根据检核点验证其精度；最后根据地形图及其他收集资料，制作厂区海绵城市、绿化、竣工相关图表并分析。结果表明，使用精灵4 RTK航测数据进行海绵城市竣工测量，最终成果满足成图精度的要求，可应用于海绵城市工程建设与验收。     

无人机和地面三维激光扫描仪在1∶500城市基本地形图测绘中的应用

目前,对于城市1∶500数字化地形图数据的获取与更新中,全野外数字测图仍是主要的测绘方式。如何利用新的测量手段提高生产效率和降低劳动强度,是值得关注的问题。文中阐述无人机和地面三维激光扫描仪新技术在城市基本地形图测绘中的应用,利用无人机航测生产的1∶500正射影像图成果,辅助进行全野外测图;利用地面三维激光扫描仪,将快速获取的三维点云数据加以处理,用于测绘成果质量检查。通过这些新技术,对提高1∶500城市基本地形图的生产效率进行有益的尝试,对同类工程具有借鉴意义。     

无人机1:500测图的应用与分析

以桐柏县安鹏镇作为试验区,进行1∶500地形图航空摄影测量。本文介绍了无人机低空摄影测量在1∶500航测成图中的应用,包括本次实验使用无人机平台及传感器参数,像片控制点布设及空三加密等技术要求,并对此次试验精度进行分析。该方法有效地解决了无人机航测在大比例尺成图中的关键问题,大大节省了工作时间和财力,有效地提高了工作效率,结果表明了该技术的可应用于大比例尺地形图测绘中,为无人机应用于大比例尺测图提供了好的借鉴经验。     

低空无人机航测露天矿三维重构方法与试验

随着无人机应用的普及和数码相机性能的提升,利用无人机搭载数码相机快速获取矿区航测影像,配合适量控制点得到符合精度的三维数据成为可能。本文介绍了一种采用测图鹰X100搭载SONY a7R数码相机进行外业数据采集,借助C++和OpenCV配合少量地面控制点进行光束法平差,并用PMVS算法生成密集点云的低成本快速高效露天矿三维重构方法。通过在露天矿试验,结果表明该方法所得DOM和DSM的平面中误差为0.113 m,高程中误差为0.121 m,邻近地物点间距中误差为0.151 m,均满足1：500地形图国家标准的精度要求。     

无人机航测在长江岸线测绘中的应用

无人机航测是一项新兴的测绘技术，以其测图效率高、受地面约束小、自动化成图等优点深受测绘生产单位的青睐。本文利用拓普康天狼星Sirius Pro无人机对泰州的长江岸线进行了航测，生成了高分辨率影像图、数字高程模型、数字地表模型，经检验航测成果的精度满足大比例尺测图的要求，为长江岸线的测绘提供了新的测绘方法，对无人机航测实践具有很好的指导借鉴作用。     

无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。     

无人机航测应用于沙漠地区1∶2000地形测图

无人机低空航测摄影技术已成为目前最重要的测绘手段,其具有快速获取信息、地面分辨率高的优势。本文根据沙漠地形地貌的特点,选取飞前布控野外地标点的方案来进行空三解算与正射纠正,提高了影像的几何精度。利用点云地形点采集方法便捷高效的生成等高线,使最终地形图的平面和高程精度达到了1∶2000地形图的要求,为无人机在沙漠地形测量中的应用提供了一套完整的解决方案。