基于UX5无人机数据的EPS裸眼三维测图在河道1∶2000地形图中的应用

近年来,低空无人机航测技术发展迅速,是目前摄影测量界关注的焦点。Trimble UX5无人机以其机动灵活、快速、操作容易、经济高效等诸多优势,在面积较小的大比例尺地形图测量任务中,可以快速获取测区的影像数据,并且像控点要求少,可以减少外业工作量,大大提高作业效率。本文以新泰市滨湖新区平阳河治理工程测量为项目背景,利用天宝UX5无人机对测区进行航拍,结合实际生产过程,研究基于UX5无人机数据的EPS裸眼三维测图在河道1∶2 000地形图测量中的应用,并分析该方法在大比例尺地形图测绘中的应用的可行性,为水利项目的生产提供切实可行的解决方案。     

倾斜摄影测量三维建模及精度分析

无人机航测是近年来新兴的测量技术,其中,像控点布设是无人机三维模型制作的关键环节之一。本文以黑龙江省五常市某区域为实验区域,通过地面实测像控点和检查点,采用4种像控点布设方案,进行三维建模的实验及其精度分析。实验研究表明,无人机航测像控点,4种布设方案生成的实景三维模型精度都能满足我国的CH     

无人机摄影测量三维建模与地形测量精度分析

当前利用多旋翼无人机倾斜摄影建立三维模型,已在大比例尺地形测图中广泛应用,相较于传统数字测图,其作业方式和效率均有了很大改变。本文采用飞马多旋翼无人机,搭载D-OP3000倾斜摄影模块,在某低山丘陵地貌区域获取高精度倾斜摄影数据后,利用Context Capture软件进行空三加密和三维建模,并采用山维科技EPS软件进行立体测图;同时对倾斜摄影和垂直摄影在免像控和有像控点不同方案的精度进行比较,验证了免像控方案空三精度、模型分辨率及地形测量成果质量能满足1∶1000比例尺地形图精度要求,有像控点方案高程精度较高,可满足1∶500大比例尺地形测图和土方工程量计算精度要求。     

大比例尺无人机航片成图精度研究

无人机的兴起及应用,极大地改变了许多测绘项目的作业方式。然而,由于无人机本身的特点,其无法挂载专业的航摄设备,从而使得传统的航摄规范不适用于无人机测绘,而目前的规范其精度要求太低,已经无法适应工程项目的实际需求。本文以此为研究目标,着重研究了像控点的布设数量与成图精度方面的关系。     

像控点布设对勘测定界复杂区域实景建模精度的影响

为研究勘测定界复杂区域像控点布设对实景建模精度的影响,以及建模能否满足测量精度要求的问题,本文根据测区建筑物西密东疏的实际情况,设计了5种像控点布设方案,进行像片采集及三维建模,并从模型的平面精度、高程精度和边长精度3个方面,对各方案制作的模型进行了精度对比分析。结果表明：5种布设方案制作的测区模型在平面精度、高程精度、边长精度3个方面均可满足精度要求;在边缘布设的基础上,在建筑物等密集区域适当增加像控点的个数能够提高模型精度。本文为勘测定界复杂区域像控点布设提供了指导方案。     

一种基于直线特征约束的自检校方法

随着低空无人机倾斜摄影测量的兴起,传统测绘领域也开始使用倾斜摄影测量代替传统的解析法测图.但是相比传统的RT K、全站仪等测图手段,倾斜摄影测量的精度始终有限.尤其是在大部分情况下,无人机由于载荷问题无法挂载专业航摄相机,同时倾斜相机往往没有进行精确标定,因此不得不依赖布设大量的像控点来控制成果精度,大幅增加了作业时间成本.基于此,提出一种基于直线特征约束的自检校方法,通过自动提取直线特征对空三进行约束,达到减少像控点,提升作业效率的目的.     

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。     

针对地质灾害隐患点的无人机航摄像控点布点方案

以陕西省某地质灾害隐患点1∶2000航飞生产任务为背景，本文结合垂直起降式无人机航摄技术特点和地质灾害隐患点区域实际情况，通过详细对比几种无人机航摄像控点布控方案的优劣，研究无人机像控点布设方案对空三加密精度的影响，总结了适用于不同地质灾害隐患点的像控点布设方案。通过本文研究，为今后制定地质灾害隐患点的无人机航摄像控点布设方案提供了参考依据。     

无人机智能像控采集系统的设计与实现

随着航测无人机各项技术的迅猛发展,传统像控点测绘效率低下的问题日益凸显,严重影响了无人机航测系统的整体效率。本文总结了传统无人机航测像控采集面临的困难,设计并开发了基于高精度POS的智能像控采集系统,阐述了系统实现的关键技术。本文解决了像控自动布设、任务分发、数据采集与入库、像控转刺中存在的一系列问题,提高了像控采集的自动化水平。该系统已在无人机航测项目中得到了推广和应用。实践表明,像控采集效率得到了较大提升,可以取代传统纸质像控采集方法。     

旋翼无人机数字摄影在大比例尺正射影像图制作中的应用

旋翼无人机具有起降条件简单、便于操控、垂直起降、影像清晰、安全系数高等诸多优点,适合应用于小范围平坦地区的摄影测量。本文以六旋翼无人机航摄系统完成小区域大比例尺正射影像图制作为实例,介绍了该型无人机系统的组成、功能特点及作业方法,并对航测成果精度进行检核。结果表明:在像控点布设位置、密度符合要求的情况下,旋翼无人机航摄基本能满足1∶2 000正射影像图制作的要求。     

高精度POS在无人机航摄大比例尺测图中的应用

机载POS是GNSS/IMU辅助空中三角测量中的关键要素,准确的机载POS数据对提高空三加密成果的精度,具有重要的现实意义。随着低空无人机机载GNSS/IMU技术的发展和完善,大量试验表明利用传统GNSS/IMU技术在较少地面像控点情况下,无人机测绘地形图的精度只能满足中小比例尺地形图的要求。但是在传统无高精度POS技术的情况下,由于无人机影像具有数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其仍需要大量地面像控点以提高空三加密精度,因此,工作效率会严重受外业像控测量任务的制约。通过应用高精度实时RTK与无人机航测相结合的技术,在无地面像控的情况下,经过项目试验和严格的精度分析与误差分析,证明了其在大比例尺测图应用中无需像控仍能达到相关规范中的测图精度要求,从而提高无人机航摄全流程作业效率。     

基于GZCORS的无人机摄影成图精度分析

研究了ebee和ebee-rtk两种无人机的飞行影像精度,以及像控点布设对ebee无人机影像精度的影响。结果表明,选择四周均匀分布且中间控制的像控点网形参与无人机数据解算,精度稳定且较高;ebee-rtk无人机通过访问GZCORS,实时获取影像控制点的绝对坐标,可省去地面像控点的布设,且与ebee无人机解算精度相当,可满足1:2 000地形图测量要求。     

小区域消费级无人机倾斜摄影像控点布设及建模精度研究

像控点布设是无人机倾斜摄影施测阶段的重要环节，直接决定后期三维实景模型的精度。本文面向校园等小区域环境，利用消费级单镜头多旋翼无人机航摄系统获取影像数据，重点设计了不同像控点布设方案，基于全自动数据处理系统进行空三加密及三维模型的构建，并对模型成果进行精度分析，为实际工作中小区域像控点的布设提供建议和指导。     

后差分技术及像控点密度对无人机摄影测量精度影响研究

基于Inpho摄影测量软件对比分析后差分、单点定位的无人机影像数据,在密集像控点、稀疏像控点条件下的DOM精度及DEM精度。在1 km²的试验区布设68个像控点及检查点,通过调整参与计算的像控点数量及布设位置,采用检查点对生成的DOM及DEM精度进行验证。通过试验发现,基于后差分技术及对控制点的合理布设对无人机摄影测量成果精度的提高具有显著效果。本次试验,最高精度达到平面±4 cm,高程±9 cm。因此,后差分技术及合理像控点布设对于大比例无人机数字测图具有重要的意义。     

倾斜摄影设备选型及像控点布设对高精度实景三维模型重建的影响

在高精度实景三维模型生产中,无人机平台与载荷的选择及像控点布设十分重要,对航摄效率、模型精度、效果均有影响。本文以我国北部某城镇村为研究区域,利用不同的无人机倾斜摄影测量设备分别获取同分辨率倾斜影像,并结合不同的像控点布设方案重建实景三维模型。通过同等分辨率原始影像的不同装备及像控点布设的组合方案构建对照试验组,对比验证并分析飞行效率、模型精度及模型效果,选取满足高精度实景三维模型重建要求的设备类型及经济合理的像控点布设方案,为实际的生产作业提供指导。     

旋翼无人机外业像控点布设方案研究

为了解决提高旋翼无人机外业影像控制点测量质量的问题,本文深入研究了基于旋翼无人机低空多视角航空摄影的像控点布设方案.通过大量实验数据和不同像控点布设方案比对,研究确定高质量的布设原则,结果表明:测区四周均匀布设控制点有利于保证区域内部的精度.一般情况下,单点布设的精度不如点组布设精度高,而且点组布设可以提高平面高程的精度.     

低空无人机航测地标式像控点制作的探讨

文章通过对地标式外业像控点的制作,总结无人机航测外业像控点精度与大比例尺成图精度的关系,较好的解决了无人机航测因相幅小而外业像控点工作量大的难题,经过试验证明,该方法能够满足大比例尺成图精度要求。     

黄土丘陵沟壑区的无人机像控点布设方法研究

主要探讨了无人机航测技术在黄土丘陵沟壑区的外业像控点布设方法,提出了环形布设像控点的方法。对比分析了均匀布设像控点和环形布设像控点两种方法,对空三加密的检查点精度的影响。通过后续数据采集结果,验证了环形布设像控点方法在无人机航测技术上的可行性。     

无人机航摄像控点布设方法探讨

无人机航空摄影是一种新型的低空遥感影像获取方式,其中像控点布设是无人机正射影像制作的重要环节。以无人机航摄影像处理为例,通过对像控点不同布设方法制作的数字正射影像进行探讨和精度分析,总结出能够满足1∶1000和1∶2000数字正射影像图制作精度要求的像控点合理的布设方法。从而减少外业工作量,提高无人机制作数字正射影像图的整体工作效率。     

无人机航摄系统在海岸带大比例尺测图中的应用

总结了海岸带测绘技术的发展,研究了无像控无人机航摄系统的组成和数据处理流程。以即墨市小岛湾海岸带区域为例,开展了无人机海岸带大比例尺测图试验,并对成果进行了精度分析。结果表明,在海岸带地区,可以利用无人机航摄系统采用无像控点模式实现大比例尺测图。