旋翼无人机数字摄影在大比例尺正射影像图制作中的应用

旋翼无人机具有起降条件简单、便于操控、垂直起降、影像清晰、安全系数高等诸多优点,适合应用于小范围平坦地区的摄影测量。本文以六旋翼无人机航摄系统完成小区域大比例尺正射影像图制作为实例,介绍了该型无人机系统的组成、功能特点及作业方法,并对航测成果精度进行检核。结果表明:在像控点布设位置、密度符合要求的情况下,旋翼无人机航摄基本能满足1∶2 000正射影像图制作的要求。     

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。     

低空无人机航测像控点布设方法探讨

以新疆巴音郭楞蒙古自治州和硕县塔哈其乡古努恩布呼村作为实验区,利用固定翼轻型电动无人飞机航摄系统,获取影像数据使用Pix4dMapper全自动快速无人机数据处理软件,对像控点布设方式及数量进行探讨,制作出1∶1 000的数字真正射影像,满足农村地籍调查及集体建设用地使用权确权登记工作(以下简称"农村地籍调查工作")调查底图的精度要求,最终总结出像控点布设方式及数量较为合理的方案,可为后期影像数据生产提供技术参考。     

小型无人机在大面积1∶1000数字化航测中的应用

无人机具有反应快速、机动灵活、经济高效等特点,在测绘领域得到了越来越广泛的应用,但是目前很少有小型无人机应用于大面积1∶1 000航测任务中。以海安市1∶1 000数字化航测项目为例,系统阐述了利用小型无人机进行大面积1∶1 000航测、正射影像制作和地形图测绘的工作流程。结合测区地形地貌、气候、交通、无人机性能、像控点布设与量测的合理性、无人机起降场预设等因素,将测区划分为59个航摄规则矩形分区,并讨论了大面积区域中无人机航摄、像控点布设、空三加密、正射影像制作及立体测图的方法。通过评价空三和成图精度,评价了所运用方法的有效性,验证了小型无人机应用于大面积1∶1 000数字化航测项目的可行性。     

WorldView 2全色卫星影像空三平差试验

以带RPB参数文档的World View 2全色立体像对影像为试验数据,以野外像控测量资料为基础进行影像空三平差解算,并对多种像控点布设方案的空三平差精度进行统计分析。结果表明加入1个像控点进行空三平差就可以满足国家标准1∶5 000地形图绝对定向后像控点和检查点中误差的要求,加入更多的像控点并不能大幅提高精度;完全可用于1∶5 000比例尺测绘成果的生产以及1∶2 000比例尺数字正射影像图的制作。     

基于无人机航摄的真正射影像制作方法探讨

随着无人机航空摄影的不断发展和成熟,利用无人机航摄制作高分辨率数字正射影像图在测绘生产中应用日益广泛。但在城市区域制作大比例尺正射影像图时存在建筑物倾斜、遮挡严重、不能和GIS矢量数据进行很好套合等问题,而数字真正射影像图能很好地解决这些问题。本文基于INPHO软件对城市无人机航摄影像进行真正射影像制作,总结出无人机航摄影像制作真正射影像的作业流程和需要注意的关键问题。     

消费级无人机的大比例尺测图能力分析

随着消费级无人机技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行摄影测量成为可能。本文以消费级无人机搭载普通相机,在对相机进行高精度标定的基础上,根据消费级无人机的特点对像控点的布设进行设计和分析,得到消费级无人机摄影测量中像控点布设一般规律。对消费级无人机进行大比例尺测图的能力进行分析和精度评定,结果证明在合理像控点布设的情况下,消费级无人机测图结果的空三精度、分辨率和高程精度均可满足1∶500、1∶1000和1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。利用消费级无人机进行大比例尺测图,可提高工作效率、降低工作成本,可推广到小范围大比例尺测图中。     

基于困难地区的无人机影像像控点布设研究

近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设。同时,为了使成果DOM精度达到项目要求,少量控制点的布设仍不可避免,为此,如何合理选取困难地区像控点布设方案成为工程项目中急需解决的问题。为了获取针对困难地区的像控点合理布设方案,本文基于甘肃陇南地区土地确权项目,通过对测区无人机影像采用不同的像控点布设方案进行空三平差处理,分析正射影像图的平面精度情况来选取适合当地的布设方案。实验结果表明,在满足生产精度的前提下,适当放宽国家规范的像控点布设要求的同时,给出困难地形的像控点布设方案,能极大提高像控点测量野外作业效率,并且可以在其他测区推广使用。     

基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制

针对目前无人机倾斜摄影测量像控点布设方案不合理、野外测量难度高、图像畸变差大等缺陷,导致测量精度较低,研究基于动态后处理差分技术（PPK）差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制方法。基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影及空三测量原理,以某大学新建校区作为无人机航测测试区,设计了三种像控点布设方案,采用摄影测量数据处理软件ContextCapture以及中海达UBASE软件进行PPK后差分技术数据处理,生成数字正射影像图（DOM）和数字高程模型（DEM）,通过对比分析不同像控点布设方案的测量精度,实现像控点测量精度控制。实验结果表明：像控点的布设以四周均匀布控、中间点状布控的方式为最佳,可以大幅度提高平面和高程测量的精度,同时像控点布设的密度需要根据实际航测面积进行合理计算,两个像控点之间的距离控制在9 000到18 000像素,可以实现用最少外业布置达到最佳测量精度的目标。     

无人机在1:1000地形图成果质量检查中的 应用与精度分析

以惠州市惠东县1∶1 000地形图测绘项目为例,利用无人机获取高精度正射影像图,结合外业像控点,采用INPHO软件完成空三加密,通过影像自动匹配和人工干预编辑生成数字高程模型(DEM),最后生成数字正射影像(DOM);将DOM与测绘成果图进行叠加分析,快速精准地判读出地形图存在的质量问题,提高工作效率。实验数据验证无人机技术在1∶1 000大面积地形图测量成果检查验收中的可操作性和实用性,为1∶1 000地形图成果质量检查提供一种可行的技术手段。     

后差分技术及像控点密度对无人机摄影测量精度影响研究

基于Inpho摄影测量软件对比分析后差分、单点定位的无人机影像数据,在密集像控点、稀疏像控点条件下的DOM精度及DEM精度。在1 km²的试验区布设68个像控点及检查点,通过调整参与计算的像控点数量及布设位置,采用检查点对生成的DOM及DEM精度进行验证。通过试验发现,基于后差分技术及对控制点的合理布设对无人机摄影测量成果精度的提高具有显著效果。本次试验,最高精度达到平面±4 cm,高程±9 cm。因此,后差分技术及合理像控点布设对于大比例无人机数字测图具有重要的意义。     

Pléiades卫星影像正射处理中像控点布设方案研究

为测试Pléiades(普莱亚)卫星影像正射处理中采用不同像控点布设方案校正后的精度,以粤东区域一景Pléiades 1A级产品全色影像为例,利用现场采集的28个地面控制点和1∶10 000的DEM产品,采用了2×2、2×2+1、3×2、4×2、3×3、4×4这6种像控点布设方案进行正射校正测试,并对成图精度进行了分析。结果表明,精度最高、最低的中误差分别为0.61个像素、1.94个像素,各种实验方案的检查点残差各向异性,未见系统性差异,且这几种像控点布设方案得到的正射影像均能满足1∶5 000成图精度要求。按照现行质量评定标准,想要达到优质产品质量要求,单景至少需要6个像控点方可满足要求,综合考虑生产成本的投入,确定最佳布设方案为9个点。同时采用了广州城区一景数据对上述实验情况进行了检核,结果与测试结果相当。将该结果用于广东地区约95 000 km2正射影像生产,最终检测结果也与测试结果一致,证明了测试结果可靠,具有一定的推广价值。     

基于倾斜影像的正射影像生成方法研究

DOM数据的获取方式多种多样,随着技术的发展,对DOM的制作精度要求也越来越高,本文利用倾斜影像,进行数字正射影像图的制作。根据正射影像图制作理论和流程进行实验,对比分析数字正射图(DOM)的精度。实验表明,加入倾斜影像生成的正射影像图(DOM)的精度较高。     

无人机航空摄影测量系统在农村土地确权中的应用

介绍了用PPSG UAV对双鸭山市郊区2．5 km2地域（农村土地承包经营权确权双鸭山试点）试验区进行无人机航摄,无人机搭载非量测型相机获取低空遥感数据,计算机安装专业空三解算软件处理具体影像,最终取得数字正射影像图（ DOM）、数字表面模型（ DSM）,通过数据分析了该系统的空中三角测量成果的精度和数字正射影像图（ DOM）、数字表面模型（ DSM）的精度,都达到了航空摄影测量地理信息数字成果比例尺1∶1000的成图精度。     

无人机航测技术在农村土地承包经营权确权调查底图制作中的应用

通过无人机航摄技术在农村土地承包经营权确权登记工作调查底图制作的实例应用,论述了无人机航空摄影、像控点测量、空中三角测量、数字正射影像图和地块分布图的制作等几方面的技术流程和方法,以增城区北部派潭镇的农村承包土地为试点,探索无人机影像底图的获取、处理、调查及对地块分布图的制作方法,为相关部门开展确权登记颁证工作提供技术支持。     

利用1：5万航摄像片制作1：1万数字正射影像图（DOM）精度统计

对利用1：5万航摄像片，采用数字摄影测量方法生产制作1：1万数字正射影像图的精度进行了统计，其中包括数字空中三角测量加密、数字高程模型(DEM)数据采集、数字正射影像图(DOM)影像点位平面坐标精度的统计。     

旋翼无人机外业像控点布设方案研究

为了解决提高旋翼无人机外业影像控制点测量质量的问题,本文深入研究了基于旋翼无人机低空多视角航空摄影的像控点布设方案.通过大量实验数据和不同像控点布设方案比对,研究确定高质量的布设原则,结果表明:测区四周均匀布设控制点有利于保证区域内部的精度.一般情况下,单点布设的精度不如点组布设精度高,而且点组布设可以提高平面高程的精度.     

无人机遥感真正射影像高精度制图

近年来无人机低空遥感技术不断发展,利用无人机影像生成的真正射影像（TDOM）在成图精度、制作流程方面仍有提高的空间。本文采用固定翼无人机和专业摄影相机采集影像,布设地面控制点,提出了利用运动恢复结构（SfM）和多视立体视觉（MVS）工作流来生成高精度数字表面模型（DSM）和数字正射影像（DOM）的方法;对遮蔽倾斜部分进行阴影检测、DSM修编和多视影像纹理补偿生成TDOM;最后用TDOM上随机分布的检查点进行精度检查,水平精度为3.3 cm,垂直精度为7.5 cm;消除了DOM中倾斜和阴影部分,使建筑物保持垂直视角,生成的满足1：500比例尺高精度并消除倾斜阴影的TDOM可用于农村宅基地确权、国土规划设计等领域。     

利用SPOT影像制作立体正射影像图的研究

本文论述了利用ＳＰＯＴ影像制作立体正射影像图的基本原理。阐述了利用数字微分纠正方法制作正射影像图和视差匹配影像图的基本方法。最后利用我国西南高山地区１ＡＰ级ＳＰＯＴ影像制作了一幅１：１００ ０００比例尺的立体正射影像图。     

正射影像DOM的生产与质量控制方法研究

随着摄影测量与遥感以及计算机软硬件技术的快速发展,数字正射影像(DOM)具有地物地貌表达直观形象、图像信息量大和地物表达丰富等特点,使得正射影像图在城市规划和土地调查中的应用越来越深入。本文对数字正射影像的制作流程进行了详细的阐述,并分析了数字正射影像图在生产中产生的问题以及其精度不高的原因,指出了数字正射影像图制作流程中决定最终成果质量的关键环节,通过河南省永城市土地调查项目生产DOM实验流程,介绍了基于无人机和Inpho制作流程,在制作过程中对成果的质量、精度存在的问题及解决方案进行了分析。