无人机航摄像控点布设方法探讨

无人机航空摄影是一种新型的低空遥感影像获取方式,其中像控点布设是无人机正射影像制作的重要环节。以无人机航摄影像处理为例,通过对像控点不同布设方法制作的数字正射影像进行探讨和精度分析,总结出能够满足1∶1000和1∶2000数字正射影像图制作精度要求的像控点合理的布设方法。从而减少外业工作量,提高无人机制作数字正射影像图的整体工作效率。     

旋翼无人机外业像控点布设方案研究

为了解决提高旋翼无人机外业影像控制点测量质量的问题,本文深入研究了基于旋翼无人机低空多视角航空摄影的像控点布设方案.通过大量实验数据和不同像控点布设方案比对,研究确定高质量的布设原则,结果表明:测区四周均匀布设控制点有利于保证区域内部的精度.一般情况下,单点布设的精度不如点组布设精度高,而且点组布设可以提高平面高程的精度.     

黄土丘陵沟壑区的无人机像控点布设方法研究

主要探讨了无人机航测技术在黄土丘陵沟壑区的外业像控点布设方法,提出了环形布设像控点的方法。对比分析了均匀布设像控点和环形布设像控点两种方法,对空三加密的检查点精度的影响。通过后续数据采集结果,验证了环形布设像控点方法在无人机航测技术上的可行性。     

空三小影像库的工程化应用

利用已有像控点库快速制作影像、进行再次空三加密非常有效。获取新影像后,在需要像控点的位置,检索影像库的小影像点,如果未发生变化,直接转刺用于空三加密,几乎完全替代了外业像控点,这样可在保持原有精度的基础上,节约外业测量像控点的作业过程,提高作业效率。     

高精度POS在无人机航摄大比例尺测图中的应用

机载POS是GNSS/IMU辅助空中三角测量中的关键要素,准确的机载POS数据对提高空三加密成果的精度,具有重要的现实意义。随着低空无人机机载GNSS/IMU技术的发展和完善,大量试验表明利用传统GNSS/IMU技术在较少地面像控点情况下,无人机测绘地形图的精度只能满足中小比例尺地形图的要求。但是在传统无高精度POS技术的情况下,由于无人机影像具有数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其仍需要大量地面像控点以提高空三加密精度,因此,工作效率会严重受外业像控测量任务的制约。通过应用高精度实时RTK与无人机航测相结合的技术,在无地面像控的情况下,经过项目试验和严格的精度分析与误差分析,证明了其在大比例尺测图应用中无需像控仍能达到相关规范中的测图精度要求,从而提高无人机航摄全流程作业效率。     

基于GZCORS的无人机摄影成图精度分析

研究了ebee和ebee-rtk两种无人机的飞行影像精度,以及像控点布设对ebee无人机影像精度的影响。结果表明,选择四周均匀分布且中间控制的像控点网形参与无人机数据解算,精度稳定且较高;ebee-rtk无人机通过访问GZCORS,实时获取影像控制点的绝对坐标,可省去地面像控点的布设,且与ebee无人机解算精度相当,可满足1:2 000地形图测量要求。     

航测外业布点对解析空中三角测量精度的影响

航测外业控制测量是为内业加密、测图提供准确、完整、清晰的像片控制点成图资料,以保证成图的质量。但是每个像对都要在野外测求四地面控制点,造成外业工作量太大,效率不高。根据像控点的布设要求和其他有关规定,通过对外业布点方案的分析、计算,在满足内业测图精度的情况下,调整外业布点方案,大量减少外业控制测量的工作量,保证内业在加密作业时可以求得测图所需的全部绝对定向或对点纠正所需的控制点的平面位置和高程。     

小区域消费级无人机倾斜摄影像控点布设及建模精度研究

像控点布设是无人机倾斜摄影施测阶段的重要环节，直接决定后期三维实景模型的精度。本文面向校园等小区域环境，利用消费级单镜头多旋翼无人机航摄系统获取影像数据，重点设计了不同像控点布设方案，基于全自动数据处理系统进行空三加密及三维模型的构建，并对模型成果进行精度分析，为实际工作中小区域像控点的布设提供建议和指导。     

无人机航摄系统获取DOM的技术研究

无人机航摄系统是继传统的航空摄影之后出现的一种新的数字测绘航空摄影技术。介绍无人机航空摄影测量系统的特点,通过对某区实施航摄获取正射影像（DOM）来阐述在DOM获取过程中像控点布设、内业数据处理（包括影像预处理、匹配、空三加密、正射纠正等）的相关技术,同时探讨DOM产品质量评价的方法。实践结果表明,无人机低空摄影测量系统在大比例尺、小区域成图时具有速度快和工作效率高的特点。     

Auto CAD 2018插件在野外像控测量中的应用

随着技术的发展,越来越多的地形测量不再采用传统的全野外数字测图,而是采用摄影测量的方法。野外像控点测量是摄影测量的一个重要步骤,像控点的测量精度直接影响后面空三加密的精度。为了让内业工作人员能够更精确地找到像控点所在的位置,更全面地了解像控点的整体布置,外业人员会根据采集的数据制作像控点结合图,以便内业人员使用,提高内业作业效率和减少错误率。传统制作像控点结合图的方法过于烦琐,人为干预过多,当面对大量像控点数据的时候,会降低工作效率,并有可能发生人为错误。文中针对这一问题,对AutoCAD 2018进行二次开发,编写小插件,提高像控点结合图的制作效率,降低错误率。     

天狼星免像控航摄系统与Inpho系统在无人机遥感数据后处理中的对比

针对传统无人机航测内外业流程复杂、工作效率低等问题,对比了天狼星免像控系统和Inpho系统的无人机遥感数据后处理流程,并对输出的DOM、DEM成果精度进行比较,取得了以下结论:(1)天狼星免像控系统比Inpho常规无人机航测系统具有外业免像控、无需内业刺点、高度自动化一键式处理等优点,大大提高了作业效率;(2)天狼星免像控系统和Inpho系统在处理1∶500无人机遥感影像数据时,均能满足1∶500航空摄影测量精度要求,而且天狼星免像控系统处理的数据精度优于Inpho系统的数据处理精度。其中天狼星航摄系统DOM、DEM中误差分别为0.043 1、0.084 3 m,Inpho系统DOM、DEM中误差分别为0.052 6、0.158 6 m。     

少像控点测图在基础测绘项目中的实验研究

为提高基础测绘1:10 000比例尺测图内外业生产的效率,在基础测绘困难地区利用ADS推扫式影像进行了布设少像控点的实验研究。实验表明,针对ADS系列数字航空摄影资料,外业布设无控制点或少控制点的方案,内业采用像素工厂配合XPro的加密方式进行数据处理,减少了内外业工作量,提升基础测绘内、外业协同生产效能。     

基于困难地区的无人机影像像控点布设研究

近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设。同时,为了使成果DOM精度达到项目要求,少量控制点的布设仍不可避免,为此,如何合理选取困难地区像控点布设方案成为工程项目中急需解决的问题。为了获取针对困难地区的像控点合理布设方案,本文基于甘肃陇南地区土地确权项目,通过对测区无人机影像采用不同的像控点布设方案进行空三平差处理,分析正射影像图的平面精度情况来选取适合当地的布设方案。实验结果表明,在满足生产精度的前提下,适当放宽国家规范的像控点布设要求的同时,给出困难地形的像控点布设方案,能极大提高像控点测量野外作业效率,并且可以在其他测区推广使用。     

UCE数码航空影像像控点布设方案研究

采用UCE航空影像辅助POS数据,选取典型实验区,设计了4种像控点布设方案,分别进行空三平差,并制作1∶2000 DOM.对空三加密精度、检查点精度以及DOM精度进行对比分析发现,以航向跨度不超过20条基线(困难地区放宽至30条基线)、旁向跨度不超过4条航线(困难地区放宽至6条航线)为原则布设的外业像控点是最优的像控布...     

DMC数码航空影像像控点布设方案研究

利用DMC数码航摄影像,结合理论原理和生产经验,设计了12种像控点布设方案。通过对这12种不同像控点布设方案的空三加密精度和检查点精度进行纵向比较,综合考虑实际生产投入成本,研究总结在数码航空影像空三加密测量中的像控点最佳布设方案。最后得出像控点布点基线为12～13条的密集布点法是一种精度最佳的空三加密方案的结论。     

基于SWDC影像的大比例尺测图像控点布设研究

航空摄影测量中空中三角测量是必不可少的重要一环,空三精度的好坏直接影响到航测成果的准确性,而空中三角测量中依靠外业像控点来建立影像与实地的对应关系,足够的像控点是空三成果精度的必要保障;然而外业像控点却要耗费人力物力,因此,需要权衡两者在保证精度的同时,尽量减少像控点的数量。从大比例尺测图着手,通过不同布点方案的空三加密试验,研究SWDC影像的像控点布设最佳的方案。     

复杂地形区像控点布设对低空无人机遥感成图的精度影响研究

针对像控点布设与测图精度之间没有统一的规范要求的问题,提出适用于小面积、地形复杂、地势起伏较大的场地像制点布设方案,用于获取高精度影像图。以三峡库区某边坡为例,研究复杂地形区像控点布设密度与测图精度之间的关系。使用低空无人机遥感技术获取286张航拍图,共设计14种像控点布设方案,对各方案的数据精度进行研究。研究表明,当控制点布设数量达23个时,测图精度达到最高。由于14组方案的数据误差均不超过0.1m,因此应用于测图精度要求不高的工程施工项目时,布设5个控制点即可满足测图的精度要求。     

Trimble无人机UX5 HP在矿区测绘中的应用

正无人机航测技术的蓬勃发展给测绘行业带来了革命性的变化。无人机以其机动、快速、经济等优势,在面积较小的大比例尺地形测量任务(10~100 km2)中,可轻松获取测区的影像数据,既能减轻外业轻劳动强度,又能提高作业效率和成果精度。但对于某些作业人员无法到达的区域,或利用RTK无法采集到符合精度的像控点坐标的区域,布设采集像控点就成为航飞作业中的难点问题。UX5 HP是天宝公司在上一代无人机——UX5无人机的基础上,于2015年推     

基于差分GPS无人机交叉航线设计精度研究

GPS辅助空中三角测量被广泛应用于无人机航空摄影测量。本文结合实际项目,对低空无人机搭载小相幅单反相机使用GPS辅助空中三角测量技术,对同一测区规划南北航线和交叉航线,采用稀少像控布设方案,使用Pix4D Mapper软件空三加密,得出GPS辅助空中三角测量的精度与像控点分布和数量的关系。最后通过对检查点的精度分析,得出使用无人机搭载差分GPS快速制作大比例尺地形图方法的可行性结论,这对于低空无人机航摄系统应用于大比例尺地形图测量意义重大。     

利用A3数码航摄仪进行复杂地形控制点布设的研究

针对现有航空摄影测量规范直接用于航摄控制点布设的局限性, 以及直接将现有经验用于A3数码航摄仪像控点布设方案过程中外业工作量过大这一问题, 提出了基于A3航摄仪像控点布设的5种假设方案, 然后通过试验区域的影像数据结合选取的像控点实际解算, 依次计算5种布点方案下的空三解算结果, 综合空三解算精度和实际外业的作业量, 提出大范围复杂区域像控点布设的最优方案。