基于空间激光牛顿环的导轨检测系统

介绍了一种新型的激光准直系统用于电梯的导轨检测基于空间激光牛顿环的电梯导轨检测系统.本系统利用激光空间相干技术及其CCD中心探测技术,实现电梯导轨检测工作达到高精度、自动化.本系统还可用于直线导轨产品的直线度检测以及大坝的变形监测.     

空间构件形位检测方法与技术进展

精密工程与工业测量技术应用领域拓展及其与工业计量测试技术的交叉融合,衍生出"空间构件形位检测"技术、方法与系统。本文详细论述了"空间构件"与"形位检测"的定义及范畴,依测量原理将大尺寸空间构件形位检测技术归纳为正交系测量系统、空间支导线测量系统、三角法测量系统和球坐标法测量系统等,综述了各类测量系统和软件的技术进展,分析指出了狭长或超大空间、恶劣环境、目标动态变化等条件下的形位检测难题。     

三维激光扫描技术在滚子几何质量在线检测上的应用研究

介绍轴承滚子几何质量在线检测系统,系统通过三维激光扫描仪采集数据,由计算机进行数据处理,运用相关拟合算法拟合滚子关键部位的几何尺寸,通过试验分析系统的误差范围,当系统误差在工业制造公差范围内时,本系统可以运用到实际生产中。     

利用摄影测量在线检测轨道车辆车体运行姿态

轨道车辆运行时产生的各种振动导致车体相对于轨道的运行姿态发生变化,提出利用面阵相机和线激光组合的摄影测量方法在线检测车体运行姿态。检测系统安装在车体上可拍摄到轨面的任意位置(3点非共线),选择激光在轨面投影的中点作为参考点,通过标定得到参考点在计算机图像坐标系和车体坐标系中的空间变换关系;车辆运动过程中,面阵相机拍摄线激光在轨面上的投影,将参考点在计算机图像坐标系中的坐标转化为车体坐标系中的坐标;结合参考点在轨面随行坐标系中的坐标特性,解算车体相对于轨道的坐标系转换,建立描述车体相对于轨道实时运行姿态的数学模型;构建检测系统,通过车体振动模拟平台及现场实车试验,验证了检测系统的可靠性。     

用激光点光源干淑法检测棱镜的角度误差

用激光点光源干淑法可以有效地检测光学平板的平行差，精度极高。本详细讨论了如何将这一方法用于检测棱镜角度误差。     

基于GIS的国土空间数据应用平台的设计与实现

十九大报告提出了"统一行使所有国土空间用途管制"的要求,实施更严格的国土空间用途管制制度必须配套有效的国土空间用途管控及检测技术。本文研究了基于GIS的国土空间数据应用平台,介绍了国土空间规划信息数据库及国土空间数据应用系统,并探讨了国土空间数据一张图、规划实施监测一张图、合规性检测系统以及规划决策支持系统的主要功能及其实现。通过国土空间数据应用平台的应用为国土空间用途管制提供数据基础和技术支撑。     

双频激光干涉仪用于水准标尺检测中的阿贝误差补偿

在新的水准标尺检测规程中要求采用激光波长作为计量基准，故双频激光干涉仪已用于水准标尺检测，而检测中的阿贝误差是整个检测系统的主要误差来源之一。本文提出采用光路补偿的方法有效地克服阿贝误差的影响。实验表明该方法不仅能保证检测系统的精度，而且大大简化了机械结构设计。该补偿理论也使用于其它位移测量系统。     

双频激光干涉仪用于水准标尺检测中的阿贝误差补偿

在新的水准标尺检测规程中要求采用激光波长作为计量基准，故双频激光干涉仪已用于水准标尺检测，而检测中的阿贝误差是整个检测系统的主要误差来源之一。本文提出采用光路补偿的方法有效地克服阿贝误差的影响。实验表明该方法不仅能保证检测系统的精度，而且大大简化了机械结构设计，该补偿理论也使用于其它位移测量系统。     

激光扫平仪在线自动检测系统

介绍了一种新型的激光扫平仪在线自动检测系统,主要用于激光扫平仪倾斜误差β、锥角误差γ和补偿误差δ的高精度在线自动检测。     

YUV-KL变换在人脸肤色检测中的应用

将常用于人脸肤色检测的YUV色彩空间与KL变换相结合，提出了一种基于YUV-KL变换的肤色检测算法，并将它和其他常用的色彩空间检测效果进行对比，指出了这种变换的优势，并分析了原因。     

矿山立井提升设备的位姿检测与分析

采用Leica Axyz经纬仪工业测量系统与测量机器人TCA2003联合作业的模式,通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系的联测与转换,实现测量成果坐标系统的统一,完成对矿山立井提升设备的空间位置与姿态的高精度检测,并借助Axyz软件对各提升设备的空间位姿进行分析。工程实践表明,该项技术可以有效地解决常规测量方法难以完成的特征点不可见、控制点缺失、空间分析计算复杂等难题。     

远距离运动车辆快速跟踪与定位系统设计

为快速跟踪及定位远距离的运动车辆,本文设计了利用单目相机与激光望远测距仪的定位系统。此定位系统装备单目相机、望远测距仪与角度传感器,采用LK光流算法实时跟踪既定目标,构建了相机、测距仪、目标的坐标方程式模型,可实时解算100~300 m外运动目标的位置。该定位系统无需在被测运动车辆上安装任何设施,即可对合作或非合作目标实现跟踪定位。本文以汽车作为运动目标,使用高精度的CORS系统进行精度验证,该系统实时跟踪定位的精度可保持在亚米级。     

利用OpenGL实现武器装备模型运动可视化

在对武器装备模型的研究中,武器空间运动轨迹的研究和运动中产生的特殊效果的研究是当前重要的两个研究方向。本文研究的相关技术主要应用于某单方仿真推演系统,以飞机、导弹、炮弹等为研究对象,通过对武器装备的空间运动轨迹建模,建立了参数可变的轨迹解算方程,并且在三维可视化环境下模拟了其运动轨迹,同时利用粒子系统的方法模拟了飞机运动时产生的特殊效果。最终建立一个多视点、多角度、多层次观察武器运动仿真进度的可视化平台。     

Bertin’s matrix concepts reconsidered: transformations of semantics and semiotics to support geovisualization use

A system for managing and visualizing archaeological finds and their spatio-temporal properties is presented. The system is an attempt to combine archaeologists' interest to keep track of time with interests related to the representation and visualization of the spatio-temporal component of archaeological excavations, with the help of cartographic and GIS methods and techniques. Several parameters of a prehistoric excavation such as finds, their thematic characteristics, and their spatio-temporal distributions are examined. A three-dimensional GIS/cartographic environment and its user interface to the excavation database have been developed as a tool for enhancing archaeological interpretation in an exploratory environment. The development of the system is an ongoing task; the article describes its current use as a prototype.     

Integrated GNSS with different accuracy of track database for safety-critical railway control systems

The primary object of this research is to test and to assess a tightly coupled GNSS and railway track data system for railway applications. One of the key features of this system is its ability to take into account uncertainties in both GPS observables and the spatial railway network data. Since trains travel on pre-defined fixed routes, 3-D positioning becomes a 1-D positioning problem that fixes the position of the train along the track. The spatial railway network database is then used to estimate the other two coordinates. In this way, the accuracy of the railway network database is crucial for the integrated positioning system. Unfortunately, the necessary accuracy of the railway network database is not known. Additionally, the integrity and availability performance of GNSS-based train location system are also essential for the safety-critical railway control systems. The required navigation performances (RNP) for the safety-critical railway applications in terms of accuracy, integrity and availability are investigated. We test different accuracies of the track database for the integrated system. Based on the result, when the GPS is integrated with the track database, the accuracy, integrity and availability are improved. The higher the accuracy of the track database, the better the positioning accuracy is guaranteed. For the integrity and availability performance, the result shows that the medium accuracy of the track database is more cost-effective for the integrated system.     

双线铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道布板设计系统研制

深入研究了CRTSⅢ型板式(简称Ⅲ型)无砟轨道布板设计关键技术,设计并研制了基于C/S(客户端/服务器)结构模式的Ⅲ型无砟轨道布板设计系统,可以实现双线铁路并行等高段的布板计算并获得轨道板各承轨台轨顶中心(简称承轨台定位点)的线路空间三维坐标信息。文中阐述了双线铁路Ⅲ型无砟轨道布板设计关键技术和系统设计实现流程,对我国Ⅲ型无砟轨道技术体系向智能化发展具有一定借鉴和参考意义。     

基于GIS的热带气旋相似路径检索系统研究

本文应用GIS技术建立了热带气旋路径检索分析系统。我们首先以ESRI的Shape模型为基础设计了热带气旋路径的空间数据模型,并建立了热带气旋的空间数据库,从而实现了热带气旋的空间查询工具,提高了系统的检索效率;其次提出了热带气旋路径空间相似的概念,定义了可测度历史路径和实时路径相似程度(相似系数)的面积指数方法,并最终实现了基于空间相似性测度的相似路径检索工具。     

轨道几何特征匹配列车定位方法

轨道不平顺和轨距偏差等几何特征是直接反映轨道质量优劣的信息，它们均是轨道里程的函数，包含了丰富和低成本的位置信息，在重复观测中具有一致性。本文对轨道几何特征匹配列车定位方法的可行性进行了评估，建立了存储于计算机的背景数据库，然后通过采集待匹配数据和背景数据库进行匹配比对，获得了满足精度要求的列车位置。该方法为多传感器融合的列车控制系统提供了一种新的定位信息和思路，可以作为提高列车定位系统稳健性的辅助手段。     

GNSS／INS组合的铁路轨道三维坐标快速精密测量

研究了利用GNSS／INS组合导航技术实现铁路既有线轨道绝对位置的快速精密测量方法,以便携式轨检小车作为移动平台搭载惯性测量单元、全球卫星导航系统、里程计和轨距尺模块,在运动过程中测量载体的三维坐标、姿态,结合轨距测量值推算轨道中线的精确三维坐标. 该方法对高精度轨道控制网依赖程度低,采用移动测量模式,作业效率高。在徐郑无砟高速铁路的实测结果表明,GNSS／INS组合导航系统平面测量精度优于6 mm(RMS),高程测量精度优于15 mm(RMS),可用于既有线线型恢复。