激光点云与影像点云辨析

正一、引言三维激光扫描技术是一种获取城市三维空间数据的新手段,20世纪末出现后,该技术逐渐成为摄影测量、遥感等领域的研究热点。按照载荷平台的差异,三维激光扫描主要分为地面、车载和机载3类。其中,地面激光扫描仪如国外的Faro Focos3D、国内的LS300等通常被安置在地面三脚架上,车载激光扫描仪如iScan移动测量系统等安置在汽车上,机载激光雷达主要在飞机、热气球等移动搭载平台上应用。随着光学、电子学的不断发展,以及GPS技术、惯性导航技术、CCD影像及激光测量技术的发展与成熟,多平台和多传感器集成技术成为获取地球空     

区域GPS网与地面网3维联合处理

随着GPS和传统地面测量技术的发展，两种技术的组合应用常常是适宜的选择。显然，有关GPS网与地面网联合处理的研究在GPS测量技术应用中是重要的。本文对区域GPS网与地面网3维联合平方差方法进行了研究，给出了相应的函数模型，解决了经典3维平差中天文经纬度缺乏和垂直折光差改正两个关键技术问题，此外，为节省计算机存储和运算时间，笔者建议采用变带宽存储法和剖面极小化算法，文章的最后简要介绍了CPSTGD数据处理软件。     

车载3D激光扫描系统集成技术

移动激光扫描技术是从上世纪90年代初逐步发展起来的一门测绘技术,也是当今测绘界最为前沿的技术之一,可用于工程测量和制图等诸多领域。地面3D激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点。本文以奥地利RIEGL公司的地面三维激光扫描仪VZ400为例,研究将其作为移动测量系统的主要传感器所涉及的关键技术,包括联机控制、时间基准统一和空间基准统一三个方面:解析了激光扫描仪的接口定义,并结合联机控制的开发库——RiVLIB实现的仪器的联机控与数据通信;给出了基于GPS秒脉冲信号的时间同步原理,实现了系统时间基准的传递与统一;分析了移动测量系统中的坐标系,并根据地面三维激光扫描仪的实际情况,构建了单站的参数标定模型。通过本文的研究与实验,使测量系统实现常见移动测量的二维帧扫描模式以及针对重点区域的三维全景扫描模式,同时,当它闲置时还可将激光扫描仪拆卸进行静态的扫描,丰富了系统的测量方式,提高了系统的适应性与使用效率。     

浅谈移动测量系统未来发展

随着移动测量系统的不断发展,人们越来越关注该系统。本文主要通过介绍移动测量系统的组成和工作原理,分析了该系统与传统测量方式相比所具有的优点,并结合当前移动测量技术在地理空间数据采集中的应用,对未来移动测量技术的发展进行了展望。     

基于地面移动测量序列立体影像的3维线段提取和物体识别

地面移动测量是当前摄影测量与遥感深入发展的新领域,为GIS数据采集与更新开辟了一条快速高效的新途径.地面移动测量提供了强大的地面视角可量测近景实景影像的生产能力,具有测量外业数据采集速度快、自动化程度高、运行成本低廉等特点,成为现代测绘新技术的典型代表之一.     

GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析

随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备--车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。     

测绘新技术在城市新基建模型构建中的融合应用

空间信息基础设施建设是新基建内容中的重要组成部分,随着测绘技术的快速发展,遥感卫星、无人机、移动测量车等新型测绘装备不断普及;此外,物联网技术在新基建浪潮下也得到广泛应用。基于此,本文介绍了采用地面移动测量与倾斜摄影技术融合的方法构建三维精细模型,同时在模型中引入物联网数据和BIM数据,实现了城市新基建模型的构建。在此基础上,实现了城市新基建模型在桥梁变形监测方面的应用,为智慧城市的建设提供借鉴。     

基于三维激光扫描技术的机场建设工程验收测量

本文在分析地面三维激光扫描技术特点基础上,以广州市新白云国际机场测量验收为工程实例,同时提出了一种基于地面三维激光扫描技术的大型机场竣工测量方法,开拓了针对高速路、快速道路等区域的全新应用——车载激光扫描系统。首先对工程概况及其作业流程进行了阐述,继而分别对地面三维竣工测量数据以及市政道路采集和处理过程中的关键技术进行了详细介绍,最后对工程结果进行了分析。研究和分析结果表明,地面三维激光扫描技术以及车载激光扫描系统在结构复杂建筑物测量和市政道路测量中具有较好的应用前景。     

HERO NLITE移动测量系统在房地一体中的应用

在开展房地一体项目时,传统的测量技术已不堪重负,即时定位与地图构建(SLAM)技术在移动测绘方面具有较好的应用,其不依托GNSS信号可以对室内和室外的地面水平环境进行地图构建和环境建模.文中利用HER-ON LITE便携式移动测量系统开展房地一体测量实验,介绍测图流程、数据内业处理与点云成图,并分析其点云精度,对比各种...     

地面三维激光扫描技术在工程测量中的应用

介绍了当前地面三维激光扫描技术的应用情况,阐明了地面三维激光扫描技术的基本原理。提出了固定式地面三维激光扫描技术在工程测量实际生产应用中工艺流程,系统论述了该技术在地形图测绘、土方量计算、道路测量、三维建模等方面应用方法。总结该技术与传统测绘方式相比较的优缺点,及其在精细三维建模和复杂工业设备建模方面的成果。基于移动式地面三维激光扫描技术试验结果,提出可在道路测绘中应用的结论。探讨地面三维激光扫描技术今后的应用方向和前景,为该技术在城市工程测量中的应用提供借鉴参考。     

人工智能对测绘科技若干领域发展的影响研究

测绘科技发展已进入一个相对关键的时期，需要从战略层面来考虑如何推动其未来发展。基于对测绘科技发展历史的系统回顾，深刻剖析了测绘科技发展的一般规律，即所处的科学范畴、应用需求、新技术发展是影响和决定测绘科技发展方向的三大关键因素。这一规律是研究确定未来测绘科技发展战略思路的基本遵循。基于此，在重点分析人工智能技术发展趋势及其对测绘科技发展已有影响的基础上，阐述了人工智能与大地测量、地理信息数据获取、地理信息数据处理与应用等技术融合发展下的未来智能化测绘科技发展趋势，提出了传统的野外测量将逐渐被无人驾驶飞机、汽车、轮船以及卫星等智能化的机器所替代的设想，以及实现这一设想需要解决的系列难题。     

基于虚拟仿真试验平台的数字测图实践教学改革

虚拟仿真技术背景下测绘实践类活动的软件研发和应用是当前测绘发展的时代追求,直至广州南方测绘科技有限公司研发并推出的“数字测图仿真试验软件”的问世,初步满足了当前测绘虚拟仿真试验教学改革的平台要求。本文通过对基于“数字测图仿真试验软件”实践教学的具体活动,进一步提出了基于虚拟仿真试验平台的数字测图教学改革的教学组织方法和考核方法,为进一步推动以虚拟仿真为背景的实践教学改革活动提供借鉴。     

西部测图移动应急安全自救保障系统研究

移动应急安全自救保障系统是整个"西部测图工程"安全保障体系建设中的最重要组成部分。本文从"西部测图"移动应急安全自救保障建设实际需求出发,结合当前PDA硬件资源的特点,在分析测区作业特点的基础上探讨了系统建设的整体架构以及系统建设的需求特征,并详细阐述了系统的数据组织结构模型,最后给出了系统的相关功能实现和应用。     

面向信息化时代的测绘科学技术新进展

随着信息化社会发展进程的不断加速,测绘学科现已逐步实现从数字化测绘向信息化测绘新阶段的转化与跨越。本文综述了信息化测绘发展进程中相关测绘科学技术的新进展,其中包括卫星定位测量、航空航天测绘、数字化地图制图与地理信息工程、精密工程与工业测量和海洋与航道测绘等,并阐述了在其学科发展中呈现出的知识创新和技术带动能力。     

车载视频图像序列卡尔曼滤波及其移动量测应用

提出了一种基于特征对应和扩展卡尔曼滤波的运动与结构重建方法,对运动与结构重建在车载视频移动量测中的应用问题进行了分析研究,结合立体视频量测技术,在移动量测系统中对该方法进行了检验。结果表明,文中方法正确可行,精度较高,抗噪性能好,具有很好的移动量测应用价值。     

从数字化测绘到信息化测绘的测绘学科新进展

测绘学科已完成由传统模拟测绘向数字化测绘的转变过程,现在正在向信息化测绘新阶段转化与跨越。本文综述了测绘学科及其下的五个子学科(大地测量学、摄影测量与遥感学、地图制图与地理信息工程学、工程测量学和海洋测绘学)在向信息化测绘跨越过程中的科学与技术的新进展。     

21世纪的地形测绘

本文展望21世纪地形测量学科的发展。由于遥感技术的进步,全球定位系统和惯性测量系统技术的重大突破,地形测量进入了航空摄影地形测量和卫星摄影地形测量的新的发展阶段。先进的地形测绘技术体系正在发展和建立,从地图测绘到影像测绘,多时相、多光波段和电磁波段、多角度遥感影像的获取和使用,使得可视化技术在地形制图、环境制图和相关的空间制图中,得到迅速和广泛的发展和应用。21世纪的地形测绘为人类社会提供服务和经济的可持续发展必将作出贡献。     

Smart Client架构下的移动GIS数据采集研究

传统的空间数据采集方式制约着地理空间信息服务的发展,移动GIS成为可行的解决手段.通过Smart Client技术在移动GIS数据采集中的应用,创建易于部署和管理的客户端和服务器整体架构,在工作区域较大的情况下,由多客户端进行现场数据采集、修改并实时提交到GIS服务器,直接完成数据更新.新的作业流程使采集工作内、外业融...     

面向移动设备的地理信息可视化表达

随着Mobile GIS研究的深入和Mobile Computing技术的发展,这两个研究领域间出现一种相互融合的发展趋势,由于应用范围和环境的复杂性,使得移动设备中地理信息的有效利用和表达问题显得越来越突出.总结面向移动设备地理信息可视化表达的特殊性,在此基础上对面向移动设备的地理信息表达方法和手段进行研究.