三维激光扫描技术在房屋建筑“多测合一”中的应用

本文在分析地面三维激光扫描仪优势的基础上，以某新区“多测合一”技术要求为基准，结合实际建设工程项目竣工验收测量为例，提出了三维激光扫描技术在竣工验收测量中的工作流程，并结合传统测绘方式，对获取的点云模型精度进行验证，三维点云模型中误差达到±0.017m左右。研究结果表明，架站式三维激光扫描技术满足竣工测量精度规范要求，对“多测合一”技术规范的推行具有指导意义。     

地面三维激光扫描仪扫描精度检定

三维激光扫描技术主要用于获取被测物体表面三维坐标信息,具有速度快、数据量大、精度高、可自动连续测量等优势,广泛应用于测绘工程、文物监测与保护、城市规划等技术领域。然而,我国对于三维激光扫描仪检定技术研究较为欠缺且尚未制定系统的技术规范。本文结合国内外对三维激光扫描仪性能检定的理论方法,设计相应的实验方案,对Trimble GX200扫描仪的扫描精度进行检定。     

激光扫描仪时间同步的实现研究

激光扫描仪是移动测量系统中的重要传感器,其时间同步的实现,使得POS能够将得到的载体位置和姿态信息正确地赋予各扫描点,最终得到统一的坐标.文章对激光扫描仪的时间同步原理进行了探讨,并结合实际,对实现时间同步所涉及的接口定义、数据格式、通讯配置等问题进行研究,最后很好地实现了激光扫描仪的时间同步.     

Riegl VZ-1000三维激光扫描仪在重大地质灾害测绘中的应用

本文在介绍三维激光扫描仪基本工作原理的基础上,详细论述应用Riegl VZ-1000三维激光扫描仪实现重大地质灾害体地形测绘的方法及步骤,并以南水北调丹江口库区某滑坡为实例描述了三维激光扫描仪在重大地质灾害测绘中如何获取与处理激光点云数据,形成测绘产品,并结合钻孔数据对地质灾害体做了三维地质建模模拟实验,最后评价了测量精度。     

基于VLP-16激光雷达的360°全站式激光扫描仪设计与实现

激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限制了三维激光测量技术的大范围应用。本文利用Velodyne公司生产的VLP-16激光雷达结合电子水平度盘、电子三轴补偿器,设计并实现了一款360°全站式激光扫描仪,利用Windows系统平台开发数据处理软件,对扫描数据进行实时存储与事后处理。试验表明,该激光扫描仪测距精度3 cm,测角精度小于0.3°,具有静态测量能力,同时硬件成本较低,可以大范围推广应用于室内测量、盘煤等生产领域。     

激光点云与影像点云辨析

正一、引言三维激光扫描技术是一种获取城市三维空间数据的新手段,20世纪末出现后,该技术逐渐成为摄影测量、遥感等领域的研究热点。按照载荷平台的差异,三维激光扫描主要分为地面、车载和机载3类。其中,地面激光扫描仪如国外的Faro Focos3D、国内的LS300等通常被安置在地面三脚架上,车载激光扫描仪如iScan移动测量系统等安置在汽车上,机载激光雷达主要在飞机、热气球等移动搭载平台上应用。随着光学、电子学的不断发展,以及GPS技术、惯性导航技术、CCD影像及激光测量技术的发展与成熟,多平台和多传感器集成技术成为获取地球空     

移动激光扫描技术结合天宝Realworks在公路测设中的应用

传统的道路测绘方式,主要使用GNSS、全站仪与水准仪来完成,数据格式只能是单个点的坐标或高程,存在一定的概括误差。为了提高道路测绘的数据完整性、流程简单性、作业安全性,笔者测试了地面静态三维激光技术的实践和应用。本文重点介绍天宝Realworks点云处理软件、TBC高级版软件结合SLAM移动扫描仪在道路测绘中的应用,对其外业测量工作流程方法与精度控制手段进行探讨。并通过处理和分析点云,对道路进行三维测量、DEM建模、等高线绘制、纵横断面生成等测绘生产。后期对数据成果的精度进行检核。结果表明,天宝Realworks点云处理软件结合SLAM移动扫描仪以及TBC数据处理软件,能够满足公路测设中的外业数据采集、内业数据处理以及外业道路放样的需要,值得在公路测设中推广和应用。     

适用于准动态GPS与三维激光扫描联合定位精度测试的小区域基准网建立

将三维激光扫描技术与GPS技术融合可解决点云数据实时定位问题,但制约该技术推广应用的是其精度是否满足工程需求。为了检验、评价三维激光扫描仪与差分GPS结合的测量精度,需要建立一个合适范围的基准网,基准网内有足够的已知点与融合GPS数据的三维激光扫描点云整体精度进行比较,分析该方法测量的误差大小与误差性质,从而确定该技术的适用性。本文以Reigl VZ-1000三维激光扫描仪为例,主要研究小区域基准网构建、测量以及数据的平差处理,依据《工程测量规范》、《城市测量规范》等,通过踏勘选点、构网、网形设计、外业测量,建立小区域基准网,并利用PA2002软件进行了高程闭合环和闭合导线网的平差,从而获得了符合要求的基准网。     

空地一体化三维实景服务关键技术研究

借助倾斜摄影测量平台和全景移动测量系统获取倾斜摄影影像与激光高清全景相片,在此基础上,研究两者间的时空统一基准,实现倾斜摄影影像与地面街景的无缝集成,突破点云与街景影像的高精度配准,探讨激光高清全景新载体下的定位、量测、增强显示等技术,进一步探索基于倾斜摄影与全景移动测量系统的空地一体化实景服务模式关键技术。     

基于影像点云的可量测全景服务模式

一、引言近年来,搭载着三维激光技术的产品如雨后春笋般涌现,如国外的Faro地面三维激光扫描仪、国内的LS300地面三维激光扫描仪和iScan移动三维激光测量系统等,其在推动着地理信息领域变革的同时,在其他许多领域也得到了广泛应用,如街景地图、数字博物馆、基于LBS的2.0服务等,无不是     

三维激光扫描技术在房产测量中的应用研究

在分析三维激光扫描技术和现有房产测量方式的基础上,结合宁波市梅山岛某曲面异型建筑房产测量的实际情况,提出三维激光扫描技术在房产测量中的解决方案。通过该工程项目的具体应用,展现了三维激光扫描技术在异型房产测量中的良好应用前景。     

三维激光扫描技术在建筑立面测绘中的应用

针对传统建筑立面测量方法作业效率低下问题，笔者探索出基于三维激光扫描技术快速实现建筑立面测绘的应用方案。本文结合实际场景，通过天宝TX8激光扫描仪获取建筑点云数据，利用Trimble RealWorks软件进行点云绘图。结果表明，地面激光扫描技术可以高效地实现建筑立面测绘，具有一定的推广意义。     

移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用

针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题，笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例，制定了可行的测量方案，通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据，采用Trimble Realworks软件进行数据后处理，并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明，移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求，具有较好的应用前景。     

三维激光扫描技术在古建筑测绘中的应用

三维激光扫描测绘技术在古建筑测绘中的应用已渐趋成熟。全文介绍了三维激光扫描技术的工作原理,详细介绍了建立市政府6号楼三维模型的应用步骤,通过与传统测量手段获取的数据相比较,充分肯定了该技术在古建筑测绘类项目中应用的可行性及优势,三维激光扫描测绘技术在古建筑测量领域具有巨大的技术优势和应用价值。     

船载移动激光三维测量系统安置角偏差检校

船载移动激光三维测量系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航测量单元等于一体的多传感器集成系统，具有效率高、精度高、三维测量等特点，可解决码头、河道、海岛礁测绘中传统方法难以测量的难题。船载移动激光三维测量系统的高精度时空同步是实现数据融合和高精度三维测量的保证，安置角偏差检校是船载移动激光三维测量的关键步骤。本文首先分析了船载移动激光三维测量系统中相关坐标系之间的转换关系，提出了一种以桥体为检校场的安置角偏差消除方法。该方法在时空配准的基础上，通过扫描测线内桥体结构的偏移量分别计算侧滚角、俯仰角及航向角的安置角偏差，最后通过控制点验证误差改正后的测量精度。试验结果证明，本文方法易于实施，且具有较高的准确性，能够有效保障船载移动激光测量数据的质量和精度。     

应用车载移动测量技术进行大比例尺测图的方法

结合车载移动测量技术特点和测区实际情况,对外业扫描和内业数据处理过程进行了研究,并详细阐述了利用点云和影像数据进行大比例尺地形图制作与检查的方法,最后与传统测图方法进行了比较。结果表明,车载移动测量技术可以满足1：1000地形图测绘的精度要求,而且地形图制作效率较传统方法提高数倍。本文的研究可以为今后车载移动测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用提供参考。     

徕卡三维激光扫描系统在建筑物精细建模中的应用

三维激光扫描技术作为一种新的测绘技术手段改变了传统的测量模式,利用三维激光扫描技术可以快速、高效、连续地获取海量的点云数据,通过处理可以快速得到被测目标的三维模型。本文主要结合徕卡Scan Station P40三维激光扫描系统介绍其在复杂建筑物精细建模中的应用,通过对点云数据及建模精度分析,得出了有益的结论。     

Trimble TX8三维激光扫描仪在山地面积计量中的应用

基于复杂山地面积计量的应用需要，本文采用Trimble TX8三维激光扫描仪进行架站扫描测量，采用复杂环境下多架站的方法，对近10万m²的山地地形进行扫描拼接，并利用Realworks后期处理软件进行三维建模分析，得出较为清晰、直观、准确的三维建模图形，得到面积计算的系列报表，为三维激光扫描仪在地形测绘面积计量方面的应用拓展提供了实例。     

三维激光点云联合无人机影像的古建筑重建

古建筑保护是当下测绘领域的热点研究课题，非接触测量是克服传统方法数字化不足、容易造成"二次破坏"的有力举措。本文以哈尔滨红霞街99号外侨私邸为例，提出了一种将三维激光扫描技术和无人机航测技术相结合进行古建筑重建的研究方案。基于三维激光扫描仪和无人机获取的古建筑内外点云数据和影像数据，利用点云数据生成正射影像并绘制平、立、剖面图，创建三维模型，最后以实地量取的建筑物尺寸数据为参考分析得出图纸和模型误差。结果表明：利用三维激光点云联合无人机影像能够高效地进行建筑图纸恢复，创建高精度精细化的三维模型，为古建筑保护提供了一种全新的思路。     

明代石碑高精度真实纹理三维建模应用

为了解决精细化文物三维测绘精细建模的难题,本文利用手持式高精度三维激光扫描技术对栅栏墓园内的利玛窦墓碑、汤若望墓碑、南怀仁墓碑进行了高精度真实纹理三维激光扫描建模的研究,保证了文物模型的精度、精细度和完整性。手持式高精度三维激光扫描技术结合了三角测量、激光测量、近景摄影测量、自定位等技术手段,实现了对具有一定体量的复杂纹理文物的精细化测绘。本文通过对三角测量技术和近景摄影测量技术的基础原理进行分析,将两者的特点相结合,摸索出一套针对精细纹理和复杂雕刻的文物三维扫描技术流程。通过对手持式激光扫描技术的研究,验证了该技术对文物测绘的可行性和可靠性,为中尺度体量文物测绘总结了一套全新的技术流程,为今后探索针对不同体量的文物三维测绘,以及多种测绘技术相融合奠定了基础。