基于多源数据的大比例尺地形图更新模式研究

为了克服传统地形图修测更新模式中存在的效率低下、数据获取困难等诸多现实问题,在地理信息产业数据高度融合的背景下,综合应用低空遥感、机载LiDAR以及移动车载激光测量等先进测绘技术进行大比例尺地形图修测更新。在数据获取、数据处理等方面较传统地形图修测更新模式的效率有较大提升,将测图工作从“外”搬到“内”,通过融合多种数据获取手段构建立体地形图绘制环境。将设计的多种数据融合的地形图更新模式应用于具体项目中,试验结果表明该作业模式绘制地形图精度满足规范要求。本文设计的大比例尺地形图修测更新作业模式可为测绘先进技术的推广与应用提供借鉴。     

应用车载移动测量技术进行大比例尺测图的方法

结合车载移动测量技术特点和测区实际情况,对外业扫描和内业数据处理过程进行了研究,并详细阐述了利用点云和影像数据进行大比例尺地形图制作与检查的方法,最后与传统测图方法进行了比较。结果表明,车载移动测量技术可以满足1：1000地形图测绘的精度要求,而且地形图制作效率较传统方法提高数倍。本文的研究可以为今后车载移动测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用提供参考。     

车载激光雷达技术在城市1∶500地形图测绘工作中的应用

针对全野外人工1∶500地形图测绘费时费力等问题,依据甘肃省地形图测绘相关规定并结合兰州新区1∶500地形图测绘项目要求,提出一种利用车载式三维激光扫描+修补测方法完成地形图测绘工作模式。首先,对现场进行踏勘,编写技术设计书;其次,运用车载LiDAR实地测量并进行点云数据处理及坐标转换;再次,利用得到的合格数据进行点云测区及采集精度检测;最后,进行外业修补测,得到成果数据。经验证,该方法获取数据快、穿透能力强、精度高,既满足最终成图相应规范、项目要求,也满足系统分析和入库等要求。     

车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用

研究了车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用。首先在小范围内对其进行了相关试验，得到其有效性后，对某市全市域的地形图进行了抽样检测；对车载移动测量检验与常规方法检验在外业数据采集、内业数据处理及存储量等几方面进行了比较，分析了车载移动测量检验方法的优劣性，为提高测绘质检效率提供了一种新方案。     

车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析

影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS定位与定姿、激光扫描仪的安置参数及尺度因子等对激光脚点定位精度的影响规律。     

机载激光扫描测量原理及其发展与应用

概述了机载激光扫描测量技术的基本原理，特点及发展现状，并结合笔者开展机载激光扫描测量技术研究与试验所掌握的资料与讨数据，讨论了扫描测量系统中的关键器件及主要技术，分析了在我国发展和应用这项技术的现有条件和广阔剪影，探讨了这项技术的应用潜力及未来的发展趋势。     

基于三维激光点云数据绘制地形图

三维激光扫描技术应用相当广泛,而在地形测量方面的研究,因其障碍物遮挡等原因,形成噪音数据,截止到目前还没有一套完整成熟的基于点云数据处理的地形图测绘软件。本文提出了一种在形成的点云图和TIN 模型的基础上,采用人工提取地形、地物高程点和特征点的方法,并结合数字化测图软件,来绘制地形图。通过实地验证平面和高程精度,能满足1:500大比例尺的数字化测图技术要求。     

基于倾斜摄影的三维测图技术研究

近年来，随着无人机技术、机载定位技术、图像处理技术的快速发展，倾斜摄影测量技术已广泛应用于1：1000大比例尺地形图测绘中。但由于各项技术限制，普通的无人机航空摄影测量难以满足1：500大比例尺地形图测图。因此，本文以倾斜摄影测量技术为基础，从像控密度、模型分辨率、测图方式3方面展开研究，提出了一种适用于城镇1：500大比例尺地形图的倾斜测图方法。试验结果表明，文成县大比例尺地形图的成果平面精度可达0.059 m，高程精度可达0.064 m，精度情况良好，对以后采取此种方法进行测绘具有一定的借鉴作用。     

利用三维激光点云数据绘制地形图

三维激光扫描技术应用相当广泛,而在地形测量方面,因障碍物遮挡等原因易形成噪声数据,截至目前还没有一套完整成熟的基于点云数据处理的地形图测绘软件。本文提出一种在形成的点云图和TIN模型的基础上,采用人工提取地形、地物高程点和特征点的方法,并结合数字化测图软件来绘制地形图。通过实例验证平面和高程精度,本文方法能满足1∶500大比例尺的数字化测图技术要求。     

三维激光扫描技术在公路带状图测量中的应用

为验证车载三维激光扫描技术在公路带状图测量中的适用性,探讨了其应用的流程与方法;利用坐标对比法评定了三维激光扫描系统的精度,并验证了其工作效率。结果表明,三维激光扫描系统的平面精度达到0.077 m,符合1∶1 000测图规范要求,且整体效率比传统测量方式提高了50%,证明了车载三维激光扫描技术在公路带状图测量中的适用性,且效率较高。     

机载激光扫描测距(LIDAR)系统的应用试验

机载激光扫描测距技术,使传统的摄影测量技术发生了质的飞跃。本文在介绍机载激光扫描测距原理、系统组成、技术特点的基础上,对机载激光扫描测距系统进行了试验性研究,并得出了机载激光扫描测距系统的试验精度。     

基于机载激光扫描数据提取建筑物的研究现状

机载激光扫描系统是集成了GPS、惯性导航系统(INS)和扫描激光测距系统并利用飞机作为运行平台,来获取地面的三维位置,进而快速生成数字表面模型(DSM)。随着机载扫描激光测距系统的不断完善和发展,获取城市DSM数据也变得越来越快速,而且方便和经济可靠,地面激光点的密度也大大提高。目前国外激光扫描系统的激光点密度一般都达到了1～20点/m2,因此利用机载激光扫描系统获取的城市DSM提取建筑物也渐渐受到重视。利用激光扫描数据提取建筑物可以分为两大类,第一类是单纯以获取的机载激光测距数据来提取建筑物,第二类是融合激光测距数据和其他相关信息的建筑物提取,如融合航空影像、融合IKONOS高分辨率卫星影像来提取建筑物。本文对国际上利用机载激光扫描测距数据进行建筑物提取的最新研究进展进行了一些分析,同时也给出了应用我国研制的机载激光扫描数据提取建筑物的试验研究和初步结果。     

Full-waveform topographic lidar: State-of-the-art

Airborne laser scanning (ALS) is an active remote sensing technique providing range data as 3D point clouds. This paper aims at presenting a survey of the literature related to such techniques, with emphasis on the new sensors called full-waveform lidar systems. Indeed, an emitted laser pulse interacts with complex natural and man-made objects leading to a temporal distortion of the returned energy profile. The new technology of full-waveform laser scanning systems permits one to digitize the complete waveform of each backscattered pulse. Full-waveform lidar data give more control to an end user in the interpretation process of the physical measurement and provide additional information about the structure and the physical backscattering characteristics of the illuminated surfaces. In this paper, the theoretical principles of full-waveform airborne laser scanning are first described. Afterwards, a review of the main sensors as well as signal processing techniques are presented. We then discuss the interpretation of full-waveform measures with special interest on vegetated and urban areas.     

TLS地形测绘技术的现状与展望

近年来,TLS(地面三维激光扫描)技术越来越多地应用于地形测绘。本文简要介绍了TLS技术在国内外的发展,主要从五个方面总结我国利用TLS技术进行大比例尺地形测绘的应用研究现状,并探讨当前TLS地形测绘技术亟待解决的问题。     

机载激光测深海面扫描轨迹计算与分析

介绍了机载激光测控技术的椭圆扫描原理，推导出在椭圆扫描方式下计算激光海面扫描轨迹的数学模型，并进行了编程模拟运算，绘图和扫描特征分析。     

Research on laser range scanning and its application

In this paper the development of the technology of the laser scanning is summarized. The principles of laser range scanning are introduced. Based on the laser scanning technology and methods, which are investigated by the authors to survey deposit volume, a surveying system is developed and a practical application is performed. It is shown that the laser-scanning technology has obvious advantages such as measurement precision, automation and visualization of observed data in comparison with the traditional methods. As a result, labor intensity is relieved obviously and work efficiency is promoted.     

RESEARCH ON LASER RANGE SCANNING AND ITS APPLICATION

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｌａｓｅｒｒａｎｇｅｓｃａｎｎｅｒ ,ｗｈｉｃｈｉｓｏｎｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅｏｆｔｈｅｈｉｇｈａｎｄｎｅｗｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎ ｄｕｓｔｒｉｅｓ,ｈａｓｂｅｅｎｍａｋｉｎｇ ｇｒｅａｔｐｒｏｇｒｅｓｓｉｎｒｅａｌ＿ｔｉｍｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉ＿ｌｅｖｅｌｏｆ 3Ｄｓｐａｔｉａｌｏｂｊｅｃｔ.Ａｉｒｂｏｒｎｅｓｙｓｔｅｍ ,ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｏｔｈｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｓｕｃｈａｓＧＰＳ ,ＩＮＳ …     

基于机载LiDAR数据制作高精度DEM产品研究

机载LiDAR获取点云数据具有快速、高效和高精度的特点,以此为基础制作的DEM数据具有表达地貌细微、精度高的特性。本文以白城地区基础测绘DEM制作项目为例,探讨了LiDAR数据的获取、处理及以此为基础制作高精度DEM过程中的关键影响因素,以及解决方法。为推动"十三五"期间,利用现有的基础测绘现代化高新技术装备——机载激光扫描系统,完成吉林省LiDAR航摄生产1∶10 000 DEM及地貌测绘工作提供借鉴和经验。     

激光测距—成像组合扫描仪多源数据采集技术的研究

阐述一套机载运行的光学－机械扫描式激光测距和被动式热红外外扫描成像组合遥感器，结合飞机平台的姿态测量和GPS定位，可实时（准实时）获取地面景物的三维位置和影像灰度信息。由多源数据采集技术获得的多种同步数据经地面计算机回放和处理，可以快速生成数字地面高程模型（DEM）和地学编码图像。扫描激光测距仪与扫描成像仪的电同步技术控制激光测距采样时刻与图像采样时刻在时序上的一致性，从而达到高程数据与图像像元的匹配。     

机载LiDAR系统在公路断面测量中的应用与精度分析

以机载LiDAR系统在公路断面测量中的应用为研究对象,叙述了机载激光扫描测量系统在公路断面测量中的应用过程,通过数据对纵横断面检查精度进行了分析,说明机载激光扫描测量系统可以应用于公路勘测,其精度完全符合使用需要。