3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证

通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建。     

无人机和地面三维激光扫描仪在1∶500城市基本地形图测绘中的应用

目前,对于城市1∶500数字化地形图数据的获取与更新中,全野外数字测图仍是主要的测绘方式。如何利用新的测量手段提高生产效率和降低劳动强度,是值得关注的问题。文中阐述无人机和地面三维激光扫描仪新技术在城市基本地形图测绘中的应用,利用无人机航测生产的1∶500正射影像图成果,辅助进行全野外测图;利用地面三维激光扫描仪,将快速获取的三维点云数据加以处理,用于测绘成果质量检查。通过这些新技术,对提高1∶500城市基本地形图的生产效率进行有益的尝试,对同类工程具有借鉴意义。     

基于无人机摄影的1∶500地形图测绘应用

传统的1∶500地形图测绘由于周期长等特点,已不能满足城市建设对数据的需要。随着航空摄影测量技术的日益发展和数字测图技术的不断完善,采用传统与新技术结合的方式进行1∶500大比例尺测图,提高了测绘效率。本文以宁波市北仑区某测区为例,利用无人机航摄、激光雷达扫描以及全站仪、RTK等技术,创新性地完成了1∶500地形图测绘应用。     

利用三维激光点云数据绘制地形图

三维激光扫描技术应用相当广泛,而在地形测量方面,因障碍物遮挡等原因易形成噪声数据,截至目前还没有一套完整成熟的基于点云数据处理的地形图测绘软件。本文提出一种在形成的点云图和TIN模型的基础上,采用人工提取地形、地物高程点和特征点的方法,并结合数字化测图软件来绘制地形图。通过实例验证平面和高程精度,本文方法能满足1∶500大比例尺的数字化测图技术要求。     

车载激光雷达在城乡道路带状地形图测绘中的应用

全野外人工进行1∶1 000带状地形图测绘存在费时费力等问题,根据相关项目关于城乡道路带状地形图测绘的要求,本文提出一种利用车载三维激光扫描完成地形图测绘工作模式,对车载雷达数据的获取进行分析研究测试,并对车载激光雷达不同作业环境以及点云密度进行分析,通过精度检测和数据采集获取的效果以及数据获取效率进行验证。     

背负式移动激光扫描系统测绘大比例尺地形图精度试验研究

将背负式移动激光扫描系统应用在测绘大比例尺地形图中，其扫描精度至关重要。本文利用徕卡Pegasus Backpack对苏州工业园园区测绘地理信息大楼进行扫描，采用Inertial Explorer、Infinity、AoTumatic Processing对点云数据进行预处理，运用RealWorks提取特征点，将特征点在MicroStation V8联图中绘制成1：500地形图。通过与传统方法绘制的1：500地形图相叠合，发现两幅地形图具有很好重合度。对地物检测点精度分析后，得到点位中误差为0.026 m，高程中误差为0.041 m。研究结果表明徕卡Pegasus Backpack满足1：500地形图测量精度要求。     

激光雷达扫描技术在1∶500地籍测绘中的应用

传统的1∶500地籍测绘主要采用全站仪或RTK人工测量的方法,成本高、作业效率低。激光雷达扫描技术具有效率高、灵活可靠、精度高等优点,激光雷达扫描为面测量,能够满足传统测量方式难以完成的作业和工期要求。本文结合项目实际,通过激光雷达扫描技术在1∶500地籍测绘的应用研究,建立了完整的技术流程,使用多平台移动激光雷达系统,结合立体测图软件,快速完成地籍图绘制,点云数据满足1∶500地籍测图精度。     

无人机航摄技术在大比例尺测图中的应用研究

以无人机航摄技术在大比例尺(1∶1 000、1∶500)地形图测绘中的应用为研究目的,采用固定翼无人机平台,搭载非量测型数码相机,于河北某矿区进行航摄大比例尺地形图制作实验,通过外业实测点位数据对测图高程及平面精度进行评估。实验结果表明:通过严控误差影响因素无人机航摄技术可以满足1∶1 000比例尺测图精度要求,1∶500比例尺测图精度无法满足。最后,基于精度评定数据对误差产生的原因进行了深入分析与探讨,为无人机航摄技术测绘大比例尺地形图应用的可行性及可靠性提供了经验。     

无人机倾斜摄影测量在1∶500测图中的若干问题探讨

针对近年来发展迅速的无人机倾斜摄影测量技术,介绍了利用该技术实现三维立体建模、1∶500大比例尺测图的方法。具体探讨了三维模型构建中遮挡区域的处理方法、全画幅相机获取影像对像控点密度的要求,以及根据三维模型进行等高线生成的方法,并分别通过实验数据,验证了方法的有效性及成果精度,对后续进行1∶500地形图测绘具有一定借鉴意义。     

基于大疆精灵4RTK的快速测绘方法研究

2020年春节期间,新冠肺炎疫情突然爆发,交通管制、设卡布控、人员隔离等措施相继实施,为城市的基础测绘带来了一系列挑战.鉴于此,提出了利用大疆精灵4 RTK进行快速测绘的方法.利用垂直摄影相片和倾斜摄影相片生成DSM、DOM、点云数据、三维模型,再结合三维模型和DOM生产地形图数据.实验结果表明,该方法可满足1:500地形图的精度要求,具有良好的效率和适用性.     

基于三维激光点云数据绘制地形图

三维激光扫描技术应用相当广泛,而在地形测量方面的研究,因其障碍物遮挡等原因,形成噪音数据,截止到目前还没有一套完整成熟的基于点云数据处理的地形图测绘软件。本文提出了一种在形成的点云图和TIN 模型的基础上,采用人工提取地形、地物高程点和特征点的方法,并结合数字化测图软件,来绘制地形图。通过实地验证平面和高程精度,能满足1:500大比例尺的数字化测图技术要求。     

无人机航测技术在风电场测图中的应用

本文提出了一种利用无人机航空摄影测量技术完成风电场测图的方法,利用该方法可以实现测区1∶2000地形图数据的生产。首先根据航摄区域和航线规划布设控制点、像控点、检查点,利用飞马F300无人机进行航摄作业获取航测数据,然后对数据进行预处理,按照标准格式导入Context Capture软件建立三维倾斜模型,通过EPS2016立体量测软件基于三维倾斜模型完成地形图数据的采集,对于模型变形的区域,利用MapMatrix软件进行数据采集与校核。利用安徽宿州风电场测图项目验证了该方法满足1∶2000大比例尺地形图精度要求。     

无人机倾斜摄影与LiDAR融合监测技术

本文以成都市环城生态区生态修复项目为依托,利用飞马D200无人机实现了倾斜摄影和LiDAR技术的融合监测,通过三维模型制作、大比例尺地形图生产、点云处理、方格网计算、精度评定等步骤,验证了倾斜摄影和机载LiDAR协同监测方式可以满足1∶500地形图和方格网测量的精度,对后期无人机测绘实际生产具有指导意义。     

1∶500地形图测绘中网络RTK测量坐标精度校验技术研究

针对地形图测绘中坐标精度校验不准的问题,本文结合RTK测量方法对1∶500地形图测绘中网络测量坐标精度校验技术进行了优化。首先利用GPS技术采集地形图测绘特征信息,划定地形图测绘范围,然后建立RTK测量坐标,校验地形图测绘定位区域和数值,以实现对1∶500地形图测绘中网络RTK测量坐标精度校验技术的有效优化,最后通过实验证实,1∶500地形图测绘中网络RTK测量坐标精度校验技术具有更高的准确性和实用性,充分满足了研究要求。     

东莞市1∶500地形图修补测及入库关键技术探讨

通过对东莞1∶500地形图修补测的作业内容、作业流程及详细技术要求和质量控制体系的描述,总结分析了东莞市地形图修补测量的核心技术路线,为东莞及其他地市的1∶500地形图修补测工作提供重要经验参考。     

倾斜摄影测量技术在城市1∶500地形图测量中的应用

新时代,各类测绘技术的发展日新月异,先进设备、先进技术改善了部分传统测绘存在的弊端。传统的大比例尺地形测绘工作效率低,成图周期长,逐渐不能满足现代快速经济发展的需求。为了解决大面积1∶500地形图测量效率低的问题,探讨利用无人机倾斜摄影测量技术实现三维建模和1∶500地形图的测量的流程与方法,并对测图精度进行分析,实践表明,采用无人机倾斜摄影测量技术进行1∶500大比例尺地形图的测量,在满足测量精度的情况下,将常规全野外数据采集模式50%的工作转为内业数据处理,不但降低了生产成本,同时也将外业因天气等因素的影响将为最低,大幅度提高了测绘作业效率。     

低空航摄系统在市政设计工程中的应用

针对低空航摄系统在市政设计工程中应用不成熟、带状大比例尺成图精度不高等问题,提出了一套行之有效的市政工程测绘成果获取方法。该方法基于正射云台,通过研究低空航测地形图的各个环节,制定了详细的飞行以及数据处理流程,最终获取了满足工程设计要求的1∶500大比例尺数据成果,并详细分析了误差来源,提出了提高测图精度的有效措施。结果表明,与传统航摄方法相比,利用该方法可获取1∶500大比例尺地形图,且提出的改善方法可有效提高市政工程带状地形的测图精度。     

DMCⅢ数码航摄系统在1∶500大比例测图中的应用

随着近些年科技水平不断提升,计算机技术、测绘仪器、测绘软件不断更新发展,航空摄影测量方法作为全新的测绘成图方法不断地完善,当前航测法进行大比例尺测图在数字城市规划、道路选线和地籍测量等方面得到了广泛的应用。本文以实际测绘生产项目为例,详细介绍了DMCⅢ航摄系统在1∶500大比例尺地形图测绘生产中的应用情况,着重说明了各工序的作业工艺及精度指标,并对数据产品质量进行精度分析,验证了DMCⅢ数字航摄系统切实能够满足大比例尺测图需求,而且能有效提高效率,缩短工期,节约成本。     

车载和背包式激光数据融合技术及应用

通过研究线性内插同名点匹配方法,两者相互融合,处理后点云可以高精度识别不同特征地物。结合车载激光LiDAR和背包式激光LiDAR各自的优势,运用点云融合技术解决传统1∶500地形图测绘遗留的难点及相互兼容性。此技术完全满足地形图更新、城市道路设计、三维数字城市和古建筑测量等应用需求。     

1:500地形图全数字摄影测量的精度保证

由于1∶500地形图精度要求很高,因此利用全数字摄影测量方法测绘时,精度很难达到要求,甚至有很多人认为用此种方法根本达不到1∶500地形图要求的精度指标。但经过我们的生产实践,1∶500地形图的精度完全可以保证。本文提出了利用全数字摄影测量方法测绘1∶500地形图时保证精度的具体措施,对以后采用此种方法成图具有一定的指导作用。