基于无人机倾斜摄影测量的土石方量计算

提出一种利用无人机倾斜摄影测量技术进行土石方量计算的方法,首先通过无人机快速获取现场数据并进行三维建模,然后对模型数据进行一定的后处理,去除影响土方量计算的地物以及获取精准边界,最后对修饰后的三维模型进行土方量计算分析,获取最终的土方量计算结果.工程实践表明使用该方法可进行土方量的高精度自动量算,能提高土方量工程的效率,具有广泛的实用前景.     

基于固定翼载小型LiDAR与倾斜摄影数据融合的三维测图

通过实验研究,获取适用于固定翼载16线小型激光雷达系统三维重现的最优数据采集方案;以测区中的小型堆积体为研究对象,通过对倾斜摄影数据进行空三加密,生成点云后与机载LiDAR数据融合,并基于ICP(iterative clos-est point)算法对其精度进行改进,改进后计算出的土方量相对RTK(real time ...     

消费型倾斜无人机技术在旧城区改造的应用

系统介绍倾斜无人机摄影测量系统及关键技术.首先,对整个旧城区进行规划,设计航线区域,对不同的建筑物采用不同的数据采集方法获取多视影像数据;然后,对多视影像数据处理构建实景三维模型的技术流程进行详细的论述,并建立旧城区的实景三维模型;最后,通过量测模型点的三维坐标与外业实测数据进行精度对比分析.结果表明,采用倾斜无人机摄影测量技术获取的多视影像数据构建实景三维模型精度满足1:500大比例尺测图应用需求.     

大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践

分别用RTK两种测量模式测定像控点,用大疆消费级无人机Phantom 4PRO开展倾斜摄影测量,最后进行成果检验。结果表明:RTK电台模式(不做坐标校正,精度低)、RTK-CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果;像控点相对坐标差较小,但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK-CORS测量像控点的航测成果平面精度为0.036 m,高程精度为0.135 m;4种明显地物实测距离偏差都在2 cm内。低精度像控点能辅助快速建立倾斜摄影测量三维成果;若需关注精确坐标,采用RTK-CORS网络模式测定像控点辅助大疆Phantom 4PRO无人机小范围快速倾斜摄影测量是可行的。     

无人机倾斜摄影测量在全国第三次土地调查中的应用

无人机倾斜摄影测量的发展为全国第三次土地调查带来了新的作业方式,弥补了全站仪、RTK等传统作业方式效率较低的短板。本文通过对无人机倾斜摄影测量在全国第三次土地调查中的应用可行性进行分析介绍,研究其技术特点及作业流程,并通过某地区调查项目进行实际应用研究,获取测区外业影像数据,构建三维实景模型,然后利用测区布设的检核点对模型精度进行分析检验,结果表明：本项目构建的三维模型精度较高,满足规范精度和生产使用要求,同时大大提高了全国第三次土地调查作业效率,具有较强的现实意义。     

基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模研究

针对旋翼无人机倾斜摄影在三维建模的可行性及精度是否满足测量要求问题,本文以兰州市某区为例,利用ContextCapture软件对旋翼无人机倾斜摄影采集的数据进行了三维实景建模,并采用测区范围内均匀采集的外业实测控制点、检查点及测量数据验证所建立体模型的平面精度及测量精度。实验表明:采用多旋翼倾斜无人机获取数据,建立实景三维模型的中误差小于2像素,为后期行业应用提供了一定技术参考。     

精灵4 RTK在厂区海绵城市竣工测量中的应用

为研究无人机低空倾斜摄影测量在武汉市海绵城市建设中的应用前景，以武汉市某厂区海绵城市竣工项目为例，使用精灵4实时动态差分(RTK)无人机进行外业低空摄影测量，同时使用常规测量手段进行辅助测量，获取航测外业原始数据与检核点数据；然后使用大疆智图软件对航测外业数据进行空中三角测量并查看精度报告，获取测区正射影像和三维模型；再使用南方地形地籍成图软件(CASS)的3D功能进行三维裸眼测图，绘制测区1∶500地形图，并根据检核点验证其精度；最后根据地形图及其他收集资料，制作厂区海绵城市、绿化、竣工相关图表并分析。结果表明，使用精灵4 RTK航测数据进行海绵城市竣工测量，最终成果满足成图精度的要求，可应用于海绵城市工程建设与验收。     

几种大比例尺地形图测绘方法的对比分析

本文研究RTK、三维激光扫描和无人机三种地形图测绘的方法。RTK采用传统单点测图的方法,三维激光扫描采用三维点云测绘图的方法,无人机采用三维实景模型测图的方法。研究结果表明:大场景的地形图测绘,采用RTK进行单点测图测量精度受地理环境因素影响较大、效率较低,但成本较低。采用三维激光扫描和无人机进行测图测量精度受地理环境因素影响较小、效率较高,但成本较高。因此,针对不同要求的地形图测绘项目,选择合适的地形图测绘方法极为重要。     

基于低空无人机倾斜摄影的三维模型构建

利用低空无人机倾斜摄影测量技术构造的真实三维模型对重庆万州狮子头危岩进行地质灾害监测,探讨倾斜摄影测量技术在危岩监测、危岩整治,灾情评估等方面的应用。结果表明,倾斜摄影测量技术在地质条件复杂的地区完成数据的获取与处理、三维建模和应用分析方面具有数据快速获取、处理,模型真实可量测等优势;利用倾斜摄影测量技术生成的真实三维地表模型、数字正射影像图和数字高程模型数据可以为危岩整治工程中的堆填土方量提供直观、翔实的基础数据和统计分析数据。     

无人机倾斜摄影测量在采煤区沉陷监测中的应用

针对传统采煤区沉陷监测存在的工作量大、点观测、范围小、地面标志易被破坏等问题,本文以凉水井煤矿431301工作面为研究对象,采用大疆M210RTK专业无人机在工作面开采过程中进行多期航测,经过影像空三计算、三维模型生成、特征数据采集和数据挖掘分析,构建地表沉陷模型。基于沉陷模型进行走向、倾向下沉量计算,并进行沉陷边界角计算、工作面整体下沉分析。结果表明：无人机倾斜摄影测量应用于采煤区沉陷监测,能够满足确定下沉范围、下沉量、不同下沉量区域分布等监测要求,该技术在采煤区沉陷监测具有一定适用性。     

P4-RTK无人机在不规则堆体体积量算中的应用与精度分析

针对生产企业内的一些体积庞大且不便于近距离实测的不规则堆体体积量算问题,本文利用大疆精灵P4-RTK无人机对某生产企业内的一大型不规则建筑废料堆积体进行高精度影像数据获取,同时使用GNSS-RTK测量部分堆积体表面离散点坐标.利用所获取的高精度影像数据,解算出该堆积体表面的的点云、DEM、DOM等数据以及三维模型,最后对堆积体进行体积量算.与用GNSS-RTK测得的离散三维坐标点采用DTM法计算的堆体体积的结果对比证明,基于P4-RTK无人机免像控技术量算不规则堆体体积能满足实际生产的要求.     

无人机航空摄影在工业园区土石方测量的应用

近年来,低空无人机在测绘领域得到广泛应用,准确、快速地获得土石方量对工程建设具有重要意义。本文主要介绍了无人机航摄采集三维点云数据成图进行土石方量计算的方法,并以深江产业园建设过程中的土石方测量为实例进行试验。研究表明,利用无人机航摄成图比传统的全站仪、GPS测图有明显的优势;与传统方法相比,无人机航摄方法大大减少了人工工作量和劳动强度;在精度指标相同的情况下,无人机航摄方法单位面积数据量远超传统方法,工作效率大幅提升。     

无人机倾斜摄影测量土方计算及精度评定

无人机倾斜摄影技术的不断发展为土方测量中存在的受地形限制，费时耗力等问题提供了解决途径。本文详细阐述了结合PhotoScan软件进行无人机倾斜摄影土方计算的方法，介绍了点云分类方法与非地面点高程值修正方法。通过对地面控制点、点云分类方法和非地面点高程等因素进行分析，提出了地面控制点布设优化三原则，并利用RTK土方计算结果对无人机倾斜摄影测量土方计算结果进行精度分析。结果表明：利用无人机倾斜摄影技术进行土方计算，不仅能够简化内外业工作流程，降低生产成本，同时，通过对地面控制点布设、点云分类方法和非地面点高程改进方法等影响因素进行优化，还能够在一定程度上提高土方计算的精度。     

GNSS高程代替五等水准在既有铁路改造工程勘测项目中的应用

全球卫星导航系统实时动态(GNSS-RTK)技术已广泛应用于各工程领域测量中,文中简述了GNSS-RTK技术在铁路改造项目中应用的原理和优点. 利用区域控制网对水准点进行采集,将成果添加到点校正集中进行后校正. 将既有铁路改造项目与水准测量高程成果数据进行对比,得出通过增加一定数量的高程点、参与点进行校正. RTK高程能够达到五等水准高程的精度,在平原或山区地带类似项目应用中具有一定的借鉴意义.      

无人机航测技术在风电场测图中的应用

本文提出了一种利用无人机航空摄影测量技术完成风电场测图的方法,利用该方法可以实现测区1∶2000地形图数据的生产。首先根据航摄区域和航线规划布设控制点、像控点、检查点,利用飞马F300无人机进行航摄作业获取航测数据,然后对数据进行预处理,按照标准格式导入Context Capture软件建立三维倾斜模型,通过EPS2016立体量测软件基于三维倾斜模型完成地形图数据的采集,对于模型变形的区域,利用MapMatrix软件进行数据采集与校核。利用安徽宿州风电场测图项目验证了该方法满足1∶2000大比例尺地形图精度要求。     

利用无人机立体摄影技术获取森林资源信息

无人机的航空摄影测量技术让传统森林调查的手段向数字化和智能化方向发展。为了提高森林资源信息采集的精度和效率，减少外业工作时间，降低工作强度，本文对利用无人机立体摄影技术获取森林资源信息的方法及其精度进行了研究。利用旋翼无人机搭载五目相机获取了研究区域的三维立体影像，通过软件在立体影像中提取树高、三维坐标、冠幅及面积；通过全站仪、胸径尺和RTK载波相位差分技术等高精技术获取上述森林资源信息，并以此作为真值检测无人机立体摄影技术，获取森林资源信息的精度。结果表明，无人机立体摄影技术提取25棵样本树木的树高相对误差平均值为0.61%；无人机提取值与人工实测冠幅值线性模型y=0.998 9x+0.068 5，相关系数R²=0.98，说明无人机立体摄影技术获取冠幅精度高；无人机获取三维坐标定位的真误差区间为[-13，17]，其中高程坐标的离散区间大于平面坐标离散区间，平面坐标的精度为3 cm左右，而高程坐标的精度为10 cm左右；无人机立体摄影技术获取样本面积值和全站仪测量面积值（拟定为真值）比较接近，相关系数达0.98。由此可得，无人机立体摄影技术可以高精度地获取森林资源信息，可以提高效率，节约成本并降低工作强度，具有较高的实际推广价值。     

无人机航空摄影测量在土方平衡中的应用

研究了无人机航空摄影测量技术在土方平衡中的应用方法,解决了采用传统方法作业过程中存在的外业工作量大、效率低、费用高,内业计算复杂、精度低等问题。以实例介绍了无人机航空摄影测量在土方平衡中的应用过程,详细介绍了利用无人机进行三维地形数据采集与处理的过程,以及使用Civil 3D软件进行土方平衡设计的方法,并分析了测量及数据处理精度。实验证明:该方法可满足工程应用对土方平衡的精度要求,且快速、准确,大大提高了生产效率,节约了生产成本。     

顾及控制点均匀性的无人机实景三维建模精度分析

无人机（UAV）倾斜摄影技术以其低成本、高效率、高精度等优点成为实景三维模型构建的主流. 实景三维模型的精度受很多因素影响,研究主要从控制点分布均匀性的角度出发,探究其对实景三维模型精度的影响,提出一种较为普适的控制点均匀性衡量指标. 研究中设计了两种不同数目的控制点实验,每种实验各包含3种不同均匀性分布方案. 使用UAV获取实验区航空影像,分别采用6种方案参与模型构建. 通过分析模型精度,结果表明:控制点均匀性较低时实景三维模型精度较差,高程精度比平面精度差;增加控制点的均匀性会提升模型的整体精度;控制点均匀性的提升对均匀性较低时模型精度的改善较高;控制点均匀性可作为一种评价指标应用于外业控制点的布设中去.      

三维激光点云联合无人机影像的古建筑重建

古建筑保护是当下测绘领域的热点研究课题，非接触测量是克服传统方法数字化不足、容易造成"二次破坏"的有力举措。本文以哈尔滨红霞街99号外侨私邸为例，提出了一种将三维激光扫描技术和无人机航测技术相结合进行古建筑重建的研究方案。基于三维激光扫描仪和无人机获取的古建筑内外点云数据和影像数据，利用点云数据生成正射影像并绘制平、立、剖面图，创建三维模型，最后以实地量取的建筑物尺寸数据为参考分析得出图纸和模型误差。结果表明：利用三维激光点云联合无人机影像能够高效地进行建筑图纸恢复，创建高精度精细化的三维模型，为古建筑保护提供了一种全新的思路。     

结合无人船与网络RTK技术测量露天矿坑土方量

利用无人测量船与网络RTK技术联合测量某一涵盖水陆区域的填挖土方量。其中，利用无人船系统测量水下地形，利用网络RTK测量陆地地形，并将水陆两部分的地形数据融合，利用基于不规则三角网的DTM法计算了该区域的填挖土方量，同时得到水域部分的水下地形图，为后续施工建设提供了基础资料。本文提出的结合无人船和网络RTK技术测量复杂水陆地形的方案可为相关工程的测量实践提供参考依据。