无人机空地一体化建模技术

基于大疆无人机Phantom 4 RTK设备,探索空地一体化建模技术。本文选择了哈尔滨地区一试验区,通过大疆Phantom 4 RTK设备进行倾斜摄影数据采集及近地面补拍的方式获取影像,利用Context Capture进行数据加工处理,基于已有像控点进行精度分析。实验表明,大疆Phantom 4 RTK设备是一种有效的倾斜摄影获取手段,可以解决近地面数据缺失情况,提高模型质量和精细度,可为实景三维模型在城市综合管理方面提供更加逼真的三维地理信息数据。     

精灵4 RTK在厂区海绵城市竣工测量中的应用

为研究无人机低空倾斜摄影测量在武汉市海绵城市建设中的应用前景，以武汉市某厂区海绵城市竣工项目为例，使用精灵4实时动态差分(RTK)无人机进行外业低空摄影测量，同时使用常规测量手段进行辅助测量，获取航测外业原始数据与检核点数据；然后使用大疆智图软件对航测外业数据进行空中三角测量并查看精度报告，获取测区正射影像和三维模型；再使用南方地形地籍成图软件(CASS)的3D功能进行三维裸眼测图，绘制测区1∶500地形图，并根据检核点验证其精度；最后根据地形图及其他收集资料，制作厂区海绵城市、绿化、竣工相关图表并分析。结果表明，使用精灵4 RTK航测数据进行海绵城市竣工测量，最终成果满足成图精度的要求，可应用于海绵城市工程建设与验收。     

Phantom 4Pro无人机倾斜摄影测量技术在规划勘测中的应用

为了验证消费级无人机倾斜摄影测量的可行性及精度,本文以重庆市大渡口区某立交桥工程建设为案例,采用大疆PHANTOM 4PRO无人机对其进行了倾斜摄影测量,利用ContextCapture Center软件进行三维实景模型重建,并采用GPS-RTK野外实测控制点、特征检查点验证和评估模型的平面位置和高程精度,最终对基于消费级无人机倾斜摄影测量技术进行实景三维建模的可行性、实用性、质量精度及效率做出客观评价,并对模型成果在勘测规划中的应用做出了分析,为后期的行业应用提供一定的技术参考。     

无人机摄影测量三维建模与地形测量精度分析

当前利用多旋翼无人机倾斜摄影建立三维模型,已在大比例尺地形测图中广泛应用,相较于传统数字测图,其作业方式和效率均有了很大改变。本文采用飞马多旋翼无人机,搭载D-OP3000倾斜摄影模块,在某低山丘陵地貌区域获取高精度倾斜摄影数据后,利用Context Capture软件进行空三加密和三维建模,并采用山维科技EPS软件进行立体测图;同时对倾斜摄影和垂直摄影在免像控和有像控点不同方案的精度进行比较,验证了免像控方案空三精度、模型分辨率及地形测量成果质量能满足1∶1000比例尺地形图精度要求,有像控点方案高程精度较高,可满足1∶500大比例尺地形测图和土方工程量计算精度要求。     

网络RTK和PPK辅助水利工程免像控无人机倾斜摄影测量三维建模分析

传统测绘产品仅能为水利工程建设提供抽象的平面几何信息,缺乏立体的纹理信息。为了对水利工程建设进行真实、立体的表达,本文以某水利工程为例,采用飞马D2000无人机和DOP3000倾斜摄影模块,基于载波相位的实时动态差分POS和后处理动态差分POS,对水利工程展开免像控倾斜摄影测量实景三维建模工作。通过模型精度对比发现,基于网络RTK与PPK POS免像控三维模型的平面精度相当;基于PPK POS模型的高程精度更优于网络RTK POS,但两者均满足1∶500成图比例尺的三维模型产品要求,且模型具有丰富的纹理信息,能够辅助水利工程地质勘查、安全监测及智慧水利建设。     

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用

采用大疆PHANTOM 4 PRO无人机(自带一体化相机),通过五个方向来获取地面的倾斜影像,采用GPS-RTK按图根级精度测量像控点,然后使用ContextCapture Master软件按照光束法区域网平差解算空三,进而生成数字正射影像和数字三维模型。用清华三维EPS软件加载数字三维模型,采集高程点数据,同时用南方CASS软件加载数字正射影像,采集地物要素数据,最终完成地形图的绘制,并检验地形图的精度。结果表明,该方法可以用于生产大比例尺地形图,且高效、低成本。     

基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制

针对目前无人机倾斜摄影测量像控点布设方案不合理、野外测量难度高、图像畸变差大等缺陷,导致测量精度较低,研究基于动态后处理差分技术（PPK）差分技术的无人机倾斜摄影像控点测量精度控制方法。基于PPK差分技术的无人机倾斜摄影及空三测量原理,以某大学新建校区作为无人机航测测试区,设计了三种像控点布设方案,采用摄影测量数据处理软件ContextCapture以及中海达UBASE软件进行PPK后差分技术数据处理,生成数字正射影像图（DOM）和数字高程模型（DEM）,通过对比分析不同像控点布设方案的测量精度,实现像控点测量精度控制。实验结果表明：像控点的布设以四周均匀布控、中间点状布控的方式为最佳,可以大幅度提高平面和高程测量的精度,同时像控点布设的密度需要根据实际航测面积进行合理计算,两个像控点之间的距离控制在9 000到18 000像素,可以实现用最少外业布置达到最佳测量精度的目标。     

无人机倾斜摄影像控布点方案研究及精度分析

随着无人机装备及基于计算机的数字图像处理技术的快速发展,无人机在测绘行业的应用领域也越来越广泛。尤其在当前自然资源发展的新形势下,各地三维“一张图”的需求越来越迫切,无人机倾斜摄影测量技术因其方便灵活、操作简单得到迅猛发展。但无人机数据普遍存在高程精度低等问题,后续需要大量控制点改善精度。而现有的无人机低空摄影测量外业规范已不能适应无人机作业要求。因此,本文在兼顾效率及成果精度的基础上,探讨了不同像控布设方案对无人机倾斜摄影遥感系统空三精度及三维实景模型成果产生的影响,并进行相关试验和精度分析。     

基于无人机倾斜摄影的像控点布设对空三精度的影响

倾斜摄影测量是新型测绘的数据采集方法之一,它能够获取常规航空摄影无法得到的地物立面纹理信息和几何信息,但是在像控点布设和空中三角测量(简称"空三")方面还没有制定相应的技术规范,不利于这一新技术的推广应用.本文以大疆210无人机搭载五拼倾斜相机进行倾斜摄影测量工程为例,设计了4种像控点布设方案,分别进行空三加密处理,同时取部分像控地标作为检查点,分析了不同像控点布设方案对空三精度的影响,提出了在周边均匀与区域内部适当布设控制点的"倾斜摄影区域布控法".结果表明:优化的控制点布设方案,能够减少控制点数量,平面和高程精度达到1:500测图精度标准,并消除三维实景模型的系统误差.     

无人机倾斜摄影测量在房地一体化测绘中的应用研究

针对传统农村房地一体化测绘作业效率低、生产周期长等弊端,采用无人机倾斜摄影测量技术进行农村房地一体化快速生产作业。首先,对倾斜摄影测量原理、技术流程进行详细介绍,利用广东某地区农村房地一体化测绘项目对倾斜摄影技术方法进行应用研究,获取研究区高精度实景三维模型,然后利用EPS软件在三维模型上进行内业数据采集,获取农村房地一体化测绘成果,并利用检核点中误差和界址边中误差对倾斜摄影生产成果进行精度分析。结果表明,倾斜摄影测量检核点及界址边均满足规范限差要求,数据成果精度较高,且大大提升了农村房地一体测绘成果生产更新效率。