大视野水下激光观察系统

严重受限的水下观察是无人遥控潜不器作业中的一个问题。小型二极管激励绿激光器的问世，使人科重新对作为克服某些水下观察问题手段的同步体积扫描产生了兴趣。由于所用光学装置的原因，同步扫描的局限之一在于所能达到的视野深度有限。     

水下滑翔器的运动建模与分析

介绍了水下滑翔器的工作机理，对其沉浮阶段的滑翔过程进行了动力学分析，推导了滑翔器在垂直剖面上的动力学方程。论文深入分析了水下滑翔器稳态时的运动规律，以水下滑翔器试验模型为例，推导了其稳态运动参数，通过线性化与适当的简化，得到模型在垂直剖面上的运动状态方程，讨论了系统的可控性与可观测性，为水下滑翔器系统的开发设计和控制提供了理论依据，具有重要的指导意义。     

当今深海运载系统发展概况

20世纪70年代以来,随着高新技术的发展,日本、法国、美国、俄罗斯等国的载人深潜器和无人深海探测器技术发展很快,技术功能不断更新,先后研制建造了一批先进的探测装置和各种类型的深海运载器,     

珠江口伶仃洋锋的类别及其对沉积的影响

根据近年在珠江口伶仃洋的观测资料，对比国外有关河口锋的定义，归纳了伶仃洋内几种锋的现象，计有潮侵锋、岬角锋及湖水退急时的浅滩锋等。解释了锋生的原因与潮汐进退，特别与随潮入侵的咸水关系。文中也探讨了这些锋对沉积环境的影响，认为它是陆架水入侵河口地区的一种不容忽视的沉积动力过程。     

对水下目标的大地坐标测量

在海洋工程中，可利用全球卫星定位系统（ＤＧＰＳ）和各类水声定位系统组成的综合测量系统，精确测量水下目标的大地坐标。本文提出并讨论其系统组成、工作原理、提高测量精度的方法，给出并详细分析海上试验结果     

现代水下技术在我国水运工程建设中的应用与前景

自本世纪８０年代中期以来，世界水下工程技术随着各国科学水平的提高而得以迅速发展。本文从水下工程技术的专业范畴及特征着手，分析了现代水下技术在水运工程建设中的应用；介绍了国外现代水下技术的基本进展及趋势；评价了国内水下工程技术及装备水平，同时展示了我院近十年来在现代水下技术与装备和开发、应用方面所做的工作与实力；最后分析了国内水运工程建设发展对水下技术的挑战，以及发展我国现代水下技术装备开发研究所面     

基于DSP的水下图像传输系统研究

本文研究了基于高性能的DSP芯片TMS320C549的水下图像传输系统，并采用Goertzel算法进行信源编码和MFSK调制方式、运用Turbo码进行信道的编、解码，来实现水下视频图像高速数据传输的目的。     

南黄海夏季海水pCO2研究Ⅱ--下层海水涌升和长江冲淡水对海-气界面CO2通量的贡献

根据2001年7月对南黄海的大面积调查,研究了南黄海夏季pCO2的分布机制,着重讨论下层海水涌升和长江冲淡水对海-气界面CO2通量的贡献,并给出了南黄海海-气界面CO2通量。研究结果表明:夏季南黄海总体上是CO2的1个弱源,大约向大气中释放45.05×104t C。夏季南黄海表层海水pCO2分布表现出了极大的不均性,其汇区主要由长江冲淡水造成,影响区域占汇区吸收CO2的99.9%;而在源区,下层海水涌升虽然面积较小却占源区释放CO2的35.2%。可见陆架边缘海区源/汇格局的地域差异非常之特别。     

全新世长江水下三角洲朵体及其发育特征

本文根据长江水下三角洲地区的五个钻水及３０００ｋｍ浅地震剖面资料，运用生物地层学和地震地层学方法分析研究，获得了水下三角洲分期和三角洲朵体的分布及发育等地质信息，首次提出，长江水下三角洲沉积体由六期朵体参错迭置而成，详细阐述了水下三角洲复合体的结构特征；并结合古海岩线，孢粉气候地层，测年资料等，探讨了其发育过程及形成时代，为预测长江下水三角洲的发民菜，提供了新的基础地质依据。