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由于适合水下目标辐射噪声测量的理想水域较少,因此测量试验大多在浅水有界水域开展,测量结果难免会受到试验现场界面反射波影响,导致测量的宽带声压级及各频率声压谱级产生偏差。利用虚源法对浅水有界水域下的声场模型进行了数值仿真,重点分析了导致传播损失异常的各项因素,然后基于脉冲声技术提出了一种水下目标浅水有界水域辐射噪声测量结果的修正方法,并进行了外场辐射噪声测量和传播损失异常值标定验证试验,最后对试验数据的测量结果进行了修正。 相似文献
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为解决多传感器水下目标纯方位跟踪中的传感器测量衰减问题,建立水下目标静态多传感器纯方位跟踪模型,将传感器测量衰减建模为统计特性已知的随机变量,基于融合中心接收到的各水声传感器的原始测量值,设计了一种集中式状态估计器结构,利用最小方差方法推导出最优的集中式目标状态估计增益。通过算例仿真可以得出,所提出的算法能够在水声传感器不做机动的前提下跟踪目标,弥补了单个水声传感器观测性不足的缺点,对比传统的集中式Kalman估计器,具有更高的精度,能够有效解决传感器测量衰减问题。 相似文献
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水下目标的固有振动频率与其本身的材料参数密切相关。如能从测得的目标共振频率反演目标材料参数,结合某些先验知识,便可对目标的某些物理属性作出判断,实现或有助于实现水下目标识别。Batard等人研究了柱形目标中声速与其固有振动频率间的关系。本文分析并简化了这种关系,然后应用模态识别中的动态聚类方法,由目标共振频率反演目标材料参数,所得结果与实际材料参数符合较好。 相似文献
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水下光谱辐射测量技术 总被引:5,自引:0,他引:5
海水中的叶绿素、泥沙、黄色物质等及其含量直接影响海水的光谱特性。此外,海洋水色遥感算法的建立及验证也离不开现场相关光学参数的测量,准确的海水现场光谱辐射测量,是提高海洋水色定量化遥感精度的重要环节。文章通过开展水下光谱辐射测量方法的讨论、仪器总体方案的设计及相应的试验的结果分析,提出了有关水下光谱辐射测量仪器构成的一些想法。 相似文献
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全站仪遥测目标三维坐标的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了利用全站仪悬高测量功能和前方交会来测定某些不能放置棱镜的目标点三维坐标的一种方法,并对所得到的结果进行误差分析,证明该方法测量精度满足工作要求. 相似文献
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》2015,(10)
研究水声环境下匹配场定位中快拍数少和相干声源导致定位不准确问题。在水下目标定位的稀疏数学模型基础上,通过对测量矩阵中的列向量的模进行标准化,降低了由于距离原因对声源定位性能的影响;使用奇异值分解法对快拍数进行精简,降低了算法的时间复杂度;结合压缩感知理论的SOMP算法,实现高效的水下目标定位。仿真实例验证了该算法的有效性。 相似文献
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在海洋开发的环境下,水下物体探测技术得到广泛应用,随着水下机器人与计算机技术的发展,该技术越来越受到研究人员的重视。根据当前的水下图像目标检测研究进展,简要介绍水下图像目标检测流程(即图像采集、图像的预处理、以及图像检测的方法),对总结发展现状、发现技术的不足及挖掘未来的研究方向有重要意义。针对基于光学图像的水下目标识别问题,论述了图像采集、图像的预处理、以及图像检测等方面的主要进展,阐述了基于深度学习实现水下图像目标识别的技术发展现状。通过对水下目标处理过程的讨论和分析,指出水下图像目标识别领域中需要解决的问题,并预测该领域技术发展趋势。 相似文献
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亚马逊水下三角洲底部边界层的测量D.A.Cacchione等近底边界层为流体剪切为直接作用于悬浮物及底床表层沉积物以形成冲刷或沉积的地带.对水下三角洲生长及结构的动力过程的认识主要借助于分析近底边界层重要的物理及沉积参数来进行的.本文我们利用GEOP... 相似文献
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针对上海市滩涂水下地形测量工作的历史与现状,详细介绍了滩涂水下地形的测量方法、技术标准以及测绘成果的应用,说明了水下地形测量工作在水利事业中发挥的重要作用,并对更好地提高测绘精度提出了建议,展望了滩涂水下地形测绘的未来发展。 相似文献
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海域GPS测量数据坐标转换方法的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,GPS技术已经在海域测量中广泛应用,本文从海域GPS测量具体工作的实际情况出发,分析了目前海域测量中常用坐标系统的特点,并在此基础上总结出了适合具体工作的坐标转换方法. 相似文献
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》2015,(9)
水下目标的距离估计对于水下作业有着十分重要的意义。目前常用的距离估计方法无论是光测距还是声测距都对于设备有很大的依赖性,本文提出一种基于复原技术的距离估计方法,通过建立水下退化图像的分层复原模型并利用清晰度评价函数,根据对图像清晰复原时的参数估计实现目标距离估计。这种方法紧需要单幅水下图像就可实现目标整体距离估计。文中通过实验验证了该方法的有效性。 相似文献
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矢量传感器是一种新型水声传感器。介绍了应用矢量传感器确定目标方位的理论和方法,给出了仿真和实验研究结果,讨论了矢量传感器具体体积小、输出信号多、抗各向同性干扰等特性。最后定性地分析了目标方位的方位估值误差。 相似文献